SU61746A1

SU61746A1 - Devices for integrating and differentiating curves

Info

Publication number: SU61746A1
Application number: SU3243A
Authority: SU
Inventors: А.Б. Штыкан
Original assignee: А.Б. Штыкан
Priority date: 1937-11-11
Filing date: 1937-11-11
Publication date: 1941-11-30

Description

Предлагаетс устройство дл интегрировани и дифференцироваии кривых с помощью интегрируюи1его ролика, кат щегос по поверхности чертежа при перемеи1ении всего устройства.A device is proposed for integrating and differentiating curves using an integrating roller that rolls across the surface of the drawing as the whole device moves.

В описываемом ycTpoiicTBc ось интегрирующего ролика св зана с И1естерней, укрепленной па каретке, св занно с с стемой 3 двух соединеннь х между собо , которые могут перемещатьс по двум взаимно перпендикул р1 ым на равлени м. Пр обводе указателем контура 1сследуемой п щущий наконечн к, укрепленный оси щестерпи, делает запись искомой .In the described ycTpoiicTBc, the axis of the integrating roller is connected with the I-sternay, reinforced by the carriage, associated with the system 3 two interconnections that can move along two mutually perpendicular directions. In the circumferential pointer pointer 1 Fortified axle shpesteri, makes the record required.

В В доизменепном устро 1стве ,i 1аконеч 1 1к укреплен на и может продольно переме цатьс в апрпвл О 1; 1х, в 51нол 10ппых в па поверх №ст .In In the pre-ismenate arrangement, the 1 st end of the 1 st is fixed on and can be displaced longitudinally in Apr. O 1; 1x, 51nol 10ppy per pa on top of item no.

На фиг. 1 J 2 Р ЗОбраЖе { з уСТрО 1СТВа ОС ЮНПОГО В 1ДО 31МеНО 11 ого , сверху.FIG. 1 J 2 P SUBJECT OF THE UNPOGOS ARE ESTABLISHMENT OF THE 1TH 31MENO 11 th, above.

На жесткой пp oyгoльпoй раме /, состо н.ей из ноиереч )1Х и трех НрОДОЛЬН)Х ПОЛОС, уКренлеНЫ па ос х 2.On the rigid frame oygolpoy frame /, the state of it is of noirec) 1x and three HHRODOLN) x BAND, uCools axes x 2.

ролик строго нараллельн собой, х наход тс на обntefi геод етр ческой ос /15. На каретке 3, отора может .с продольной полось рамь, , закреплепь 1; е на ос х Li ecTep 4 и 5. С шестерней 5 ось П тегри 1у 0 1его ро. 6, а с пест€рней-4 карапдаи, ре1 сфедер 1Л1 дер 1ватор. В nanpri л 0 цих 7 каретк 3 может передвигат,с рамка 3, к которой . зубчата рейка 9, наход ща с в запеилен П1 с щестер 5 ми 4 и 5.the roller is strictly parallel, x are located on the geod escal of the axis / 15. On the carriage 3, the bushing can. With the longitudinal slope of the frame,, fasten the blind 1; e on xx Li ecTep 4 and 5. With gear 5 axis P, tag 1y 0 1 its ro. 6, and with the pestles-4 Karapdai, pe1 spider 1L1 der 1vator. In nanpri l 0 tsikh 7 carriages 3 can move, with frame 3, to which. A gear rack 9, located in the P1 type with a brush 5 and 4 and 5.

Конец каретки 3 ирп помощи св зан с W. концы которой перемещаютс по коротк м сторонам рамы / так, что линейка все врем остаетс параллельной длинным cтopoпa рамы /. В то же врем концы другой линейкн ./ могут перемеи 1атье по дл1П1ным сторонам У так, что данна Л нейка всегда остаетс параллельнойThe end of the aid carriage 3 is connected to W. The ends of which are moved along the short sides of the frame / so that the ruler remains parallel to the long side of the frame /. At the same time, the ends of the other ruler ./ can interchange the dress on for 1P1 sides, so that this line always remains parallel.

„Ye 61746- 2 -„Ye 61746-2 -

коротким сторонам рамы. Линейки 10 и // соединены между собой при ПОМОН1И третьей лннейки 12..the short sides of the frame. Rulers 10 and // are interconnected with POMON1I of the third line 12 ..

