SU626425A1

SU626425A1 - Bottom gravimeter

Info

Publication number: SU626425A1
Application number: SU772486474A
Authority: SU
Inventors: Марсель Соломонович Давыдов; Олег Александрович Иванов; Григорий Абрам-Мовшевич Мининзон; Виктор Емельянович Пикало; Юрий Кузьмич Рябиков; Лев Константинович Шведчиков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Геофизических Методов Разведки-Вниигеофизика
Priority date: 1977-05-10
Filing date: 1977-05-10
Publication date: 1978-09-30

Description

1one

Изобретение OTHOCHICH к области гравиметрического приборостроени и, в частности , к устройствам дл дистанционных относительных измерений ускорени силы т жести на дне водоемов.The invention of the OTHOCHICH to the field of gravimetric instrumentation and, in particular, to devices for remote relative measurements of the acceleration of gravity at the bottom of reservoirs.

Известны донные гравиметры 1, 2, содер/кащие чувствительную систему и телеметрические устройства, с помощью которых угловые перемещени чувствительной системы преобразуютс в электрические сигналы, передаваемые па борт судиа.Bottom gravimeters 1, 2 are known, containing sensitive systems and telemetry devices, by means of which the angular displacements of the sensitive system are converted into electrical signals transmitted on board the ship.

Недостатком этих гравиметров вл етс высокий уровепь погрешностей, возникающих в каналах преобразовани и.чмер емой величины и в системе телеметрии.The disadvantage of these gravimeters is the high level of errors that occur in the conversion channels of the measured value and in the telemetry system.

Известен донный гравиметр 3, содержащий коризс с чувствительной системой и урови ми, оитическую систему индикации положеии чувствительной системы и микрометрическое устройство приведеии чувствительиой системы в исходное положение .The bottom gravimeter 3 is known, containing a corus with a sensitive system and levels, an optical indication system of the position of the sensitive system, and a micrometric device for bringing the sensitive system to the initial position.

Недостатком этого донного гравиметра вл етс высокий уровепь погрешностей, возпикающих при преобразовании измер емых величии в электрические спгиалы, осуществл емом с помощью специального фотоэлектрического телеметрического устройства . Доиолиительиые погрешности возникают также при раскачивании ирибора в иодвесе кардаиа во врем сн ти показаний .The disadvantage of this bottom gravimeter is a high level of error, which occurs when converting measured magnitudes into electrical lines, carried out using a special photoelectric telemetry device. Pre-lethal errors also occur when the iribor is rocked in the cardia iodvesa during reading.

Целью изобретени вл етс повышение точности измереиий.The aim of the invention is to improve the accuracy of measurements.

Указанна цель достигаетс тем, что в гравнметре установлены передающа камера телевнзнонпой снстемы, электромагнит и оитичеека система, состо ща из объектива и двух иоворотиых зеркал, причем об15ектив и одно ri3 зеркал св заны с кориусом , а другое зеркало укреплеио на коре электромагнита.This goal is achieved by the fact that a transmitting camera, an electromagnet and an optical system consisting of a lens and two rotating mirrors are installed in the equimeter, the objective and one ri3 mirrors are connected to the corus, and the other is strengthened on the electromagnet.

Па чертеже изображена конструктивна схема иредлагаемого гравиметра.Pa drawing shows a constructive scheme and the proposed gravimeter.

Гравиметр содержит корпус 1 и укреилеииую в ием чувствнтельиую систему 2, св заииую посредством иружины 3 с микрометрическим устройством 4, снабженным отсчетиым лимбом 5. С корпусом 1 жестко св зана прнзма 6 с отсчетной шкалой (не показана). Микрометрическое устройство соединено с реверсивным электродвигателем 7.The gravimeter contains body 1 and the sensitivity system 2, which is ukreiley, connected by means of the spring 3 to a micrometer device 4 equipped with a counting limb 5. A sensor 6 is rigidly connected to case 1 with a reference scale (not shown). The micrometer device is connected to a reversing motor 7.

