Claims (1)
(54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА дельной бабки 5. Суппорт 7 снабжен ползуном-разгружателем 15, конструктивно смонтированным в его ползуне 16. В суппорте 7 находитс блок 17 инструмента, зажатый в зажимном устройстве 12 и выставленный по ограничительному упору 18. Перегружатель 11 выполнен в виде однозахватной руки 19 с загружаемым блоком инструмента 20 и загружател 21. Поворот и перемещение руки 19 и загружател . 21 осуществл етс соответственно от приводов 22 и 23 {см. фиг. 3). Перегружатель 11 смонтирован на продольной каретке 24, подвижной по верхней паре направл ющих станины. Станок работает следующим образом. Обрабатываема деталь в зависимости от ее формы (фланец или вал) закрепл етСИ либо в патроне, либо в центрах. Суппорты 7 и 8 перед началом работы наход тс в исходном положении, в зажимном ус:тройстве 12 закреплен блок 17 инструмента , перегружатель И находитс справа у каретки магазина, однозахватна рука 19 находитс в вертикальном положении. По команде от программного устройства в соответствии с технологией обработки магазин 9 инструментов - ри своем вращении загружает в однозахват ую руку 19 нужный блок инструмента Ю, после чего перегружатель И идет влево к суппорту и останавливаетс так, что загружатель 21 встает напротив зажимного устройства 12 (см. фиг. 2). Однозахватна рука 19 поворачиваетс вокруг своей к: и останавливаетс в горизонтальном положении с блоком инструмента 20 между загружателем и суппортом. В этот момент блок 17 инструмента отжимаетс , и ползун-разгружатель 15 выталкивает .этот блок в руку 19, а блок 20 переталкиваетс телом блока 17 дальще в загружатель 21. Затем рука 19 поворотом уходит вверх, а загружатель 21 вталкивает загружаемый блок инструмента в зажимное устройство 12 до упора 18, после чего происходит зажим загруженного блока, а загружатель отходит назад. Суппорт 7 иачи . / нает обработку, однов)емсн1ю с ним в работу вступает суппорт 8. В процессе обработки летали перегружатель 11 идет вправо к магазину и останавливаетс на жестком упоре. Включаетс вращение магазина, при котором из рукн в магазин попадает только что выгруженный из суппорта блок инструмента , а в руку приноситс следующий по программе блок. Следующа смена блока инструмента может происходить в любом положении ползуна 16 суппорта за счет того, что манипул тор, кроме автоматического продольного перемещени , может совершать автоматическое поперечное перемещение относительно каретки манипул тора 24 (см. фиг. 3). При этом заблаговремен о ДО окончани обработки крестовым суппортом в данном переходе перегружатель и его механизмы (рука и загружатель) помещаютс напротив будущей позиции загрузки , и как только суппорт после окончани обработки останавливаетс дл смены инструмента где-то р дом с обрабатываемой деталью, тут же, без потерь времени, начинаетс цикл загрузки нового инструмента Формула изобретени Токарный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий магазин инструментов и перегружатель со след щим устройством дл управлени стыковкой перегружател с суппортом, оглы/аюы4ийс тем, что, с целью упрощени управле1 и им, перегружатель выполнен в виде однозахг ватной руки и загружател , установленных соответственно с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскости базовых элементов суппорта и перемещени вдоль указанных элементов, а суппорт снабжен ползуном-разгружателем, установленным в плоскости перемещени загружател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 404602, кл. В 23 Q 3/155, 1971.(54) LATHE MACHINE WITH AUTOMATIC CHANGE OF TOOLS 5. The support 7 is equipped with a slide unloader 15 structurally mounted in its slide 16. In the support 7 there is a tool block 17, clamped in the clamping device 12 and exposed on the limiting stop 18. Reloader 11 made in the form of a single-gripped arm 19 with a loadable tool block 20 and a loader 21. Rotate and move the arm 19 and the loader. 21 is implemented respectively from actuators 22 and 23 {see. FIG. 3). The reloader 11 is mounted on a longitudinal carriage 24 movable along the upper pair of bed guides. The machine works as follows. The workpiece, depending on its shape (flange or shaft), is secured in the chuck or in the centers. The calipers 7 and 8 before starting work are in the initial position, in the clamping mustache: the tool block 17 is fixed to the tool block 12, the loader I is on the right of the magazine carriage, the single-gripped arm 19 is in the vertical position. Upon a command from the software device in accordance with the processing technology, the tool magazine 9, in its rotation, loads the desired tool block U into a single gripping arm 19, after which the loading crane I goes left to the caliper and stops so that the loader 21 stands in front of the clamping device 12 (see Fig. 2). The single grip arm 19 turns around to: and stops in a horizontal position with the tool block 20 between the loader and the caliper. At this moment, the tool block 17 is pressed, and the unloading slider 15 pushes the block into arm 19, and block 20 is pushed by the body of block 17 further into the loader 21. Then the arm 19 turns upward and the loader 21 pushes the tool loading block into the clamping device 12 until it stops 18, after which the loaded block is clamped, and the loader moves back. Caliper 7 iachi. The machining unit 8 enters the work, and the caliper 8 enters into the work alone. During the machining process, the loader 11 goes right to the store and stops on a hard stop. The rotation of the magazine is turned on, when the tool block that has just been unloaded from the caliper comes from the hand and the next block of the program is brought into the hand. The next change of the tool block can occur in any position of the slide 16 of the caliper due to the fact that the manipulator, in addition to automatic longitudinal movement, can perform automatic transverse movement relative to the carriage of the manipulator 24 (see Fig. 3). In this case, in advance of BEFORE processing the cross slide in this transition, the loading crane and its mechanisms (arm and loader) are placed opposite the future loading position, and as soon as the support stops after processing, it stops to change the tool somewhere near the workpiece, without loss of time, the cycle of loading a new tool begins. Invention Formula Lathe with automatic tool change, containing a tool magazine and a loading crane with a tracking device for controlling neither by connecting the reloader with the caliper, ogl / ayy4iy with the fact that, in order to simplify control and it, the reloader is made in the form of a single-arm of the cotton hand and a loader installed respectively with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the plane of the base elements of the caliper and movement along these elements and the caliper is equipped with a slide-unloader mounted in the plane of movement of the loader. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR Author's Certificate No. 404602, cl. B 23 Q 3/155, 1971.
ЦьCh
m.-m.-
JilJil
94t t94t t
oo
3 I 3 I
IL.J1IIL.J1I
V/V /
.X .X
4.«w .«4. “w.“