SU626478A1

SU626478A1 - Frequency-controlled induction electric motor

Info

Publication number: SU626478A1
Application number: SU742090289A
Authority: SU
Inventors: Гавриил Михайлович Левин; Феликс Рафаэльевич Родкин; Арво Семенович Саволайнен; Николай Петрович Смышнов; Николай Николаевич Сальный
Priority date: 1974-12-25
Filing date: 1974-12-25
Publication date: 1978-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области частотпого управлени асиихроннымп электродвигател ми .The invention relates to the field of frequency control of asynchronous electric motors.

Одиим из способов частотного управлени вл етс способ, при котором иоток асинхропиого короткозамкнутого двигател поддерживаетс посто нным как при пзмеиепии частоты питаюпдего иапр жепи , так и прп изменении момента пагрузлOne of the methods of frequency control is a method in which the current of the asynchropic short-circuited motor is kept constant both at the frequency of the power supply and at the change of the moment

па валу, т. е. , где е - ЭДСPA shaft, i.e., where e - EMF

е. Ф -e. F -

к иto and

двигател ; f - engine; f -

частота питающего напр жепи .feed frequency

Известен асинхронный частотпо-регулируемый электропривод 1, позвол ющий обеспечить согласование уставок частоты и напр жени в соответствии с требуемым законом изменеип потока.An asynchronous frequency-controlled electric drive 1 is known that allows matching of the frequency and voltage settings in accordance with the required law for changing the flow.

В известном электроирпводе дл этой целп в цепь обратпой св зи включеп блок делепи , одии вход которого подключеи к выходу датчика ЭДС, а другой - к источнику )1апр же)1и , пропорциоиальпого частоте на выходе преобразовател .In the known electric drive, for this target, a reverse link is connected to the power supply unit, the input of which is connected to the output of the EMF sensor and the other to the source) 1), 1) proportional to the frequency at the output of the converter.

Одппм пз недостатков электропривода вл етс то, что в качестве величипы, на которую дел1ггс выходной спгиал датчика ЭДС, псиользуетс папр жепие, пропорциопальпое частоте па выходе преобразо9Oddsm pz defects of the electric drive is that, as a magnitude, by which the output voltage of the EMF sensor is distributed, is used by the processor, proportional to the frequency of the output signal

ватсл . Ьслп в качестве этой велпчпны использовать напр жение на входе задающего генератора частоты (ЗГЧ), то из-за не .iiiHCiiHO TU характери,-тикп ЗГЧ при Л5 равлеппп асипхропным двпгатслем возн):кает О1нпбка в согласоваппп папр жени Ji частоты. Та же оншбка возиикает и при исиользоваиии иромежуточиого преобразовател , выходиое иаир жеиие которого прсьwatsl. If this voltage is used to use the input voltage of the master oscillator of the frequency (CGF), then, due to no .iiiHCiiHO TU character, -CIPT CGM at L5 is set asymphropic dvggstlem): The same reasoning also occurs when using a bridging converter, the output of which is the same.

0 порипонально частоте, так как в данном случае также трудно обеспечить абсолютиую линейность характеристики преобразовател .0 is proportional to the frequency, since in this case it is also difficult to ensure the absolute linearity of the converter characteristic.

Вторым педостатком электропрпвода вл етс то, что в цепь обратпой св зп включен блок делени . Сложность схемы блока делени резко возрастает нри повьииепин точности его работы. Поэтому дпаназоп нзменепп велпчии, подаваемых па входыThe second pedostat of the electric power supply is that a dividing unit is included in the reverse loop. The complexity of the scheme of the division unit increases dramatically due to the accuracy of its work. Therefore, danazop nzmenepp velpchii supplied pas inputs

0 блока делепи , ограиичен. Вследствие этого будет ограничен п дпапазон управлсгли извеетпого acinixponnoro частотно-регулируемого электропривода.0 block delipi, limited. As a result, the control range of the known acinixponnoro variable-frequency drive will be limited.

