SU618679A1 - Angular speed and displacement measuring device - Google Patents

Angular speed and displacement measuring device

Info

Publication number
SU618679A1
SU618679A1 SU772456542A SU2456542A SU618679A1 SU 618679 A1 SU618679 A1 SU 618679A1 SU 772456542 A SU772456542 A SU 772456542A SU 2456542 A SU2456542 A SU 2456542A SU 618679 A1 SU618679 A1 SU 618679A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
winding
conductors
rotor
circuited
Prior art date
Application number
SU772456542A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Яковлевич Кабков
Юрий Иванович Рыбальченко
Раиса Ефимовна Бочковская
Валерий Вацлавович Сбитнев
Original Assignee
Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс filed Critical Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority to SU772456542A priority Critical patent/SU618679A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU618679A1 publication Critical patent/SU618679A1/en

Links

Claims (2)

сопротивлени ми 5 в мостовую схему, ротор 6 с короткозамкнутой печатной обмоткой 7, детектор 8 и счетчик 9 импульсов. Выход генератора 1 соединен с печатными обмотками возбуждени  3 статора 2. Выход мостовой схемы св зан со входом детектора 8, выход которого соедине н со входом счетчика 9 импульсов. обмотка изготовлена на изол ционном материале, на который печатным способом нанос т проводники обмоток 3, 4, 7, представл ющие собой р д радиальных токопровод щих пластинпроводников , соединенных поочередно то у центра, то на периферии, образующих непре рывную линию, имеющую разрыв дл  присоединени  токонесущих проводов (обмотка ротора закорочена). На чертеже а i - углова  ширина проводника; а 2 - углова  щирина вместе с зазором между проводниками; п - количество проводников. Количество обмоток возбуждени  и схема их соединени  выбираетс  в соответствии с требовани ми к величине выходного сигнала устройства. Выходной сигнал с генератора 1 поступает на обмотку возбуждени  3. В измерительных обмотках 4 навод тс  ЭДС. При расположении проводников короткозамкнутой обмотки ротора симметрично относительно зазора между проводниками статорной обмотки наводимые в измерительных обмотках 4 ЭДС равны по величине, и на выходе устройства выходной сигнал отсутствует (мостова  схема предварительно сбалансирована при помощи регулировочных сопротивлений 5). При расположении проводников короткозамкнутой обмотки 7 под проводниками статорной обмотки 3 и 4 за счет максимальной взаимной индуктивности между этими обмотками происходит перераспределение магнитного потока, пронизывающего измерительные обмотки, и в них навод тс  ЭДС разной величины. Сигнал рассогласовани  поступает на детектор 8, а затем. - на счетчик 9 импульсов. При перемещении короткозамкнутой обмотки ротора относительно обмоток статора происходит чередование максимальной и минимальной величины, т. е. модулирование сигнала высокочастотного генератора магнитным полем короткозамкнутой обмотки ротора. Частота модул ции пропорциональна скорости вращени  ротора, а количество импульсов (периодов модулированного сигнала) пропорционально угловому перемещению. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  угловых скоростей и перемещений, содержащее генератор , ротор и статор с печатными обмотками и измерительную схему, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности измерени , срока службы и надежности, печатна  обмотка ротора закорочена, а статорные обмотки выполнены многослойными, средние слои содержат обмотки возбуждени , подключенные к генератору, а крайние слои - измерительные обмотки, подключенные к измерительной схеме, при этом проводники обмоток каждого сло  расположены др,уг под другом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Ахметжанов А. А. .Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств , М., 1975, с. 48-52. resistances 5 to the bridge circuit, a rotor 6 with a short-circuited printed winding 7, a detector 8 and a counter 9 pulses. The output of the generator 1 is connected to the printing windings 3 of the stator 2. The output of the bridge circuit is connected to the input of the detector 8, the output of which is connected to the input of the counter 9 pulses. The winding is made on an insulating material, on which the conductors of windings 3, 4, 7 are printed on, which are a series of radial current-conducting plate-like conductors connected alternately to the center, then to the periphery, forming a continuous line that has a gap to connect current-carrying wires (the rotor winding is short-circuited). In the drawing, a i is the angular width of the conductor; and 2 - angular width along with the gap between the conductors; n is the number of conductors. The number of field windings and their connection scheme is selected in accordance with the requirements for the output signal of the device. The output signal from generator 1 is fed to the field winding 3. In the measurement windings 4, an emf is induced. When the conductors of the squirrel-cage winding of the rotor are arranged symmetrically with respect to the gap between the stator conductors, the electromotive voltages induced in the measuring windings 4 are equal in magnitude, and the output signal of the device is absent (the bridge circuit is pre-balanced with adjustment resistances 5). When the conductors of the short-circuited winding 7 are located under the conductors of the stator winding 3 and 4, due to the maximum mutual inductance between these windings, the magnetic flux penetrating the measuring windings is redistributed, and EMF of different size is induced in them. The error signal enters the detector 8, and then. - on the counter 9 pulses. When moving the short-circuited rotor winding relative to the stator windings, the maximum and minimum values alternate, that is, the high-frequency generator signal is modulated by the magnetic field of the short-circuited rotor winding. The modulation frequency is proportional to the speed of rotation of the rotor, and the number of pulses (periods of the modulated signal) is proportional to the angular displacement. An apparatus for measuring angular velocities and displacements, comprising a generator, a rotor and a stator with printed windings and a measuring circuit, characterized in that, in order to increase measurement accuracy, service life and reliability, the printed winding of the rotor is short-circuited, and the stator windings are multi-layered, the middle layers contain the excitation windings connected to the generator, and the outer layers - the measuring windings connected to the measuring circuit, while the conductors of the windings of each layer are different, other. Sources of information taken into account in the examination: 1. A. Akhmetzhanov. High-precision angle transmission systems for automatic devices, Moscow, 1975, p. 48-52. 2. Патент Японии № 47-28457, кл. 111 А 22, 1972.2. Japan patent number 47-28457, cl. 111 A 22, 1972.
SU772456542A 1977-03-01 1977-03-01 Angular speed and displacement measuring device SU618679A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456542A SU618679A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Angular speed and displacement measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456542A SU618679A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Angular speed and displacement measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU618679A1 true SU618679A1 (en) 1978-08-05

