SU623813A2 - Bridge crane running gear - Google Patents

Bridge crane running gear

Info

Publication number
SU623813A2
SU623813A2 SU772459119A SU2459119A SU623813A2 SU 623813 A2 SU623813 A2 SU 623813A2 SU 772459119 A SU772459119 A SU 772459119A SU 2459119 A SU2459119 A SU 2459119A SU 623813 A2 SU623813 A2 SU 623813A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheels
crane
idle
moment
conical
Prior art date
Application number
SU772459119A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Григорьев
Original Assignee
Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения filed Critical Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority to SU772459119A priority Critical patent/SU623813A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU623813A2 publication Critical patent/SU623813A2/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Claims (1)

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени и может быть использовано преимущест венно при установке ходовых колес, например на кране, перемецюоцемс  по рельсам. По основному авт.св.О 471286 известна ходова  часть мостового крана , содержаща  приводные и холостые колеса с конической поверхностью качени  . Причем вервтны конусов привод ных конических колес обращены наружу колеи крана, а вершины конусов холостых обргодены внутрь колеи крана Однако в известной конструкции ив достаточна  эффективность ciaMoycTaновки колес. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности самоустановки ко лес. Цель достигаетс  тем, что холостые колеса соединены осью. На фиг.1 нзображена ходова  часть мостового крана; на фиг.2 - схема сил, действукидих на кран при движени в сторону холостых колес. Ходова  часть мостового крана 1 включает раздельные приводы 2, приводные коннческие колеса 3 и 4, холостые конические, колеса 5 и 6, сое-; ненные осью 7. Ходова  часть мостового крана работает следующем образом. В исходном положении кран имеет перекос на угол в , при этом колеса 4и 5 контактируют с рельсом на большем диаметре, а колеса 3 и 6 - иа меньшем. При перемещении крана под действием т говых усилий Т, и Т в сторону холостых конических колес 5и 6 перекос крана должен увелнчйватьс . Однако этого не происходит, так как на колесах 4 и 5 и 3 и 6,установленных в общих концевых балках и взаимодействующих коническнм ободом с рельсом, возникают реактивные моменты Mj,,j и направленные против момента перекоса М. Причем реактивный момент М больше момента М,,, вследстВйи того, что на колесах 4 н 5 сила трени  и горизонтальна  составл юща  от вертикального давлени  колеса на рельс направлены в одну сторону, а на колесах 3 и 6 сила треии  направлена в противоположную сторону. Отмеченное распределение реактивных моментов -затормажнвает концевую балку А и выравнивает концевую балку Б. Прн этом, соединение холостых ходовых колес 5 и 6 обшей жесткой осью повышает эффективность действи  реактивного момента Мдв ранее взаимодействующего с моментом М, через главные балки моста крана, которые из-за своей;недостаточ ной жесткости привод т к запаздыванию взаимодействи  реактивных моментов на конических колесах концевых балок А и Б. Кроме того, при жесткой св зи холостых колес повышаетс  эффективность действи  самих холостых колес 5 и 6 ,момент от осевых составл 1911и{х которых направлен против момента перекоса М„. Достигаетс  уравнение угловых скоростей холостых ходовых колес 5 и 6. В результате эффективность самовыравнивани  крана при движении в сторону холостых колес повьшаетс . Формула изобретени  Ходова  часть мостового крана по авт.св. 471280, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности самоустановки колес, холостые колеса соединены осью.The invention relates to the field of hoisting and transport machinery and can be used mainly when installing the traveling wheels, for example, on a crane, moving the wheels along the rails. According to the main auth. About 471286, the running part of an overhead crane is known, which contains driving and idler wheels with a conical rolling surface. Moreover, the vertices of the cones of the driven conical wheels face the outside of the crane track, and the tops of the cones of the idler are inside the crane track, however, in a well-known design, the efficiency of the ciaMoycT wheel set is sufficient. The aim of the invention is to increase the efficiency of self-installation of the forest. The goal is achieved in that the idle wheels are connected by an axle. Figure 1 shows the running part of the bridge crane; Fig. 2 is a diagram of the forces acting on the crane when moving in the direction of idle wheels. The suspension part of the bridge crane 1 includes separate drives 2, driving axial gears 3 and 4, idle conical, wheels 5 and 6, co-; axis 7. The chassis part of the bridge crane works as follows. In the initial position, the crane is skewed at an angle in, with the wheels 4 and 5 in contact with the rail on a larger diameter, and the wheels 3 and 6 - and smaller. When moving the crane under the action of the thrust force T, and T in the direction of idle conical wheels 5 and 6, the tilt of the crane must increase. However, this does not happen, since on wheels 4 and 5 and 3 and 6, installed in common end beams and interacting with a conical rim with a rail, reactive moments Mj ,, j occur and are directed against the moment of skew M. Moreover, the reactive moment M is greater than the moment M “, due to the fact that on wheels 4 and 5 the force of friction and the horizontal component of the vertical pressure of the wheel on the rail are directed in one direction, and on wheels 3 and 6, the force of trayi is directed in the opposite direction. The marked distribution of reactive moments eliminates the end beam A and aligns the end beam B. In this way, the connection of idle running wheels 5 and 6 with a hard axle increases the efficiency of the reactive moment Mdv previously interacting with moment M, through the main beams of the crane bridge, which, due to its own; insufficient stiffness leads to a lag in the interaction of the reactive moments on the conical wheels of the end beams A and B. In addition, with a rigid connection of the idle wheels, the efficiency of their idle wheels 5 and 6, the moment of the axial component 1911i {x which is directed against tilting moment M ". The equation of the angular speeds of the idler wheels 5 and 6 is achieved. As a result, the self-leveling efficiency of the crane when moving in the direction of the idler wheels increases. The formula of the invention of the Khodov part of the bridge crane according to the autor. 471280, characterized in that, in order to improve the self-alignment of the wheels, the idle wheels are connected by an axle.
SU772459119A 1977-03-03 1977-03-03 Bridge crane running gear SU623813A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772459119A SU623813A2 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Bridge crane running gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772459119A SU623813A2 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Bridge crane running gear