Задача поддержани посто ппого потока по-другому решена в асинхронном частотпо-регулпруемом элсктропрпводе 2, содержащем преобразователь с каналом регули.роваип частоты, к которому подключен задающий генератор, н каналомThe task of maintaining a constant flow is differently solved in an asynchronous frequency-controlled electrical network 2, containing a converter with a frequency control channel, to which the master oscillator is connected, by channel

pery,;i ipCJHaiiiisi иаир /кг:;:,;, с иоратИОП св зи по Д 51ПаГСЛЛ, СОДСрЖаЩПpery,; i ipCJHaiiiisi Iair / kg:;:,,;, ioRATI communication by D 51PaGSLL, DLTM

блок liii: (IpiipoHauiiM ЭДС ;.i)iiravc i i.block liii: (IpiipoHauiiM EMF; .i) iiravc i i.

Данное ycTpoiicTBO HIJ.TSICYCH ,(;.Kблизким техническим рсиюнием к изобретению ио техипческ(й с чциос;и и решаемой задач( 11ед,оетаIOK устроиетБа. и том, что иптсгрируюплий э.чемедт лыиСЛиеи :;аThis ycTpoiicTBO HIJ.TSICYCH, (;. The closest technical solution to the invention of technical technology (s); and the tasks to be solved (11ed, the software will work; and that ipeduced e.schedt lyiSLiei:; a

пассивном четырехполюснике, Ир()11.)passive quadrupole, Ir () 11.)

щсм иитегрироваиие среднего даир /ь енкн за полиериода частоты ишаин . :)то снпжаст быстродействие рС1Ллир()вапии, особс1П10 на иизкой част(гге питаии двигател .Shchsm and average average daily / weekly rate for the polya frequency isaine. :) then snpzhast speed of the pC1Llyr () vapia, especially 1P10 on the small part (GG engine feed.

Целью из()бретеи115Г вл етс iioiibiiueHue быстродействи . I()ста 5;1епиа нел достигаетс тем. что бл(л нитегрирова ; ;; iiiji полиен в виде оиераидюиного уси.тител , обратна св зь которого илуитирозана доиолинтельно введсииым ключевькм элементом , соедииениым с зал.аю1дим ie;iepaтором .The goal of () Brethren is a speed iioiibiiueHue. I () one hundred and five; that bl (l nitegrirova; ;; iiiji is a polyene in the form of an oieiraid usi. body, the feedback of which is iuityrozan is pre-ioline with a key element, connected with the prime minister, iepim; iepator.

Напр жение иа вых;)де и;гегриру10И1 /го /CH/niTc.is имеет иилообраз1:;/:о (});,рму. (редисе зиачеппе этс о iiarip ; :-;eini:::The output voltage;) de and; gegryru10I1 / th / CH / niTc.is has an image1:; /: o (}) ;, rmu. (radish ziacheppe ets about iiarip;: -; eini :::

-4,х-4, x

1,;one,;

оabout

СрWed

1/.4ь,х1 / .4ь, х

тегрирующего )спл1 тел ; 7 иосго) |Ц) ;:итегрироваии : /Di.rx - частота па в)мх;;де преобраз ()1затс.1 ;tagging) spl1 tel; 7 iosgo) | q);: and integration: /Di.rx is the frequency of pa in) mx ;; de transform () 1zats.1;

,,,4 частота задак) генератора .,,, 4 frequency zadak) generator.

Таким образом, среднее З ;аче1;и; напр жени на выходке пптегриру1он;е;ч) уеи.тигел будет ир01;орииона, - . 7. с. ноток Ф.Thus, the average W; ache; 1 and; stress on the trick of the ptegryru1on; e; h) yee.tigel will be ir01; an Orion, -. 7. p. notes F.

