SU617224A2

SU617224A2 - Electrode feed regulator for electrochemical working with rotating electrode

Info

Publication number: SU617224A2
Application number: SU772454737A
Authority: SU
Inventors: Арон Хаймович Гринберг; Анатолий Иванович Стебаев; Эдуард Яковлевич Гродзинский
Priority date: 1977-02-21
Filing date: 1977-02-21
Publication date: 1978-07-30

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к станкам дл электрохимической обработки Металлов.The invention relates to a machine tool industry, in particular to machines for the electrochemical machining of metals.

Известен |релул тор лодачи электрода йри электрохимической обработке вращающимс электродом по а-вт. св. № 4i09823, в котором вход привода п-одачи -св зан € межэлектрод .ным зазором (МЭЗ) через лороговый элемент, усилитель и LC-фильтр.The rela- tive torus of the electrode Yri electrode is known for the electrochemical treatment of a rotating electrode in a-watt. St. № 4i09823, in which the input of the drive p-odechi-cv zan € inter-electrode gap. (MEZ) through log element, amplifier and LC-filter.

Дл увеличени чувствительности при больших токах, проход щих через МЭЗ, в цепь смещени порогового элемента включен датчик рабочего тока, измен ющий величину порога смещени .To increase the sensitivity at high currents passing through the MEZ, an operating current sensor is included in the bias circuit of the threshold element, changing the magnitude of the bias threshold.

Однако этот регул тор имеет следующий недостаток.However, this regulator has the following disadvantage.

Как известно, зависимость амплитуды высокочастотных пульсаций налр жени на электродах , соответствующа м. искрени между ними, от величины МЭЗ и тока через него носит резко нелинейный характер. При урезании в момент лервого -касани с кромкой детали, величина этих лульсадий может доходить до 100 мВ ,и более. При ло влении рабочего тока в МЭЗ в несколько ампер велиЧЯна пульсаций уменьшаетс на пор док н далее с ростом тока линейно ладает. Отсюда видно, что дл нормальной работы регул тора в о;боих этих технологических режимах его чувствительность каждый раз должна быть разна , так как если, например, выставить ее дл момента касани круга с деталью, т. е. загрубить , то в дальнейщем регул тор не будет реагировать на Ьолее слабое искрение при наличии рабочего тока. Бели же регул тор настроить на Нормальный рабочий режим обработки ( врезалс в деталь и идет рабочий ток), то это приведет к большим автоколебани м системы в МОмент врезани . В насто щее врем настраивают чувствительность реГул тора на какое-то относительно среднее приемлемое дл обОИХ режимов значение. Однако вследствие большой разницы между необходимыми значени ми чувствительности дл обоих случаев процесс обработки в обоих режимах идет с некоторой нестабильностью, что приводит к нарушению точности и качества процесса обработки.As is known, the dependence of the amplitude of high-frequency pulsations of the charging on the electrodes, corresponding to the spark between them, on the magnitude of the MEZ and the current through it, is highly non-linear. When cutting at the time of the first touch with the edge of the part, the magnitude of these lulsadiums can reach 100 mV or more. When operating current in a MEZ of several amperes, the magnitude of the pulsations decreases by an order of magnitude and then linearly decreases with increasing current. This shows that for the normal operation of the controller in each of these technological modes, its sensitivity must be different each time, since, for example, to expose it to touch the wheel with the part, i.e., to deaden, then later will not respond to a weaker spark in the presence of a working current. If the regulator is adjusted to the Normal working mode of processing (it is embedded in the part and the operating current is flowing), this will lead to large auto-oscillations of the system during the insertion. Currently, the sensitivity of the regulator is adjusted to some relatively average acceptable value for both modes. However, due to the large difference between the required sensitivity values for both cases, the processing in both modes proceeds with some instability, which leads to a violation of the accuracy and quality of the processing.

Целью изобретени вл етс ловышенис точности и стабильности процесса Обра.ботки за счет |у1величенн. быстчрадействи рвгул тора в переходных процессах.The aim of the invention is to increase the accuracy and stability of the processing process due to | y1 magnified. fast action rvgultora in transients.

