SU618552A1 - Устройство дл управлени колонковым гидромонитором - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛОНКСВЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретение относитс  к горной промышленности , а именно к устройствам дл  управлени  выемочными механизмами .

Известно устройство управлени  гидромонитором , у которого предусмотрено посто нное горизонтальное положение стаола с насадкой благодар  жесткому закреплению ствола на звене опоры, выполненной в виде шарнирного параллелограмма Ll.

Однако известное устрЫ1ство имеет низкую эксплуатационную надежность.

Известно также устройство управлени  гидромонитора, где домкрат подъема ствола управл етс  дистанционно с пульта управлени  краном, а домкрат горизонтального качани  ствола управл етс  струйным двухпозиционным распределителем .

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство дл 

управлени  колонковым гидромонитором, включающее пульт управлени , гидродомкрат , механизм перемещени  ствола гидромонитора и опору rH4poMOHHTapa f3 J.

Однако известт ое устройство не обеспечивает устойчивого управлени  гидромонитором в 1втоматическом режиме по заранее заданной программе.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение устсЛчивости управлени  гидромонитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе.

Цель достигаетс  тем, что цилиндр гидродомкрата закреплен шарнирно в

кронштейне корпуса механизма перемещени  ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора , а механизм перемещени  выполнен черв чно-храповым и на валу

черв ка свободно закреплена кулиса, жестко соединенна  со стволом гидромонитора .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сбоку .

Устройство дл  управлени  колонковым гидромонитором состоит из пульта управлени  1, который через дистанционные рукава 2 св зан с цилиндром гид родомкрата 3, закрепленного шарнирно в кронштейне 4 корпуса механизма перемещени  5 ствола 6 гидромонитора. Шток гидродомкрата 3 соединен со стволом 6 гидрси юннтора, при этом механизм перемещени  выполнен черв чно-храповым и кулиса 7, свободно закрепленна  на валу черв ка 8, жестко соединена со стволом б гидромонитора.

Механизм перемещени  содержит также жестко закрепленное на нем храловое колесо 9, взаимодействующую с ним собачку Ю, жестко сид щую на оси 11, имеющей на концах флажкв 12, а черв чное колесо 13 пооредствсы кронштейна 14 закреплено на неподвижнсмб опоре 15 с распорным устройств см 16. К стволу гидромонитора подсоединен водоводный рукав 17.

Устройство дл  управлени  колонковым гидромонитором работает следующим образом.

Включаемый с пульта управлени  .1 через рукава 2 гидродомкрат 3 сообщает ма тниковое колебание стволу 6 гидромонитора , который через кулису 7 и 1О сообщает прерывистое вращение черв ку 8, обкатьюающемус  по Черв чному колесу 13, закрепленному через кронштейн 14 на (шоре 15.

Благодар  этому плсюкость качени  ствола 6 совместно с корпусом механизма перемещени  5 поворачиваетс 

вокруг оси черв чного колеса 13 до тех пор, пока ствол 6 гидромонитора при своем колебательном движении не заденет флажком 12 за упор, перебрасывающий собачку 1О в другое положение, и движение плоскости качени  ствола 6 станет обратным. Далее процесс повтор етс ,

Claims (3)

1.Автс кое свидетельство СССР

№ 162О8О, кл. Е 21 С 45/ОО, 1962.

2.Авторское свидетельство СССР № Х76222, кл; Е 21 С 45/ОО, 1963.

3.Авторское свидетельство СССР

М 331170, кл. Б 21 С 45/00, 197О.