Family

ID=20697070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772456542A SU618679A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Angular speed and displacement measuring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU618679A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2442991C1 (en) * 2010-10-14 2012-02-20 Василий Радионович Рассомагин Capacitive sensor for measuring the parameters of angular movement of objects
RU2445633C1 (en) * 2010-11-13 2012-03-20 Василий Радионович Рассомагин Capacitive sensor for measuring parameters of angular motion of objects
RU2465605C1 (en) * 2011-03-15 2012-10-27 Василий Радионович Рассомагин Apparatus for measuring parameters of angular motion of objects

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2442991C1 (en) * 2010-10-14 2012-02-20 Василий Радионович Рассомагин Capacitive sensor for measuring the parameters of angular movement of objects
RU2445633C1 (en) * 2010-11-13 2012-03-20 Василий Радионович Рассомагин Capacitive sensor for measuring parameters of angular motion of objects
RU2465605C1 (en) * 2011-03-15 2012-10-27 Василий Радионович Рассомагин Apparatus for measuring parameters of angular motion of objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5300884A (en) Position sensing apparatus for measuring the angular position of a rotor relative to a stator having a plurality of teeth with excitation windings and plural phase reception windings
US2536805A (en) Hall effect telemetering transmitter
US4870358A (en) Angular position sensor and angular position determination means equipped with several of these sensors
US4199800A (en) Brushless DC tachometer
US4918997A (en) Vernier torquemeter
US2889475A (en) Tachometer with quadrature suppression
SU618679A1 (en) Angular speed and displacement measuring device
US2349663A (en) Torsional measuring device
US2731592A (en) Photoelectrically controlled apparatus for producing alternating currents in synchronism with rotation of structure
US2748341A (en) Photoelectrically controlled generator
JPS59174702A (en) Rotary-angle detecting device
SU817893A1 (en) Position sensor
SU963051A1 (en) Electric signal transmitter
RU2122742C1 (en) Magneto-inductive transmitter of rotational speed
RU1802302C (en) Dual-channel rotating-shaft torque pickup
US4074339A (en) Method and apparatus for measuring the speed of a rotating shaft
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU887921A1 (en) Angular position sensor
US3471764A (en) Slip frequency combining apparatus
SU980222A1 (en) Inductosyn-phase shifter
SU817739A1 (en) Displacement sensor-inductor
SU1252663A1 (en) Variable reluctance pickup
SU426200A1 (en) DEVICE FOR MEASUREMENT AND REGISTRATION OF THE CORNER OF THE CONSIDERATION OF A MULTIPHONE ELECTRICAL MACHINE 1F0 and ENS: and ^ i • - •• 5jg "" * i "" "" "wiaeas (
SU1241362A1 (en) Synchronous tachometer generator
SU972406A1 (en) Asynchronous dc tachogenerator