Это достигаетс тем, что в регул тор введены дополнительный иорогОВый элемент, управл емый ключ и реЗИСтор, лричем вход дололнительного порогового элемента подключен параллельно входу Основного лорогового элемента, а выход - к управл емому ключу, подсоединенному параллельно резистору.This is achieved by introducing an additional HOROG element, a controllable key and a RESISTOR into the controller, through which the input of the additional threshold element is connected parallel to the input of the Main logging element, and the output is connected to a control key connected parallel to the resistor.

включбенному в цепь смещени основного порогового элемента.included in the bias circuit of the main threshold element.

На чертелсе представлена прилципиальна схема регул тора.A schematic diagram of the controller is shown in the outline.

О,н состоит ,из последовательно соединенных датчика J, усилител 2 высокой частоты, основного .порогового элемента 3, формировател 4, усилител 5 мощности, электронривода 6, €в за:Нй.ого меха.н чески с электродами 7, и датчика 8 тока. Дололнительный пороговый элемент 9 по входу соединен параллельно с основлым, выход же его подключен к управл емому ключу - транзистору 10 (или реле ,//), подсоединенномуПараллельно дополнительному резистору 12, включенному в цепь смещени основного nioporoiBoro элемента 3. Выход дололнительного порогового элемента 9 соединен с ключом через интегрирующую-(замедл ющую ) цепочку - сопротивление 13 и емкость 14. Кроме тото, в регул торе имеетс источник 15 технологического тока и батаре 16 начального смещени основного порогового элемента.It consists of a series-connected sensor J, a high-frequency amplifier 2, a main threshold element 3, a driver 4, a power amplifier 5, an electric drive 6, € in for: Mechanism with electrodes 7, and a sensor 8 current. An additional threshold element 9 is connected in parallel with the main input, while the output is connected to a controllable key - a transistor 10 (or a relay, //) connected in parallel to an auxiliary resistor 12 connected to the bias circuit of the main nioporoiBoro element 3. The output of the additional threshold element 9 is connected with a key through an integrating (decelerating) chain — resistance 13 and capacitance 14. In addition to this, the controller also has a process current source 15 and an initial bias battery 16 of the main threshold element.

Регул тор работает следующем О бразом.The controller works as follows.

В начале процесса обработки, в момент первого касади круга с кромкой детали, т. е. при большой ам литуде высокочастотных пульсаций напр жени на электродах на входе регул тора, опрокидываетс дополнительный пороговый элемент 9. При этом замыкаетс управл емый ключ, т. е.-открываетс транзистор 10 или замыкаютс контакты реле //, и щунтирует резистор 12, включенный в цепь смещени основного порогового элемента , в результате чего положительное смещение на базе транзистора основного порогового элемента, подаваемое от батареи 16, становитс больще. Посто нна времени дополнительного порогового элемента 9 выбираетс пор дка нескольких секунд, т. е. иа пор док больше, чем у основного. Это .приводит к уменьшению чувствительности основного порогового элемента, в результате чего процесс начального врезани круга в деталь .пройдет более ллаино и ста-бильно, без а/втоколеба ий.At the beginning of the machining process, at the time of the first casadi of the circle with the part edge, i.e., with a large amplitude of high-frequency voltage pulsations on the electrodes at the regulator input, an additional threshold element 9 overturns. The controlled key closes, i.e. the transistor 10 opens or the relay contacts close // and shunt the resistor 12 connected to the bias circuit of the main threshold element, as a result of which the positive bias on the base of the transistor of the main threshold element supplied from the battery 16 becomes better The constant time of the additional threshold element 9 is chosen in the order of a few seconds, i.e., the order is longer than that of the main one. This leads to a decrease in the sensitivity of the main threshold element, as a result of which the initial embedding of the wheel into the part will pass more flaccidly and stably, without a / c wheel.

