SU620154A1

SU620154A1 - Piezoelectric motor

Info

Publication number: SU620154A1
Application number: SU731883111A
Authority: SU
Inventors: И.А. Карташев; В.В. Лавриненко; А.А. През
Priority date: 1973-02-15
Filing date: 1973-02-15
Publication date: 1980-10-07

Description

(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ(54) PIEZOELECTRIC ENGINE

tt

Изобретение относитс к области автоматики и приборостроени и может быть использовано как экономичный малооборотный микродвигатель.The invention relates to the field of automation and instrumentation and can be used as an economical low-speed micromotor.

в известных конструкци х пьезоэлектрических двигателей нельз осуществить реверс вращени ротора.In the known structures of piezoelectric motors, it is impossible to reverse the rotation of the rotor.

Целью изобретени вл етс получение реверса вращени ротора.The aim of the invention is to obtain a reverse rotation of the rotor.

Цель достигаетс тем, что в предлагаемом двигателе ротОр содержит, по крайней мере, один пьеэоэлемент, который подключен к источнику возбуждени посредством контактов.The goal is achieved by the fact that, in the proposed engine, the rotor contains at least one piezoelement, which is connected to the excitation source via contacts.

Дл уменьшени габаритов двигател пьезоэлемент ротора выполнен в виде полого цилиндра.To reduce the dimensions of the engine, the piezoelectric element of the rotor is made in the form of a hollow cylinder.

Дл уменьшени износа пьезоэлектрического двигател и упрощени его конструкции на пьеэоэлементе двигател расположена,по крайней мере, одна пассивна накладка, акустически св занна с пьезоэлектрическим двигателем и соприкасгиоща с с ротором.To reduce the wear of the piezoelectric motor and simplify its design, at least one passive pad, acoustically connected with the piezoelectric motor and in contact with the rotor, is located on the piezoelectric element of the engine.

На чертеже показано устройство пьезоэлектрического двигател .The drawing shows the device of the piezoelectric engine.

Пьезодвигатель состоит из пьезоэлектрического движител 1, который выполнен в виде полсГго цилиндра и пол ризован по радиусу. Пьезоэлектрический движитель 1 охватывает, по крайней мере, один дисковый ротор, который BKjTO4aeT в себ один или несколько пьеэоэлементов 2, выполненных,A piezo motor consists of a piezoelectric propulsion unit 1, which is made in the form of a full cylinder and is polarized along the radius. The piezoelectric propulsion unit 1 comprises at least one disk rotor, which BKjTO4aeT consists of one or several piezoelectric elements 2, made,

например в виде кольца, пол ризовгшного вдоль образующей. На пьезоэлектрическом движителе 1 расположена,по крайней мере, одна пассивна накладка 3, акустически с ним св занна . Пьезоэлемент 2 ротора соприкасаетс с накладкой 3 через пассивный слой 4. Дл i«eличeни мощности на валу и срока службы двигател поверхности соприкосновени ротора и движител выполненыfor example, in the form of a ring, polarized along a generator. On the piezoelectric propulsion unit 1, there is at least one passive pad 3, which is acoustically connected with it. The rotor piezoelectric element 2 is in contact with the plate 3 through the passive layer 4. For i "the power of the shaft and the service life of the motor, the contact surfaces of the rotor and the drive are made

коническими.conical.

Ротор и движитель посто нно привод тс в соприкосновение с помощью прижимного устройства 5, которое выполнено в виде плоской пружины и одной стороной опираетс на ротор, а другой стороной через шайбу 6 - на подшипник, закрепленный в корпусе 7. В корпусе 7 с пслющью резиновых прокладок 8 закреплены пьезоэлектрическийThe rotor and the propeller are constantly brought into contact with a clamping device 5, which is made in the form of a flat spring and one side rests on the rotor, and the other side through the washer 6 - on a bearing fixed in the housing 7. In the housing 7 with rubber pads 8 fixed piezoelectric

движитель 1 и металлические лепестки 9, к которым подводитс электрическое напр жение от внешнего источника ( на чертеже не показан). От лепестков 9 с помощью вьтодов напр жениеthe propulsion unit 1 and the metal petals 9, to which electrical voltage is supplied from an external source (not shown in the drawing). From petals 9 by means of voltage

подаетс к электродам на поверхностиsupplied to the electrodes on the surface

пьезоэлектрического движител и пьезоэлемента ротора.piezoelectric propulsion and piezoelectric rotor.

При подаче на пьезоэлектрический движитель напр жени в нем возбуждаютс акустические колебани вдоль длины окружности движител . При подаче напр жени на пьезоэлектрический ротор в нем возникают радиальные колебани , и он периодически то соприкасаетс , то отходит от поверхности пьезоэлектрического движител . Сдвиг фаз между сигналами возбуждени ротора и движител выбран так, что при соприкосновении ротора с пьезоэлектрическим движителем последний благодар силам трени перемещает ротор только в одну сторону и приводит его во вращение . Реверс вращени ротора получен изменением на 180° сдвига фаз междуWhen applied to a piezoelectric voltage propeller, acoustic oscillations are excited in it along the circumference of the propeller. When voltage is applied to the piezoelectric rotor, radial oscillations occur in it, and it periodically touches or departs from the surface of the piezoelectric propulsion device. The phase shift between the excitation signals of the rotor and the propeller is chosen so that when the rotor comes in contact with the piezoelectric propeller, the latter, due to the forces of friction, moves the rotor only in one direction and causes it to rotate. Reverse rotation of the rotor is obtained by a 180 ° change in phase shift between

сигналами возбуждени ротора и движител .excitation signals of the rotor and the mover.

Claims

Invention Formula

1. A piezoelectric motor, containing a piezoelectric propulsion unit, a rotor and a rotor clamping device to the propulsion unit, is fixed in a housing, characterized in that, in order to expand its functionality by providing a reverse, the rotor contains at least one piezoelectric element that is connected to the source excitement through contact.

2. An engine according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the diameter of the rotor, the piezoelectric element of the rotor is made in the form of a hollow cylinder.