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU471280 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU623813A2 true SU623813A2 (en) 1978-09-15

Family

ID=20698091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772459119A SU623813A2 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Bridge crane running gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU623813A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5080021A (en) * 1988-06-23 1992-01-14 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for correcting skew of a traveling crane
US5119737A (en) * 1990-11-01 1992-06-09 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for driving a large traveling crane
US5507234A (en) * 1994-11-21 1996-04-16 Harnischfeger Corporation Apparatus for correcting skew of a traveling crane

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5080021A (en) * 1988-06-23 1992-01-14 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for correcting skew of a traveling crane
US5119737A (en) * 1990-11-01 1992-06-09 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for driving a large traveling crane
US5507234A (en) * 1994-11-21 1996-04-16 Harnischfeger Corporation Apparatus for correcting skew of a traveling crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4200162A (en) Traveling gantry
US4026217A (en) Self steering railway axles and wheels on track curvatures
CN108330751A (en) A kind of pin ladder type forestry mountainous region gyrocar track
CN109080655A (en) Simple Straddle type monorail train bogie
SU623813A2 (en) Bridge crane running gear
CN103966950A (en) Method and device for preventing swing of body of arch bridge suspension type detector vehicle
CN201737067U (en) Novel crawler running system
CN208931345U (en) Simple Straddle type monorail train bogie
US5299507A (en) Ring guideway for rapid rail transit system
CN103342281A (en) Travelling wheel mechanism and travelling system used for ocean engineering crane
CN113264127A (en) Derailment-proof thrust wheel
SU1440853A1 (en) Running gear of overhead traveling crane
US1748514A (en) Relatively stationary body with a single punctiform or approximately punctiform support or a plurality of such supports in one row
SU1486463A1 (en) Running gear for load handling device
US5156282A (en) Apparatus for correcting skew of a traveling crane
CN110857209A (en) Walking tower crane
BG62645B1 (en) Wheel pair for transport vehicle
CN218145431U (en) Rim-free wheel running mechanism and crane cart
SU1109324A1 (en) Rim for railway wheels
CN220432096U (en) Novel anti-tilting device of telescopic girder crane
CN210064945U (en) Crane trolley self-balancing device
SU1533989A1 (en) Overhead crane travelling gear
CN215322933U (en) Derailment-preventing thrust wheel
CN209143517U (en) Tunnel tracklaying crane rubber-tyred running mechanism
SU576278A1 (en) Apparatus for preventing jamming and skewing of bridge crane