При по влении рабочего тока в МЭЗ амплитуда высокочастотных пульсаций напр жени на электродах резко упадет и дополнительный пороговый элемент 9 уже срабатывать не будет, сопротивление 12 щунтироватьс не будет, смещение на базе транзистораWhen the operating current appears in the MEP, the amplitude of the high-frequency voltage pulsations on the electrodes will fall sharply and the additional threshold element 9 will not work, the resistance 12 will not be shunted, the displacement will be at the base of the transistor

уменьщ.ит1с , и чувствительность порогового элемента 3 вновь возрастет. Интегрирующа цепочка необходима дл некоторой задержки сра|батыва1нн уеравл емого ключа 10 (или реле //) пор дка 2-3 сек дл того, чтобы высока скорость подвода круга к детали успела сниз.итьс (это предотвращает возможность повреждени круга о деталь при подходе), ЛИ|ЩЬ лосле этого скорость начнет вновь ловыщатьс .decrease to 1s, and the sensitivity of the threshold element 3 will increase again. The integrating chain is necessary for some delay of the crawling key 10 (or the relay //) for about 2-3 seconds for the high speed of the circle to reach the part to decrease (this prevents the possibility of damage to the part when approaching) , OR | SHOULD los this speed will begin to re-fumble.

Наличие дополнительного порогового элемента необходимо не только при автоматическом подводе круга к детали в начале ра.боты , но и в процессе самого щлифовани в техThe presence of an additional threshold element is necessary not only in the automatic approach of the wheel to the part at the beginning of the operation, but also in the process of grinding itself in

случа х, когда припуск обрабатываемой детали резко увеличиваетс (в допустимых пределах ). При этом, благодар наличию обратной св зи по току (так как ток уже идет), чувствительность регул тора повышена, искрен е в зазоре вследствие резкого увеличени припуска будет также повышенным. Таким образом, уровень чувствительности не будет соответствовать уровню искрени и система без наличи второго порогового элементаcases where the machined part allowance increases dramatically (within acceptable limits). At the same time, due to the presence of current feedback (since the current is already flowing), the sensitivity of the controller is increased, since the gap in the gap due to a sharp increase in the allowance will also be increased. Thus, the sensitivity level will not correspond to the spark level and the system without the presence of the second threshold element

может лерейти в автоколебательный режим. Назначение интегрирующей цепочки 13-14 здесь то же, что .и в ранее описанном случае. Таким образом, лри 1пе|реходных процессах, когда амплитуда пульсации -будет приниматьcan lereyti in auto oscillatory mode. The purpose of the integrating chain 13-14 here is the same as .and in the previously described case. Thus, the transition process, when the amplitude of the pulsations, will take

малые или большие значени , чувствительность регул тора за счет шунтировани резистора 12 будет а1втомати(час1ки под е;рж-ивать€ оптимальной .дл каждой области сигналов. Благодар этому будет -повышатьс устойчивость ;И точность про.цесса обработки.small or large values, the sensitivity of the regulator due to the shunting of the resistor 12 will be a1 auto (hours under e; ozh-ivat € optimal for each signal area. This will increase the stability; And the accuracy of the processing.

Формула -и -3 о б р е т е « и Formula -i-3 about b e e "and

Регул тор по-Дачи электрода йгр-и электрохимической офаботке вращающимс электродом по авт. юв. 409823, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и стабильности обработки, в регул тор введены допол-нительный пороговый элемент, управл емый ключ и резистор, пр-ичем вход дополнительного -порогового элемента подключен -параллельно входу основного -порогового элемента, а выход - -к управл емому ключу, подс-оединенному па.раллельно резистору , включенному в цепь смещени основного порогового элемента.The dacha electrode regulator of the iGR and electrochemical processing by a rotating electrode according to the author. yuv 409823, characterized in that, in order to improve the accuracy and stability of processing, an additional threshold element, a control key and a resistor are introduced into the controller, and the input of the additional threshold element is connected in parallel to the input of the main threshold element, and the output - - to a controllable key, a connected parallel resistor included in the bias circuit of the main threshold element.