Онт 1чеекое устройство контрол за положением чуветвительной еистемы состоит из источника света (электролампы) 8, стекла с прозрачной щелью 9, поворотного зеркала 10, объектива 11, подвижного зеркала 12, неподвижного зеркала 13 и мишеии видикона телевизионной передающей камеры 14.Ont 1 the device for monitoring the position of the ducting system consists of a light source (electric bulbs) 8, a glass with a transparent slit 9, a swivel mirror 10, a lens 11, a movable mirror 12, a fixed mirror 13 and a Vidicon target of a television transmitting chamber 14.

На корпусе укреплен электромагннт 15, на коре 16 которого установлено зеркалоElectromagnet 15 is fixed on the case, on the cortex 16 of which a mirror is mounted

17.Якорь снабжен возвратной пружиной17. Anchor is equipped with a return spring.

18.Зеркало 17 вл етс частью оптической системы наблюдени за лпмбом микрометрического устройства н уровн мн 19. Эта система состонт из объектива 20 и зеркала 21. Освещение уровней 19 и лпмба 5 осуществл етс электролампой 22.18. Mirror 17 is part of an optical monitoring system for an ommbod of a micrometric device at a level of 19 mn.

Корлус гравиметра 1 со всеми вмоитпрованнымп в него элементами установлен в принудительном кардановом подвесе.The Corlus gravimeter 1 with all the elements inserted into it is installed in a forced gimbal.

Элементами принудительного подвеса вл ютс оси 23, жестко св занные с корпусом и сид щие па выходном конне понижающего редуктор 24 с двигателем, укрепленными на промежуточной раме 25.The elements of the forced suspension are axes 23, rigidly connected with the housing and sitting on the output coupling of the reduction gearbox 24 with the engine, mounted on the intermediate frame 25.

Перпендикул рные ос м 23 оси 26, св заны с промежуточной рамой и сид т па выходном конце редуктора 27 с двигателем, укрепленного на стенке контейнера 28. Контейнер 28-разъемный, нмеет герметичный ввод кабел 29. Опорные лапы 30 предпазначепы дл устойчивой установки контейпера па дно.Perpendicular axes 23 of axis 26 are connected to the intermediate frame and sit on the output end of the gearbox 27 with the engine mounted on the wall of the container 28. The container is 28-split, has a sealed cable entry 29. Support feet 30 for the container bottom.

Кабель 29 св зывает коптейнер с пультом наблюдени и управлени 31 на надводном судне. Пульт управлени 31 включает в себ телевизионный приемник и органы управлени двигател ми установки по уровн м, двигателем микрометрического устройства, электромагнитом, осветительными электролампочками (не показаны).Cable 29 connects the container with a monitoring and control panel 31 on a surface vessel. The control panel 31 includes a television receiver and engine controls of the installation level, an engine of a micrometric device, an electromagnet, lighting lamps (not shown).

Работа с гравиметром производитс следующим образом. Па пункте измерени гравиметр устанавливаетс с помощью опорпых лап 30 на дно водоема. В первоначальном положепии электромагнит 15 выключен и его корь 16 с зеркалом 17 под действием пружины 18 паходитс в крайнем правом положении, а электролампа 22 освещает уровни 19 и лимб 5. Оптическа система, состо ща из объектива 20, зеркала 21 н зеркала 17 формирует па экране телевизионного приемника изображение уровней прибора. Оператор, наблюда за положением уровней и управл с пульта 31 двигател ми редукторов 24 и 27, приводит прибор в горизонтальное положение . После этого оператор включает электромагнит 15, выключает электролампы 22 и 8 и на экране телевизионногоThe gravimeter is operated as follows. At the measurement point, a gravimeter is installed with the aid of support legs 30 at the bottom of a reservoir. In the initial position, electromagnet 15 is turned off and its measles 16 with mirror 17 is driven by the action of spring 18 in its extreme right position, and electrolamp 22 illuminates levels 19 and limb 5. Optical system consisting of lens 20, mirror 21 n mirrors 17 forms a screen TV receiver image levels of the instrument. The operator, observing the position of the levels and controlling from the control panel 31 the motors of the gearboxes 24 and 27, brings the device to a horizontal position. After that, the operator turns on the electromagnet 15, turns off the light bulbs 22 and 8 and on the screen of the television