, р-;д; нга :ел1) 1 iiiriaeiCH о; сети нереме:;;и;го тока че)ез H)eo6}}a3CjBaTe.Tb чаеТ ;ть: 2. ; e/bi4 ii:a Э,:1.( дв11га1ел зыир м .л стса выпримпселел 3 и иодаетс иа нн7е1рир 1оии11; опораниоипь;} у кчитсль -i. День обратн(л-1 си зи инлсгрирующего }снлилсл л унлчп)уетс JuilOHCisijiM леменлом о с ласлч;л(;(к ;л|)атной часлоле нре(;бразовалел чаелолы 1. 1ль:х(.)диое иаир жепие пптсгрирующего oHepaHjjoiinoio уси.тител 4, нронорцноиальпое нотоку, сравниваетс с наир женне: aa/ aniiH {Jaдaннe полюка Ф), Зснливаетс г;ро: 1;:л.К лочиы а усилителем 6 и по,:,ас1е ча лол вход 1;реобразоватс,; часлчпЧ) 2, кот(зроП1 унравл сг;- ве.личииой выходного напр жени ., p-; d; nga: el1) 1 iiiriaeiCH o; nets network: ;; and; th current through) H) eo6}} a3CjBaTe.Tb teaT; d: 2.; e / bi4 ii: a,,: 1. (a two-year-old mother of the vipers 3) and an iodine 7-year-old 11; Lemenlo o s laslch; l (; (k; l |) atla chnolola nre (; fraser chaeolola 1. 1l: x (.) (Jdannu pole F), r; ro: 1;: l. K lochia and amplifier 6 and on,:, astere cha lol input 1; rebuilds;; hlchCHCH) 2, the cat (for example) tension

Задаюн нГ) гене1)алч)р / вырабатывает импульсы, которые нодаютс па тот в.ход нрсобразовател 2, который управл ет часлолой /j;,.ix, и i;a 1 лючевой элел1ент 5, онреде,1 тем caMJjiM частолл /i-f,-,,,x. И1унллровани н,енн оГфалиой св зи оне11анлшнпого усн.:;и;ел -1, где ,; определ ет соотиоплеиие между чнелзм фаз rtaiepaTopa 7 и Hpe(j6pa3oiurre:i;i ;;. T;IK, например, д.л лрехфазного л:оелчх5ого ирсобразовалсл и однофазного задаюпдего генератора .The nG) gene1) alch) r / generates pulses that are combined with the generator of control 2, which controls the frequency /j ,.ix, and i; a1 key element1, onreda, 1 that caMJjiM set / if , - ,,, x. I nllvneni n, enn orGfaloyi connection one 11 man usn .:; and; el -1, where,; determines the correlation between the rtaiepaTopa 7 and Hpe phases (j6pa3oiurre: i; i ;;. T; IK, for example, of a single phase l: single phase generator and single phase generator of the generator.

За счет выполнени интегратора на оиерацнонном усиднтелс и новыи1ени частоты пнтегрнрованн повышаетс быстроде: етвие и точность рл- 7 нроБанн .Due to the implementation of the integrator on the single-minded user and the new frequency, the integrated speed increases: the speed and accuracy of the RL-7 nBron.

Ф о р м у ,л а ii 3 о б р о т с п и Forum, l and ii 3 about b about t with p and

.синхроннз пчастотно-регулируемый.synchronous frequency control

электролри К)д, Содержаиип нреобразовгпель е кадало.м ре1у.;нровапи частоты, к ()рому над1-;;дочен задающий генератор , и KaiiajoM регулировани наир жени е Heiiino обратно сн зп ио ЭДС двигате ,л , ео;1ержа) блок HjrrerpiipoBannsi ЭДС дв1 гател . о г л и ч а ю nunt е тем, что, с нелью н(JЗнппeпп быстродействи , блок ;1НЛег)И)озг.1лл , в )з;|де операцпoHiiorc; е;клкл е,л;1, (j6pa;iian е)5 зь которог (; П1у ;лч:ро ;ана додолп гге,Л;1;;о введенным кл 0чевь1: 1 э,лeмeнтo :, соединенным е задаюн;им генератором.electrolytes C) e, Contains a high conformation e cadal.m pe1u; frequency frequencies, k () rum nad1 - ;; is a master oscillator, and KaiiajoM regulating Heiiino erection back to the emf of the motor, l, eo; 1;) block HjrrerpiipoBannsi emf dv1 gatel. about the heading of the nunt by the fact that, with a non-target (block of speed, block; 1H) And) ozg.1ll, c) h; | de operatHiiorc; e; klkl e, l; 1, (j6pa; iian e) 5 ki kogorog (; P1u; lh: ro; ana dodolg gge, L; 1 ;; about the entered kly 0chev1: 1 e, lementto:, connected e set; im a generator.