SU621631A1

SU621631A1 - Device for multirow stowage of articles with interval

Info

Publication number: SU621631A1
Application number: SU752152487A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Плотников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6707
Priority date: 1975-07-07
Filing date: 1975-07-07
Publication date: 1978-08-30

Description

1one

Изобретение отпоситс к области автоматизации процессов укладки различных изделий в кассеты и может примен тьс в любой отрасли народного хоз йства, где требуетс укладка изделий в кассеты, в частности в полупроводниковой промышленности .The invention relates to the field of automating the laying of various products into cassettes and can be applied in any branch of the national economy where it is necessary to place the products in cassettes, in particular in the semiconductor industry.

Известно манипул торное устройство дл захвата изделий из чаши вибробункера с помощью вакуумной присоски поштучно и укладки их в кассету. Известное устройство выполнено в виде штока, на конце которого установлена вакуумна присоска.A manipulator device is known for capturing products from the vibrobunker bowl using a vacuum sucker individually and laying them in a cassette. The known device is made in the form of a rod, on the end of which a suction cup is installed.

Это устройство имеет низкую производительность вследствие поштучного переноса каждой детали и сложную конструкцию, обусловленную необходимостью шагового перемеш,ени кассеты.This device has low productivity due to the piece-by-piece transfer of each part and the complex design, due to the need for step-by-step mixing, cassette.

Прототипом изобретени вл етс устройство дл многор дной укладки изделий с интервалом, содержаш,ее кассету, установленную на основании.The prototype of the invention is a device for multi-stacking products with an interval containing its cassette mounted on the base.

Это устройство имеет ограниченные технологические возможности.This device has limited technological capabilities.

Цель изобретени - повышение точности укладки изделий и расширение технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of laying products and expanding the technological capabilities of the device.

Цель достигаетс тем, что кассета выполнена наборной из расположенных р дом пр моугольных подпружиненных призм, The goal is achieved by the fact that the cassette is made of a set of rectangular spring-loaded prisms arranged in a series

каждый р д которых установлен с возмол ностью перемещени на общей оси, а основание выполнено в виде пр моугольной емкости, две смежные стенки которой установлены подвижно и соединены с приводом возвратно-поступательного движени .each row of which is installed with the possibility of moving on a common axis, and the base is made in the form of a rectangular container, the two adjacent walls of which are movably mounted and connected to a reciprocating drive.

Па фиг. 1 изображено устройство дл многор дной укладки изделий с интервалом при сомкнутом положении призм в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, при раздвинутом положении призм, в аксонометрии .Pa figs. 1 shows a device for multi-stacking products with an interval when the prisms are closed in axonometry; in fig. 2 - the same, with the prisms apart, in axonometry.

Устройство имеет основание 1, на котором размещена кассета, состо ща из системы пр моугольных подпружиненных призм. Па ос х 2 установлены призмы 3-5, образующие р ды призм, и распирающие их пружины 6. Призмы 3 закреплены на ос х неподвилшо, например, при помощи винтов 7, призмы 4 и 5 имеют возмолшость свободного перемещени на этих ос х. Оси 2 своими концами, выступающими за пределы крайних призм 3 и 5, вход т в пазы 8 и 9 соответственно основани 1 и прижимной планки 10, обеспечива фиксацию р дов призм в горизонтальной плоскости. Между крайними призмами 3 и 5 каждого р да установлены пружины 11. (здесь направл ющих осей, аналогичных ос м 2, нет), отжимающие друг от друга р дыThe device has a base 1 on which is placed a cassette consisting of a system of rectangular spring-loaded prisms. Pa x 2 x installed prisms 3-5, forming a series of prisms, and springs holding them 6. Prisms 3 are fixed on the axes loosely, for example, using screws 7, prisms 4 and 5 have a great amount of free movement on these axes. Axis 2, with its ends protruding beyond the extreme prisms 3 and 5, enters grooves 8 and 9, respectively, the base 1 and the clamping bar 10, ensuring the fixation of rows of prisms in the horizontal plane. Between the extreme prisms 3 and 5 of each row, springs 11 are installed (here there are no guide axes similar to the axis m 2), which push the rows apart from each other.

призм, установленных на ос х 2. Во всех призмах дл фиксации и размещени в них пружин 6 и 11 в сжатом состо нии (когда призмы прижаты друг к другу вплотную) имеютс кольцевые углублени .prisms mounted on the axles 2. In all the prisms for fixing and placing the springs 6 and 11 in them in a compressed state (when the prisms are pressed against each other closely) there are annular recesses.

Призмы ограничены с боковых сторон неподвижными стенками 12 и 13 основани 1 и подвижными прижимными планками 10 и 14. На основании 1 крепитс транспортирующее устройство 15 и механизм 16 групповой подачи изделий 17 с транспортирующего устройства 15 на верхнюю плоскость призм 3-5.The prisms are bounded from the sides by fixed walls 12 and 13 of the base 1 and movable pressure plates 10 and 14. On the base 1, the conveying device 15 and the mechanism 16 for group feeding products 17 from the conveying device 15 to the upper plane of the prisms 3-5 are attached.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном полол ;ении (см. фиг. 1) при помощи прижимных планок 10 и 14 все призмы размещены вплотную друг к другу . При этом верхние грани призм образуют одну общую плоскость. Механизм 16 р дами подает издели 17 на плоскость, образованную призмами. После заполнени издели ми 17 всей плоскости сомкнутых призм механизм 16 выключаетс . Включаютс приводы возвратно-поступательного движени , например, пневмоприводы (не показаны) прижимных планок 10 и 14. ПриIn the initial field; see (see Fig. 1) with the help of clamping strips 10 and 14 all the prisms are placed close to each other. In this case, the upper faces of the prisms form one common plane. The mechanism 16 in series supplies products 17 to the plane formed by the prisms. After filling the entire plane of the closed prisms with articles 17, the mechanism 16 is turned off. Drives of reciprocating motion are activated, for example, pneumatic drives (not shown) of the clamping bars 10 and 14. When

этом планки 10 и 14 раздвигаютс и останавливаютс во втором крайнем положении , а между призмами под воздействием пружин 6 и 11 образуютс интервалы, соответствующие щагу расположени гнезд в кассете (см. фиг. 2). Издели 17, наход щиес на раздвинутых призмах, могут быть захвачены групповой присоской и перенесены в кассету.In this way, the bars 10 and 14 are moved apart and stopped in the second extreme position, and between the prisms under the influence of the springs 6 and 11 there are formed intervals corresponding to the position of the nests in the cassette (see Fig. 2). Products 17 placed on the prisms apart can be captured by a group sucker and transferred to a cassette.

Claims

Invention Formula

A device for multi-stacking products at intervals containing a cassette,

mounted on a base, characterized in that, in order to increase the accuracy of laying and expanding technological capabilities, the cassette is made of a set of rectangular spring-loaded prisms arranged in rows, each row of which is installed with a possibility of movement on a common axis, and the base is made in the form of a rectangular tanks, two adjacent walls of which are installed

movably and connected to the drive of the reciprocating motion.

: x