SU627405A2

SU627405A2 - Angular accelerometer calibration apparatus

Info

Publication number: SU627405A2
Application number: SU762430004A
Authority: SU
Inventors: Владислав Александрович Иванов; Владимир Михайлович Менчиков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1742
Priority date: 1976-12-16
Filing date: 1976-12-16
Publication date: 1978-10-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ(54) DEVICE FOR GRANNING ANGLE ACCELEROMETERS

11 счетных импульсов, делителем 12, счетчиками 13 и 14, схемой совпадени 15 и схемой 16 формировани и управлени ,11 counting pulses, a divider 12, counters 13 and 14, a coincidence circuit 15 and a formation and control circuit 16,

Схема 16 по первому входу соединена с выходом исследуемого акселерометра 3, а по второму входу - с выходом генератора 11. Первый выход схемы формировани и управлени 16 через делитель 12 соединен со входом счетчика 13,а второй ее выход -со входом счетчика 14. Выходы обоих счетчиков соединены со входами схемы совпадени 15, выход которой подключен ко входу третьего канала измерител 9.The circuit 16 is connected to the output of the accelerometer 3 under study via the first input and to the generator 11 via the second input. Through the divider 12, the first output of the formation and control circuit 16 is connected to the input of the counter 13 and its second output is connected to the input of the counter 14. Both outputs the counters are connected to the inputs of the coincidence circuit 15, the output of which is connected to the input of the third channel of the meter 9.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При угловых колебани х платформы, равных углу между зеркалами, через схему разделени импульсов по двум каналам 7 на первый и второй вз4рды измерител временных интервалов 9 пос тупают импульсы,временное положение которых соответствует максимальному значению углового отклонени платформы 1 от положени равновеси .5ти импульсы используютс в качестве опорных (фиг.2). С выхода исследуемого ак селерометра 3 на первый вход схемы 10 поступает напр жение lF(t,угол фазового сдвига которого необходимо измерить,В моменты перехода этого напр жени че- рез нуль схемой 16 формируютс короткие импульсы,которые образуют временный интервал,равный полуволне выходного напр жени исследуемого акселеро метра.тот интервал заполн етс счетными импульсами, поступающими с выхо-да генератора 11. В течение первого периода выходного напр жени исследуемого акселерометра схема формировани и управлени 16 обеспечивает поступление счетных импульсов через делитель 12, коэффициент делени которого равен двум, на счетчик 13, а в течение второго Периода счетные импульсы поступают на вход счетчика 14, В момент, когда количество импульсов, поступивших в счетчики 13 и 14, станс витс равным, с выхода схемы совпадеНИИ 15 на вход третьего канала измерител временных интервалов 9 поступаё короткий измерительный импульс. When the platform angular oscillations equal to the angle between the mirrors, pulses are distributed through two channels 7 to the first and second meters of the time interval meter 9, pulses are received whose temporary position corresponds to the maximum value of the angular deviation of the platform 1 from the equilibrium position. 5 pulses are used in as a reference (figure 2). From the output of the investigated accelerometer 3, the first input of the circuit 10 is supplied with a voltage lF (t, the phase shift angle of which is to be measured.) At the moments of transition of this voltage, zero pulses by the circuit 16 form short pulses that form a time interval equal to the half-wave of the output voltage the accelerometer under test. This interval is filled with counting pulses from the output of the generator 11. During the first period of the output voltage of the accelerometer under investigation, the formation and control circuit 16 ensures that the counting pulses through the divider 12, the division factor of which is equal to two, to the counter 13, and during the second period the counting pulses arrive at the input of the counter 14, At the moment when the number of pulses received in the counters 13 and 14 is equal to, the output Matching circuit 15 to the input of the third channel of the time interval meter 9 comes in a short measuring pulse.

Так как частота счетных ш-тульсов, заполн ющих счетчик 14, в два раза выше, сигнал с выхода схемы совпадени 15 поступает в момент, соответствующий экстремальному значению выходного напр жени U (1)исследуемого аксе« лерометра.- Измерителем временных интервалов 9 определ етс сдвиг между измерительным импульсом, поступившимSince the frequency of the counting bars that fill the counter 14 is twice as high, the signal from the output of the coincidence circuit 15 arrives at the moment corresponding to the extreme value of the output voltage U (1) of the axer under test of the lerometer. shift between measuring impulse received

на вход третьего канала, и опорными импульсами, поступившими на первый или второй входы. Этот временный сдвиг равен углу фазового сдвига между временным положением платформы и выходньом напр жением исследуемого акселерометра ,the input of the third channel, and the reference pulses received at the first or second inputs. This time shift is equal to the phase shift angle between the time position of the platform and the output voltage of the accelerometer under investigation,

Фиг, 2, на которой приведена осциллограмма выходного напр жени акселерометра и временное положение импульсов , по сн ет принципиальную особенность предлагаемого устройства, заключающуюс в том, что импульс дл определени фазового сдвига формируетс в момент, соответствующий середине полупериода выходного напр жени исследуемого акселерометра.Fig. 2, which shows the oscillogram of the output voltage of the accelerometer and the temporal position of the pulses, explains the principal feature of the device proposed, namely that the pulse for determining the phase shift is formed at the time corresponding to the midpoint of the half period of the output voltage of the accelerometer under investigation.

При изменении нулевого уровн на Ш моменты перехода выходного напр жени акселерометра через нуль смещаютс и моменты формирований схемой 16 иМпульса (на фиг. 2 показано пунктиром ) сдвигаютс на величину &f «When the zero level changes on W, the moments of the output of the output voltage of the accelerometer through zero are shifted and the moments of formations by the circuit 16 and the Pulse (shown in dotted line in Fig. 2) are shifted by the value of & f "

В предлагаемом устройстве смешение нулевого уровн под воздействием дестабилизирующих факторов на величину ли, не вызывает смешени моментов фо|4мировани измерительного импульса.In the proposed device, the mixing of the zero level under the influence of destabilizing factors on the value of whether it does not cause mixing of the moments of the photoperiod of the measuring pulse.

Использование уст ойства наиболее эффективно в области инфразвукового диапазона частот.The use of the device is most effective in the area of the infrasonic frequency range.

ПогрешноЬть определени фазЬ--частотных характеристик угловых акселерометров в диапазоне частот от 1 л6 50 ГЦ лежит в пределах 0,2,The error of determining the phase - frequency characteristics of angular accelerometers in the frequency range from 1 to 6 50 Hz is within 0.2,

Claims

1. Vorontsov LI, Photovoltaic systems for controlling linear quantities, M., 1965, p. 118-119.

impuace phage. g