приемника наблюдает за положением двух световых индексов: подвижного (от зеркала 12) н неподвижного (от зеркала 13), образованнЕ х оптической системой, включающей стекло со щельЕО 9, поворотное зеркало 10 и объектив 11. Управл электродвигателем 7, оператор измен ет нат жение пружины 3, что приводит к перемещению чувствительной системы 2. Оператор добнваете совмещени подвижного и пеподвижного индексов, носле чего вновь выключает электромагнит 15 и считывает с экрана телевизионного нриемника отечет по лимбу 5 н щкале на призме 6, изображеипе которыхthe receiver observes the position of two light indices: movable (from mirror 12) and stationary (from mirror 13) formed by an optical system including glass with a slit 9, swivel mirror 10 and lens 11. Operated by an electric motor 7, the operator changes the spring tension 3, which leads to the displacement of the sensitive system 2. The operator completes the combination of the movable and the movable indices, but again switches off the electromagnet 15 and reads from the screen of the television receiver and scans 5 щ on the prism 6, the images that is,

на MHHicHH видикона формируетс с помондью тех же объектива 20. зеркал 21 и 17.on the mHHicHH the vidicon is formed with the same lens 20. mirrors 21 and 17.

В св зи с тем, что при таком конструктивном иснолненни ликвидированы погрещности , свойственные известным телеметрическим системам, а телевизионно-оптическа система пе песет потерь информации, а также вследствие непосредствеппого контрол за уровн ми в процессе нзмерени н отсутстви в системе стрелочных инднкаторов тока, подверженных вли нию волнени на море, точность и производительность гравиметра резко возрастают.Due to the fact that with such a constructive error, the faults peculiar to the known telemetry systems were eliminated, and the optical television system lost information, as well as due to direct level monitoring during the measurement process and the absence of current indicators in the system that are subject to influence. excitement at sea, the accuracy and performance of the gravimeter increase dramatically.

Ф о р м у л а изобретени F o rmu l invention

Донный гравиметр, содержащнй корпус с чувствительной системой и уровн ми, оптическую систему индикапин положени чувствительной системы, микрометрическое устройство приведепи чувствительной системы в исходное положение, о т л и ч а ющийе тем, что, с целью повьппепи точности измерепий, в нем установлены передающа камера телевизиопной спстемы, электромагнит и оптическа система, состо ща из объектива и двух поворотных зеркал, причем объектив и одно из зеркал св заны с корпусом, а другое зеркало укренлено на коре электро.магпита. Источники ипформации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 201680, кл. G 01V 7/02, 1966. 2, Авторское свидетельство СССР № 177106, кл. G 01V 7/02, 1964.A bottom gravimeter containing a housing with a sensitive system and levels, the optical system of the indipacin position of the sensitive system, the micrometric device has brought the sensitive system to its original position, so that, in order to detect the accuracy of measurements, it has a transmitting camera a television set, an electromagnet and an optical system consisting of a lens and two rotatable mirrors, the lens and one of the mirrors being connected to the body, and the other mirror is fixed on the cortex of the electromagnet. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 201680, cl. G 01V 7/02, 1966. 2, USSR Copyright Certificate No. 177106, cl. G 01V 7/02, 1964.

3. Веселов К. Е. и Сагитов М. У. Гравиметри и гравиметрическа разведка, «Педра , 1970, с. 184.3. K. Yeselov and M. U. Sagitov. Gravimetry and gravimetric intelligence, “Pedra, 1970, p. 184.

2929

/4/four

J/J /