SU618201A2

SU618201A2 - Turning process adaptive control system

Info

Publication number: SU618201A2
Application number: SU772462766A
Authority: SU
Inventors: Валентин Андреевич Яковенко
Original assignee: Yakovenko Valentin A
Priority date: 1977-03-01
Filing date: 1977-03-01
Publication date: 1978-07-17

Description

Изобретение относитс к металлообработке , в частности к токарной обработке, и может быть использовано дл повышени запаса виброустойчивости токарных станков.The invention relates to metal working, in particular to turning, and can be used to increase the vibration resistance of turning machines.

Известна система адаптивного управлени процессом токарной обработки по основному авт. св. № 518278, котора состоит из датчиков поворота суппорта, включенных в дифференциальную схему усилител , серводвигател , передачи винт-гайка и подвижной опоры, котора перемещаетс с помощью гайки и винта, св зан,-, с валом серводвигател и ориентируетс по направлению двигател выступами кронштейна, вход щими в пазы нижней части супТюртаЩ.A known system of adaptive control of the process of turning on the main ed. St. No. 518278, which consists of caliper swivel sensors included in the differential circuit of an amplifier, servomotor, screw-nut transmission and a movable support that is moved by means of a nut and screw, is connected to the servomotor shaft and oriented in the direction of the engine by the projections of the bracket, included in the grooves of the lower part

Недостатками данной системы вл ютс пониженные жесткость и точность за счет наличи стыков между опорой и нижней частью суппорта и поверхностью корпуса, а также люфтов в передаче винт-гайка.The disadvantages of this system are reduced rigidity and accuracy due to the presence of joints between the support and the lower part of the caliper and the surface of the housing, as well as the backlash in the screw-nut transmission.

Целью изобретени вл етс повышение точности и жесткости системы.The aim of the invention is to improve the accuracy and rigidity of the system.

Поставленна цель достигаетс тем, что подвижна опора выполнена в виде винта с размещенным в его винтовых канавках набором тел качени и расположена между суппортом и станиной, причем в последних полуцилиндрические выточки под винт, а тела качени размешены на части винта.The goal is achieved by the fact that the movable support is made in the form of a screw with a set of rolling bodies placed in its screw grooves and located between the support and the bed, with the semi-cylindrical undercuts for the screw in the latter, and the rolling bodies placed on the parts of the screw.

На фиг. 1 схематично показана система адаптивного управлени ; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 1 schematically shows an adaptive control system; in fig. 2 - section A-A of FIG. one.

Система состоит из датчиков 1 и 2 поворота суппорта, включенных в дифференциальную схему так, что верщина полумоста 3 выполн ет функцию сравнивающего устройства , усилител 4, серводвигател 5, винта 6, шариков 7, которые могут взаимодействовать с полуцилиндрическими опорными поверхност ми 8 дл суппорта 9 и 10 дл станины 11.The system consists of sensors 1 and 2 of the rotation of the caliper included in the differential circuit so that the vertex of the half bridge 3 performs the function of a comparison device, amplifier 4, servomotor 5, screw 6, balls 7 that can interact with the semi-cylindrical support surfaces 8 for the caliper 9 and 10 for the bed frame 11.

Увеличение крут щего момента от силы резани , происход щего за счет увеличени щирины стружки или твердости обрабатываемого материала заставл ет суппорт 9 поворачиватьс . Баланс датчиков 1 и 2 нарушаетс и поступающий со сравнивающего устройства сигнал рассогласовани усиливаетс усилителем 4 и подаетс на серводвигатель 5, который вращает винт 6. Шарики 7 кат тс по винтовой канавке винта 6 и перемещаютс вдоль его оси, опира сь при этом на гладкие полуцилиндрические опорные поверхности 8 суппорта 9 и 10 станины 11, Таким образом, шарики 7 вл ютс опорой дл суппорта 9. Так как опора обеспечиваетс телами качени , можно полностью устранить люфт между суппортом 9 и станиной 11 .или даже сделать нат г, увеличив при этом жесткость и точность механизма .The increase in torque from the cutting force resulting from an increase in chip width or the hardness of the material being processed causes the caliper 9 to rotate. The balance of sensors 1 and 2 is disturbed and the error signal received from the comparator is amplified by amplifier 4 and fed to a servomotor 5, which rotates screw 6. The balls 7 roll along the helical groove of the screw 6 and move along its axis, resting on smooth semi-cylindrical support the surfaces 8 of the support 9 and 10 of the frame 11. Thus, the balls 7 are the support for the support 9. Since the support is provided by the rolling bodies, the play between the support 9 and the base 11 can be completely eliminated or even tension can be made this mechanism rigidity and accuracy.

Claims

1. Copyright-certificate of the USSR N ° 518278, cl. On 23 May 25/06, 1975.