Положение рамки 8 и, следовательно, положение интегрирующего ролика относительно каретки 3 обусловливаетс ноложением линейки 0, причем передвижение каретки 3 независимо от положени линейки беспреп тственно проходит вдоль средней продольной пл нки . На оси, жестко укрепленной в раме /, сидит шестерн 13. сцепленна с рейкой 14, котора жестко св зана с линейкой 10. Линейка 12 скользит в направл ющей, укрепленной на шестерне 13. Один конец линейки 12 шарнирно св зан с ползуном /5, который может быть укреплен в любом месте линейки //.The position of the frame 8 and, therefore, the position of the integrating roller relative to the carriage 3 is determined by the position of the ruler 0, and the movement of the carriage 3, regardless of the position of the ruler, freely passes along the middle longitudinal film. On an axis rigidly fixed in the frame /, the gear 13 sits. Coupled with the rail 14, which is rigidly connected to the ruler 10. The ruler 12 slides in a guide fixed on the gear 13. One end of the ruler 12 is hinged to the slider / 5, which can be strengthened anywhere in the line //.

Если линейка 12 пр молинейна, а диаметр шестерни 13 равен диаметру шестерни 5, изменение угла между линейкой 12 осью х BceiMa будет равно изменению угла между плоскостью интегрирующего ролика и осью X.Поэтому при соответственной первоначальной установке интегрирующего ролика плоскость его всегда остаетс параллельна линейке 13.If ruler 12 is linear and the diameter of gear 13 is equal to the diameter of gear 5, the change in angle between ruler 12 and axis X BceiMa will be equal to the change in angle between plane of integrating roller and axis X. Therefore, with appropriate initial installation of integrator roller, its plane always remains parallel to ruler 13.

На конце линейки // укреплен указатель 16. При качении описываемого устройства вдоль оси X и обводе указателем 16 данной кривой (x интегрирующий ролик 6, а следовательно, и центр карандаша; рейсфедера или дериватора, укрепленного на шестерне 4, опишет кривуюAt the end of the ruler // the pointer 16 is strengthened. When rolling the described device along the X axis and by pointing the pointer 16 of this curve (x integrating roller 6, and hence the center of the pencil; rider or derivative mounted on gear 4, will describe the curve

у I- ( F(at I- (F (

Если линейка J2 непр молинейна или диаметр шестерни 13 не равен диаметру шестерни 5, то интегрирующий ролик опишет кривуюIf the ruler J2 is not linear or the diameter of gear 13 is not equal to the diameter of gear 5, then the integrating roller will describe the curve

г/ fF(P,y)dxcg / fF (P, y) dxc

В видоизмененном устройстве (фиг. 2) расположенна на раме / каретка /7, состо ща из линеек 10 и 18 снабжена зубчатыми рейками /5, с которыми наход тс в сцеплении шестерни 20, эти шестерни, жестко св заны с валиком 21 так, что ось валика совпадает с ос ми шестерен и валик вместе с шестерн ми может свободно вращатьс в ра.ме /. На поверхности валика 21 имеетс канавка 22, котора , будучи развернута на плоскости, представл ет собой некоторую кривую (на валике могут быть насечены разные канавки соответственно разным полюсным рассто ни м). В канавку входит укрепленный на ползуне 23 штифт.In the modified device (Fig. 2), located on the frame / carriage / 7, consisting of lines 10 and 18, is equipped with gear racks / 5, with which gears 20 are in the clutch, these gears are rigidly connected to the roller 21 so that the axis of the roller coincides with the axes of the gears and the roller, together with the gears, can rotate freely in ras. On the surface of the roller 21 there is a groove 22, which, being turned on a plane, is a certain curve (different grooves can be cut into the roller according to different pole distances). The 23-pin fixed on the slider enters the groove.

Интегрируюший ролик 6, как и в основном устройстве, ирикреплеи к шестерне 5, а пишущее приспособление-к оси шестерни 4.Integrating roller 6, as in the main device, impregnation to gear 5, and the writing device to the axis of the gear 4.

