SU617640A1 - Электромагнитна пружинна муфта - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  снижение времени торможени  ведомого вала в расцепленном ноложении при действии на него активной нагрузки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что муфта снабжена пружиной торможени , сжатой в осевом направлеини и имеющей направление навивки, совпадающее с направлением навивки пружины сцеилени , при этом  корь снабжен дополнительным цилиндрическим стаканом, охватывающим пружин} торможени , с фрикционной торцовой поверхностью, корпус снабжен н-сестко с иим соединенной втулкой, охватывающей ведомый вал, и имеет торцовую стенку, взаимодействующую с фрикциоиной торцовой поверхностью  кор , один конец пружины торможени  св зан с ведомым валом, а другой - с дополнительным цилиндрическим стаканом  кор , а сама иружина установлена относительно наружной поверхности ведомого вала без зазора, а относительно наружной поверхности втулки корпуса - с зазором.

На чертеже иредставлена описываема  муфта в состо нии, соответствующем расцепленным валам при заторможенном относительно кориуса выходном валу, продольный разрез.

В корпусе 1 муфты установлены соосио ведущий 2 и ведомый 3 валы с зазором между торцами их концов 4 и 5. Диаметры концов равны пли незначительно превышают диаметры валов, близкие к минимальнодопустимым с точки зрени  обесиеченп  требуемой прочности. Кроме того, вал 2 скгбжен флаицем 6.

Спиральна  цилиндрическа  пружина 7 сцеплени , имеюща  намотку встречно направлению вращени  ведущего вала 2, охватывает коиец 5 ведомого вала без зазора, а конец 4 ведущего вала - с зазором. Пружииа 7 закреплена на конце 5 введением отогнутой к центру части 8 крайнего витка в кольцевую каиавку 9 ведомого вала 3.

С другой стороны нружина 7 закреилена на  коре 10 введеинем в отверстие И хвостовика 12, отогиутого радиальио в сторону.

Якорь 10 выполиен в виде двух полых тонкостенных цилиидрических стаканов 13 и 14 из ферромагнитного материала, разделенных флаицем 15. Стакан 13 охватывает пружину 7, фланец 15 при расцеплеииых валах 2 и 3 занимает иоложение фрикционного контакта с неподвижиым корпусом 1. Стакан 14, выполненный со сквозными окиами 16, охватывает спиральную цилиндрическую пружину 17 торможени , сжатую при устаиовке, имеющую наиравление намотки согласпо с иаиравлением намотки пружины 7 сцеплени .

Пружина 17 охватывает без зазора цилиндрический выетуи 18 ведомого вала 3 и - с зазором втулку 19 корпуса 1. Пружина 17 однпм концом закреилена на выступе

18, а Другим -На етакане 14  кор  10 спо собоМ) аналогичным способу креплени  пружины 7. Обозначение элементов, смежных с пружипой 17, отличаетс  от обозначени  соответствуюидих элементов пруж ны 7 наличием щтриха у номера иозиции элемента. Диаметр втулки 19 выбран минимально допустимым с 104ки зрени  обесиечеии  требуемой прочиости, что позвол ет получить мииима,чьную разн1щу в диаметрах конца 5 и выступа 18.

В корпусе 1 запрессоваиа катушка 20 управлени , охватываема  магиитопроводом 21. Иа чертеже корпус 1 условио не разделен на части, что допускало бы его сборку и разборку. Условио ие показаны также вторые подщииники коисольно установленных валов 2 и 3 и второстепенные установочные детали.

Муфта работает следующим образом.

В исходном положении, т. е. при отсутствии тока в катушке 20 управлеии  вал 2 не сцеплен с валом 3 и вращаетс  в заданном ноложении - по часовой стрелке, если смотреть на муфту со стороиы выступающего наружу конца вала 2.

Действие на вал 3 возмущающего момента нагрузки в иаправлении, согласном наиравлению вращени  ведущего вала 2, приводит к повороту вала 3, результатом чего  вл етс  угловое рассогласование между  корем 10, заторможенном его флаицем 15 о корпус 1, и валом 3. Это вызывает нат жеиие и плотное наматывание пружины 17 вокруг втулки 19, что  вл етс  причиной сцеилеии  вала 3 с втулкой 19 до тех пор, пока катущка обесточена и пока на вал 3 действует возмущающийс  момент в направлении , согласном направлению вращени  вала 2. При этом угол иоворота вала 3 из исходного положеии  до полной остановки зависит от величины зазора между витками пружины 17 и втулкой 19. Величина этого поворота при соответствующих размерах деталей может быть иолучена достаточно малой.

Включение питани  катушки 20 выводит флаиец 15 из фрикциониого контакта с торцовой стенкой кориуса 1. При этом иружина 17 под действием упругой силы ослабл ет нат жение витков, охватывающих втулку 19, освобожда  от сцеплени  с последней вал 3.

Под действием магнитного потока катушки 20  корь 10 смещаетс  в осевом направлении до замыкаии  воздушного зазора магиитоировода 21 фланцем 15. При этом торец стакана 13  кор  10 входит во фрикционный контакт с фланцем 6 вала 2 и вовлекаетс  им во вращение, что приводит к угловому рассогласованию между  корем 10 и валом 3 и плотному нат жению витков пружииы вокруг конца 4,  вл  сь иричииой жесткого сценлеии  валов 2 и 3.

Отключение ййтани  катушки 20 йрйвб дит к смещению  кор  10 в исходное положение и торможению вала 3, как описано выше.

Из сказанного следует, что эффективность предлагаемого решени  состоит в достижении цели иасто щего изобретени , т. е. в сокращении времени торможени  выходного вала, расценленного с ведущим при иаличии возмущающего момента, при сохранении основных преимуществ иружииной электромагнитной муфты - малых габаритов, высокой экономичности и быстродействи .

Claims (2)

1.Системы привода рулей управл емых снар дов. Техническа  информаци  ЦАТИ, , 1970.

2.Патент США № 3185276, кл. 192-84, 1965.

// f2