SU627450A1

SU627450A1 - Vehicle movement control system

Info

Publication number: SU627450A1
Application number: SU762423477A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Коврига
Original assignee: Предприятие П/Я В-2469
Priority date: 1976-11-19
Filing date: 1976-11-19
Publication date: 1978-10-05

Description

(54) СИСТЕА1А УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО ОРЕДСТВА(54) SYSTEMA1A VEHICLE TRAFFIC MANAGEMENT

Изобретение касаетс подъемно-транспортного машиностроени , преимущественно внутризаводского и может быть использовано при построении систем авижени автоматического транспорта.The invention relates to a lifting and transport machinery, mainly in-plant, and can be used in the construction of automatic transport systems.

Известна система управлени движением транспортного средства, в которой на транспортной тележке установлен резонансный контур, воспринимающий сигналы переменного тока различных высоких частот, передаваемых по утопленному в попу кабелю l. В места разветвлени или СЛИЯНИЙ трассы подход т кабели всех ответвлений. Так как по разыым кабел м подаютс токи различной частоты, то установленный на тележке контур выбирает тот кабель и, следовательно , то направление, по которому подаетс соответствующа , ему частота.A vehicle control system is known, in which a resonant circuit is mounted on the transport carriage, which receives alternating current signals of various high frequencies transmitted via the cable recessed in the boot l. Cables of all branches are suitable for branching points or MERCHED tracks. Since currents of different frequencies are supplied to the cables being wound, the circuit mounted on the trolley selects that cable and, consequently, the direction in which the corresponding current is supplied, the frequency.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс система управлени движением транспортного средства, содержаща активный провод, установленные на транспортном средстве блоки слежени и управлени , и управл юшие элементы, расположенные в местах ответвлени активного провода и св занные с блоком слежени .2J.The closest in technical essence to the invention is a vehicle motion control system comprising an active wire, tracking and control units mounted on a vehicle, and control elements located at the branch points of the active wire and associated with the tracking unit .2J.

В этой системе весь путь разбит на отдельные участки, представл ющие собой замкнутые электрические контуры. По мере проавпжени тележки к койтуру , по которому она в дчнный MOMetrr двигаетс , прикладываетс переменное напр жение от генератора повышенной частоты.In this system, the whole path is divided into separate sections, which are closed electric circuits. As the cart protrudes, the alternating voltage from the high frequency generator is applied to the coitura through which it moves to the MOMetrr.

На .тележке установлен датчик, улавливающий напр жение, генерируемое контуром. Сигналы с датчика поступают на рулевое устройство тележки и, таким образом, выдерживаетс направлени намеченное проводом в полу.The cart has a sensor that senses the voltage generated by the circuit. The signals from the sensor come to the steering device of the trolley and, thus, the directions outlined in the floor are maintained.

В местах пересечени , сближени или расхождени отдельных участков маршрутов образуютс несколько контуров , которые возбуждаютс по коман- ае с тележкой в соответствии с зада кьм маршрутом о&ижени .At the points of intersection, approaching or diverging individual sections of routes, several circuits are formed, which are excited by a command with a trolley in accordance with a specific route about &

Переключение ото льных контуров осушествл егс переключаюшими устSwitching from external circuits to real estate