SU619449A1

SU619449A1 - Load-carrying jib motion limiting device

Info

Publication number: SU619449A1
Application number: SU762377863A
Authority: SU
Inventors: Марк Владимирович Баранов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5261
Priority date: 1976-06-28
Filing date: 1976-06-28
Publication date: 1978-08-15

Description

Изобретение относитс к подъемным кранам и предназначено дл использовани на судовых грузовых стрелах.This invention relates to cranes and is intended for use on ship cargo booms.

Известно устройство дл ограничени движени грузовой стрелы, содержащее установленный на стреле с горизонтальной и вертикальной ос ми вращени копир, взаимодействующий с конечным выключателем i.A device for restricting the movement of the cargo boom is known, comprising a copier mounted on a boom with horizontal and vertical axes of rotation, interacting with limit switch i.

Ограничение движени стрелы только в крайних положени х вызывает в некоторых случа х неудобства, в частности когда необходимо ограничить зону движени стр&лы в промежуточных положени х, например иэ-за установленных на мачте либо палубе судна конструкций, без уменьшени в целом тфот женности рабочей зоны стрелы.Restricting the movement of the boom only in extreme positions causes inconvenience in some cases, in particular when it is necessary to limit the movement area of the page & in intermediate positions, for example, because of structures installed on the mast or deck of the vessel, without reducing the overall working area. arrows.

Это ограничивает применение известных устройств.This limits the use of known devices.

Цель изобретени - обеспечение ограничени движени стрелы по заданной траектории в трехмерном хфостранстве,The purpose of the invention is to provide restriction of boom movement along a predetermined trajectory in a three-dimensional space,

Это достигаетс тем, что копир выполнен со сферической поверхностью и рабочей кромкой, соответствующей граничной траектории движени грузовой стрелы, причем центр сферической поверхности совмещен с точкой пересечени горизонтальной и вертикальной осей вращени стрелы.This is achieved by the fact that the copier is made with a spherical surface and a working edge corresponding to the boundary path of movement of the cargo boom, with the center of the spherical surface aligned with the point of intersection of the horizontal and vertical axes of rotation of the boom.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, top view.

На стандерсе 1 стрелы установлен кронштейн 2, на котором закреплен конечный выключатель 3. На вилке 4 неподвижно за феш1ено устройство, содержащее копир 5, рабоча кромка А .:оторого, взаимо- действующа с конечным выключателем,On the boom stand 1, a bracket 2 is mounted on which the limit switch 3 is fixed. On the fork 4, a device containing a copier 5, working edge A. is fixed for a fascia, and it interacts with the limit switch,

выполнена соответствующей граничной тра- ектории движени нока стрелы с гopизoI тальной 6. и вертикальной 7 ос ми вращени . Устройство установлено таким образом , что центр сферической поверхности, на которой лежит рабоча кромка, совпадает с точкой пересечени горизонтальной и вертикальной осей вращени стрелы.the corresponding boundary trajectory of the boom leg is made with a horizontal 6. and vertical 7 axis of rotation. The device is installed in such a way that the center of the spherical surface, on which the working edge lies, coincides with the intersection point of the horizontal and vertical axes of rotation of the boom.

Claims

The device works as follows. When the boom is rotated in space in the approach of the boom's vocal to the boundary position, the working edge of the copier 5 runs to the limit switch 3 When the boom's scientific institute reaches the boundary path, the copier 5 presses the limit switch, ensuring the boom swing mechanism is turned off. In each particular device, using the Gracian method, using the O1Feddelshot method, the boundary trajectory of the boom knockout and cooiwally carry out the working edge of the copier 5 of the device. The proposed device is very effective for shipboard cargo pages (slave) in conditions of limited space saturated with various equipment. It facilitates the work of servicing the crane and prevents the occurrence of an emergency. In addition, the device prevents a collision of blockheads. Claims of the Invention A device for restricting the movement of a cargo boom, comprising a copier mounted on an arrow with horizontal and vertical axis (the rotation axis of rotation, interacting with a final switch, i characterized by the fact that, in order to restrict the movement of the boom along a predetermined trajectory, the copier is made with a spherical surface at the working edge corresponding to the boundary trajectory of the movement of the cargo boom, 1, the center of the spherical surface is located with the horizontal and vertical axis of rotation of the boom Sources of information taken into account during the examination: 1, Astakhov A. I. Automobile cranes. M., Higher School, 1968, p. 355