При обводе кривей (x) прикрепленным к ползупу 23 указателем 16 и происход игем при этом перемеихении ползуна вдоль его направл ющей 24 валик 21 штифтом ползуиа 23 приводитс во Bpanieние . Каретка /7 начинает двигатьс вдоль оси X, интегрирующий ролик 6 поворачиваетс , при этом пишуш,ее приспособление вычерчивает кривуюWith a curve around (x) attached to creep 23 by a pointer 16 and occurring at this slide of the slider along its guide 24 roller 21, the craw pin 23 is brought into Bpanie. The carriage / 7 begins to move along the X axis, the integrating roller 6 is rotated, in this case, the pad, its adaptation draws a curve

у--- I (y.}dx-- сy --- I (y.} dx-- s

В обоих устройствах иитегри)уюший 6 кат1ггс по бу.маге, на которой вычерчиваетс крива , поэтому точность кривой зависит от качества бумаги и равномерности ее нат жени . Чтобы избежать этой зависимости, можно применить промежуточный валик 25 с гладко обработанной твердой цилиндрической иоверхиостью, скрепленной с роликами 2. Интегрирующий ролик 6 касаетс не бумаги, а поверхности валика 25, который при своем вращении вращает и ролик. При это.мIn both devices, it also has 6 cuts for a bucket on which the curve is drawn, so the accuracy of the curve depends on the quality of the paper and the uniformity of its tension. To avoid this dependence, an intermediate roller 25 can be used with a smoothly processed solid cylindrical and surface fastened with rollers 2. The integrating roller 6 does not touch the paper, but the surface of the roller 25, which rotates the roller as it rotates. Wherein

диаметры шестерен 9 и J должны относитьс друг к другу, как диаметры валика 25 и роликов 2, и шестерни должны вра цатьс R нротивоположные стороны.the diameters of the gears 9 and J should relate to each other, like the diameters of the roller 25 and the rollers 2, and the gears should rotate R opposite sides.

Дл дифференцировани криво обводно | указатель /6 замен ют карандашом или рейсфедером, а ре11сфедер lia шестерне 4 замен от зеркальным или другим дериватором. Установив так. чтобы дериватор расположилс строго но касателы ой к начерчен 10 1 крнво1 |. начинают медленно двигать прибор вдоль оси Л , наблюда за тем, чтобы цилиидр дериватора следил за нанравлением касательно к кривой. Тогда пишущее To differentiate a crooked bypass | pointer / 6 is replaced with a pencil or a reedfeder, and a resurfider lia is a 4-change gear for a replacement from a mirror or other derivator. By setting so. so that the derivator is located strictly but casually oh to the drawn 10 1 krnvo1 |. begin to slowly move the device along the axis L, watching that the ciliidre of the receiver follows the direction relative to the curve. Then writing

Н()Предмет i з о б р е т с н i H () Subject i d ect about n i

1.Устройство дл интегрирован и дифференц1 рован1 криг.ых помощи интегрирующего ролика, кат н1егос по поверхност чертежа ири перемещении всего устройства, о т л ч а О Hje е с нримепением системы из двух шестерен з которых одна св зана с осью нте рируюшего ролика и которые укреплены па каретке i сценлень с зубчатой рейкой рамки, св занной с системой лннеек, перемешающихс но основной раме в двух вза 1М оперпенд1 кул рных направлени х и соединенных между собой помсмд л нейк1, а с pefiKoii- при помощи шестерни 2, с той , чтобы при контура 1ссле дуемой кривой указателем, укрепленным на , было получить запись искомо . уКренЛОН Ь м на оси шестерни.1. A device for integrating and differentiating1 the crimped help of an integrating roller, cut across the drawing surface and moving the entire device, that is, with the system of two gears one connected to the axis of the operating roller and which are reinforced on a carriage i with a frame with a toothed rack associated with a system of lunches, but mixed in the main frame in two mosquitoes 1M of operand1 cool directions and interconnected pmsmdl neyk1, and with pefiKoii- with gear 2, with that so that at contour 1 uemoy curve pointer fixed on, it was to obtain entry suit. ATTRANTS L on the gear axis.

2.Видоизменение устройства, но п. 1 о т л ч а ю ц е е с тем, что дл передачи движени от каретк к пр 1Способлен1 Ю, применена каретка, снабженна зубчат 5 ми рейкам, предназ 1аченнь М дл вращени валика с указателем, которых может продольно перемеИ1 .атьс в направл ющих, выполненных в Haf eceiiT b x а поверхHOCTJ валика канавок.2. The device changes, but clause 1 of this is so that for transmitting the movement from the carriage to the pr 1Tsosoblechen1 Yu, the carriage is used, equipped with gear 5 rails, prednazhennyy M for rotating the roller with a pointer, which can be longitudinally displaced in guides made in HafceiiT bx on the top of the groove roller.