SU618778A1

SU618778A1 - Moving object detecting device

Info

Publication number: SU618778A1
Application number: SU762426958A
Authority: SU
Inventors: Валентин Борисович Докторов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики
Priority date: 1976-12-06
Filing date: 1976-12-06
Publication date: 1978-08-05

Description

Изобретение может быть использовано при регулировании дорожного движени , транспортных потоков, а также в автоматике.The invention can be used in the regulation of traffic, traffic flows, as well as in automation.

Известно устройство дл обнаружени движущихс объектов, содержащее индуктнБную рамку, генератор эталонной частоты , смеситель частоты и формирователь сигналов 1.A device for detecting moving objects is known, comprising an inductive frame, a reference frequency generator, a frequency mixer and a driver 1.

Недостатком устройства вл етс низка точность работы.The disadvantage of the device is low accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство, содержащее генератор с индуктивной рамкой и управл емый генератор, которые подключены к смесителю частоты, выход которого соединен с частотным детектором, и источник опорного напр жени 2.The closest in technical essence to the invention is a device comprising an oscillator with an inductive frame and a controlled oscillator, which are connected to a frequency mixer, the output of which is connected to a frequency detector, and a source of reference voltage 2.

Недостаточна точность работы такого устройства обусловлена вли нием окружающей среды.Insufficient accuracy of such a device due to the influence of the environment.

Целью изобретени вл етс повыщение точности обнаружени движущихс объектов .The aim of the invention is to increase the detection accuracy of moving objects.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предложенное устройство дополнительно введены блок сравнени и элемент задержки . Один вход блока сравнени соединен с выходом частотного детектора, другой - с источником опорного напр жени , а выходThe goal is achieved by the fact that a comparison unit and a delay element are additionally introduced into the proposed device. One input of the comparison unit is connected to the output of the frequency detector, the other to the reference voltage source, and the output

через элемент задержки - с управл емым генератором.through the delay element - with a controlled generator.

Функциональна схема устройства приведена на чертеже.Functional diagram of the device shown in the drawing.

Устройство содержит генератор 1, в контур которого включена индуктивна рамка 2, и управл емый генератор 3, выполн ющий функции генератора опорной частоты, смеситель частоты 4, св занный через частотный детектор 5 с блоком сравнени 6, выход которого соединен с выходным блоком 7, и элемент задержки 8.The device contains a generator 1, the circuit of which includes an inductive frame 2, and a controlled generator 3 that performs the functions of a reference frequency generator, a frequency mixer 4 connected through a frequency detector 5 to a comparison unit 6, the output of which is connected to the output unit 7, and delay element 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии напр жение Ui на выходе детектора 5 близко к опорному Uj, и блок сравнени 6, выполненный на транзисторе , работающем в линейном режиме, выдает уровень напр жени , определ ющий величину тока управлени генератора 3. При этом частота генератора I всегда выще частоты генератора 3.In the initial state, the voltage Ui at the output of the detector 5 is close to the reference Uj, and the comparison unit 6, performed on a transistor operating in a linear mode, produces a voltage level that determines the value of the generator control current 3. At the same time, the generator frequency I is always higher frequency generator 3.

При наезде движущегос объекта на индуктивную рамку 2, проложенную под проезжей частьй дороги, частота генератора 1, в контур которого включена эта рамка 2, увеличиваетс , что приводит к увеличению частоты биений напр жени на выходе сме.сител частоты 4, а следовательно, к увеличению напр ени на выходе детектора 5 и на коллекторе транзистора блока сравнени 6.When a moving object hits an inductive frame 2, laid under the carriageway, the frequency of the generator 1, in the circuit of which this frame 2 is included, increases, which leads to an increase in the frequency of the beating voltage at the output of the frequency slider 4, and therefore to an increase voltage at the output of the detector 5 and at the collector of the transistor of the comparison unit 6.

Приращение этого напр жени через разделительный конденсатор поступает на BBIходной блок 7, с выхода которого снимаетс сигнал, информирующий о наличии экипажа в контролируемой зоне (зоне действи индуктивной рамки 2).The increment of this voltage through the coupling capacitor enters BBI input unit 7, the output of which is a signal informing about the presence of the crew in the controlled area (zone of action of the inductive frame 2).

Через интервал времени, определ емый посто нной времени зар да элемента задержки 8, устанавливаетс така частота генератора 3, что уровень напр жени на выходе детектора 5 принимает величину, близкую к первоначальной.At the time interval determined by the constant charge time of the delay element 8, the generator frequency 3 is set such that the voltage level at the output of the detector 5 takes on a value close to the initial one.

При выезде экипажа из контролируемой зоны частота генератора 1 уменьшаетс , остава сь при этом выше частоты генератора 3, что приводит к уменьшению частоты биений на выходе смесител 4, напр жени на выходе детектора 5, а также напр жени на коллекторе транзистора блока сравнени 6.When the crew leaves the controlled area, the frequency of the generator 1 decreases, remaining above the frequency of the generator 3, which leads to a decrease in the beat frequency at the output of the mixer 4, the voltage at the output of the detector 5, as well as the voltage at the collector of the comparison unit 6 transistor.

Прираш,ение напр жени , обратное по знаку прираш,ению напр жени , соответствующему въезду экипажа, через разделительный конденсатор поступает на выходной блок 7, который возвращаетс в исходное состо ние, т.е. снимает информацию о наличии экипажа в зоне действи индуктивной рамки 2. Через интервал времени, определ емый посто нной времени разр да схемы задержки 8, устройство принимает первоначальное устойчивое состо ние до въезда следующего экипажа.Prirash, voltage, opposite to the sign of priras, voltage, corresponding to the entry of the crew, through the separation capacitor enters the output unit 7, which returns to its original state, i.e. removes information about the presence of the crew in the range of the inductive frame 2. After a time interval determined by the constant time of discharge of the delay circuit 8, the device assumes the initial steady state until the next crew enters.

При воздействии на данное устройство климатических факторов оно работает аналогично с той лишь разницей, что изменени When climatic factors influence this device, it works similarly with the only difference that

условий окружающей среды, которые вли ют на устройство (например, сопротивление индуктивной рамки 2) гораздо медленнее, чем въезд экипажа, не вызывают срабатывани выходного устройства 7, поскольку разделительный конденсатор не пропускает медленные изменени выходного напр жени блока сравнени 6. Изменени напр жени от воздействи климатических факторов измен ют частоту генератора Этаким образом, что устройство находитс в равновесии.environmental conditions that affect the device (for example, the resistance of the inductive frame 2) are much slower than the crew’s entry, do not trigger the output device 7, because the coupling capacitor does not allow slow changes in the output voltage of the comparison unit 6. climatic factors alter the frequency of the generator in such a way that the device is in balance.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известными аналогичными устройствами обеспечивает более высокую точность обнаружени движущихс объектов в широком диапазоне изменений климатических условий.Thus, the proposed device, in comparison with the known similar devices, provides higher accuracy in detecting moving objects in a wide range of climatic conditions.

Claims

1. US patent No. 3.599.145. cl. 340-38, 1971.

2. US patent No. 3576525, cl. 340-38, 1971.