SU62076A1 - Устройство дл автоматической дуговой сварки - Google Patents

Description

Устройство дл  автоматической подачи, электрода в головках электросварочных автоматов должно удовлетвор ть следующим основным услови м:

1)больша  скорость неремещени  электродов в случае резкого изменени  длины дуги;

2)не должно иметь места качание системы;

3)устройство должно состо ть из нормальной электрической арматуры серийного производства, должно быть простым, надел ным и легким в наладке;

4)устройство не должно требовать высококвалифицированного персонала при уходе.

Существующие автоматические сварочные устройства не удовлетвор ют всем указанным услови м.

Электромеханические системы отличаютс  или недостаточным быстродействием, или перерегулированием.

Схемы с электронными и ионными приборами сложны. Хот  эти схемы сами по себе безынерционны, но в них не устранена инерционность головки. Эти устройства требуют высококвалифицированного персонала дл  обслуживани . Кроме того, лампы обладают небольшим сроком службы и замена новых ламп св зана с настройкой.

В предлагаемом устройстве дл  нодачи электрода применен двигатель-генератор по схеме Вард-Леонарда, в котором возбуждение генератора зависит от напр жени  сварочной дуги. При этом, согласно изобретению, обмотка возбуждени  генератора включена в диагональ моста, три плеча которого представл ют омические сопротивлени , а в четвертое включен коротко-замыкающий контакт вибрационного реле, имеющего две обмотки: одну - включенную на напр жение дуги, и другую- включенную на напр жение генератора.

Сущность изобретени  по сн етс  прилагаемым чертежом. На фиг. 1 изображена электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма изменени  времени (t) напр жени  дуги (U) и су.ммарных ампервитков магнитной системы реле (/Ш/).

№ 62076- 2 -

Основные элементы устройства следующие: М - асинхронный двигатель агрегата;

Г-генератор, питающий двигатель подачи; обмотка возбуждени  генератора включена в схему моста, три плеча которого представл ют собой омические сопротивлени , а в четвертом включен контакт К реле Л.

Мп - быстроходный двигатель подачи, привод щий во вращение ролик подачи (без редуктора).

PI - вибрационное электромагнитное реле, снабженное двум  обмотками рабочей а и противоколебательной в; последн   включена на напр жение генератора Г через потенциометр П; рабоча  обмотка а включаетс  на напр жение дуги - при посто нном токе непосредственно , при переменном токе - через купроксный выпр митель В (фиг. 1); реле Обладает высоким коэффиц,иентом возврата - пор дка 0,98.

Работа устройства по сн етс  диаграммой на фиг. 2.

На этой диаграмме по оси абсцисс отложено врем , по оси ординат напр жение U дуги и суммарные ампервитки AW реле Р.

Если система должна поддерживать посто нным напр жение дуги при значении U , то реле PI настраивают так, чтобы контакты К замыкались при 1/2, а размыкались при t/i; разница Ui-U2 должна быть пор дка 2% от Ug .

Рассмотрим три режима работы;

а) Нормальный - напр жение дуги Ug не мен етс .

Контакт К реле замкнут. Ток возбуждени  генератора течет в направлении Я (подъем). В генераторе создаетс  э.д. с. такого направлени , при котором двигатель Мп стремитс  подн ть электрод. Двигатель успевает повернутьс  только на небольщой угол, так как при возрастании э.д.с. генератора ампервитки противоколебательной обмотки в добавл ютс  к ампервиткам рабочей, вследствие чего происходит быстрое размыкание контактов.

При этом мен етс  направление тока возбуждени  генератора- по стрелке О (опускание); направление э.д.с. генератора мен етс  и двигатель Мп получает импульс на опускание.

При этом вследствие размагничивающего действи  ампервитков обмотки в реле разомкнет контакты раньще, чем дуга сократитс  на большую величину; двигатель успевает повернутьс  на небольщой угол.

Получаетс  вибрационный режим работы реле и двигатель Мп находитс  в непрерывно-реверсивном режиме - чуть «ерзает вперед и назад.

Фактически угол поворота на опускание несколько больще угла поворота на подъем, что определ етс  сгоранием электрода и необходимостью медленной подачи.

б) Резкое увеличение напр жени , получающеес  при увеличении длины дуги..

Контакты реле размыкаютс , двигатель вращаетс  в сторону опускани  с больщой скоростью. Напр жение дуги падает. Суммарные ампервитки системы реле уменьщаютс  с больщой .скоростью, так как наведенна  э.д.с. генератора создает значительное число ампервитков в противоколебательной обмотке в.

В точке 4 реле замыкает контакт, двигатель по инерции двигаетс  немного вниз Сточка 5) и уже сразу получает импульс к движению вверх.

в) Резкое уменьщение напр жени  дуги (сокращение дуги).

В данном случае мен етс  направление ампервитков обмотки в.

При описанном способе регулировани  получаетс  с одной стороны быстродействие, а с другой - избегаютс  качани  системы, так как двигатель подачи реверсируетс  с некоторым предварением.

Особенност ми предлагаемого устройства  вл ютс :

1)быстродействие, что обеспечиваетс  наличием на головке быстроходного двигател , действующего на электрод без редуктора;

2)отсутствие качений, что обеспечиваетс  с одной стороны схемой возбуждени  генератора и с другой стороны наличием противоколебательного контура;

3)легкость настройки: сопротивлени  моста могут быть легко подобраны дл  разных типов генераторов и в данной схеме не требуютс  специальные виды генераторов. Наличие потенциометра позвол ет легко настроить схему на любую степень демпфировани . Настройка реле на определенное напр жение дуги осуществл етс  пружиной;

4)простота и надежность устройства: все элементы нормального исполнени ; реле Р - нормальное, с той разницей, что в нем добавлена одна катушка в.

Благодар  гибкости схемы и быстроте срабатывани  можно сварочные автоматы переводить на сварку переменным током.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической дуговой сварки с применением дл  подачи электрода двигатель-генератора по cxeAie Вард-Леонарда, в котором возбуледение генератора зависит от напр жени  дуги, отличающеес  тем, что обмотка возбуждени  генератора включена в диагональ мост-а, три плеча которого представл ют омические сопротивлени , а в четвертое включен коротко-замыкающий контакт вибрационного реле, имеющего две обмотки: одну, включенную на напр жение дуги (непосредственно, если дуга посто нного тока, или через выпр митель, если дуга переменного тока) другую на напр жение генератора (в частности, через регулируемое сопротивление по схеме потенциометра ).

- 3 -№ 62076

иг. t