Изобретение относитс к сисгемам авгома гики и может быть использовано при создании приводов с двигагел ми, моментными датчиками и другими устройствами посто нного тока. Известен широтно-импульсный усипитепь, содержащий источники входного и рпорного сит напов, амплитудный модул тор, формирова тель пилообразного напр жени , два пороговых элемента, два элемента совпадени , два сух1мирующих устройства, мостовой выходной каскад на управл емых ключевых элементах , в одну из диагоналей которого включена нагрузка П.. Недост:1тком этого усилител вл етс низкий КПП, обусловленный переключением аа период опорного напр жени двух транзис1 аров мостового выходного каскада, а также его низка надежность из-за по влени сквоэных 1оков в граызистор х -выходного каскада отсугствии жесткой синхронизации работы эдементов уснлитоп . Цепь H.-iобриэгени - повышение КПД и на/южности усилител . Это постигаетс тем, Что в предлагаемый широтно-импульсный усилитепь5содержатий формирователь пилообразного напр жени , два элемента совпадениг два пороговых элемента, мостовой выходной каскад на ключевых элементах, в одну из диагоналей когорог&включена нагрузка, вве-, дены инвертор и двухполупериодный выпр митель напр жени , включенный между входом усилител и первым входом одного из пороговых элементов, второй вход котсн рог о соединен с выходом формировател пилообразного напр жени , а выход с одним из входов первого элемента совпадени , соединенного с одним из входов второго элемента совпадени , второй вход которого св зан со входом усилител через последовательно соединенные второй пороговый элемент и инвертор, чей вход соединен со вторым входом первого элемента совпадени и управл ющим электродом одного из ключевых элементов мостового выходного каскада, а выход - с управл ющим электродом ключевого элемента прилежащего плеча мостового выходного каскада, управл ющий электрод каждого из ключевых элементовпрогиволеж UUK плеч когорого соединен с выходом tooi ветсгвующего элемента совпадени . На чертеже представлена блок-схема шнрогно-икшупьсвого усилител . Он содержит двухполупериодный выпр митель 1, пороговые элементы 2, 3, формирователь 4 пилообраэкого напр жени , элементы совпадени 5, 6, инвертор 7, ключевые элементы 8-11, нагрузка 12. Если ко входной клемме усилител при оисен знакопеременный сигнал, то на выходе двухоолупериодного выпр кштел 1 по п етс напр жение, соответствующее модулю Bi oitHM o сигнала, которое подаетс на вход порогового устройства 2. На другсхВ вход устройства 2 поступает напр жение пилообразной формы с формироватенв 4 п лообраз- ного напр жени . На вЫхрАё пороговиго устч ройства образуютс импульсы, длителс ость которых пропорциональна модулю входного напр жени . Дл распределени импульсов на два канала (в зависимости от знака вход ного сигнала) в усилителе устансжлены пор( говый элемент 3, инвертор 7, два элемента совпадени 5, 6. Если знак входного сигнала положителен, то пороговый элемент 3 ф(фмирует на выходе выссжий логический уровень, который открывает ключ 8 и разре щает прохождение импульсов с выхода элемевта совпадени 5 навход ключевс о эл&ч мента 9/ в результате чего через агрузкз .12 проход т импульсы тока« Ключевые эле менты 1О, 11 закрыты, так как на вход ключевого элемента 1О поступает инвертированный сигнал знака (низкий логический уровень), который также не разрешает npo-i хождение импульсов с шлхода порогового алемента 2.. Через элемент совпадени 6 при смене входного сигнала ключевые элементы 8, 8 окажутс запертыми, откроетс ключевой элемент 11 и импульсы тока через нагрузку 12 буду проходить в моменты открыти ключевого элемента 10. Переключение ключ вых элементов 8 и 11 происходит лишь в момент смены знака входного сигнала, тог да как в известных схемах - в такт опорнсх му напр жению (одновременно с ключевыми элементами 9, 10). Указанное свойство широтнс импульсного усилител снижает потери энергии на переключение , что повышает КПД и надежность устройства. Ф о р м у л а изобретени Широтно-импульсный усилитель, соаержаший формирователь пилообразного напр жени , два элемента совпадени , два пороговых элемента, мостовой выходит каскад на ключе вых элементах, в одну из диагоналей ;рого включена нагрузка, о т л и ч а ю ш тем, что, с целью повышени КПД и на дежности усилител , в него введены инвертор и двухполупериодный выпр митель напр жени , васлюченный между входом усилител и первым входом одного из пороговых элементе, второй вход которого соединен с выходом формировател пилообразного напр жени , а шдход с одним из входов первого элемента совпаде ни , соединенного с одним из входов второго элемента совпадени , второй вход которсь го св зан со ккО усилител через после довательно соединенные второй пороговый Элемент и инвертор, чей вход св зан со вторым входом первого элемента совпадени и управл кшшм электродом одного из ключевых элементов мостового выходного каскада, а выход - с управл кшшм электродом клюfчeвo го элемента прмлежащего плеча мостового выходного каскада, управл к)ищй электрод каждого из ключевых элементов противолежащих плеч которого ссюдинен с выходом с о отве тс твующего элемен та с овладени . Источники инф|0рмации, прин тые во внимание при экспертизе; : 1. Сб. статей под ред.;Конева Ю. М. Электронна техника в автоматике, М., Советское радиое вып. 3, 1971, с. 87.The invention relates to automix systems and can be used to create drives with motors, torque sensors, and other direct current devices. A pulse-width pulse is known, containing input and horn pressure sources, an amplitude modulator, a sawtooth voltage former, two threshold elements, two coincidence elements, two dry devices, a bridge output stage on controlled key elements, into one of the diagonals of which P.'s load is included. Not enough: This unit's amplifier has a low CAT due to the switching of aa period of the reference voltage of two transistors of the bridge output stage, as well as its low reliability due to detecting skvoenyh 1okov in grayzistor x -Output cascade otsugstvii tight synchronization operation edementov usnlitop. Chain H.-ibreegeni - increased efficiency and on / south amplifier. This is comprehended by the fact that in the proposed pulse width amplitude of the 5content shaper saw voltage, the two elements match two threshold elements, the bridge output stage on the key elements, a load is inserted, an inverter is inserted, and a two-wave rectifier is inserted. connected between the input of the amplifier and the first input of one of the threshold elements, the second input is connected to the output of the sawtooth voltage former, and the output with one of the inputs of the first element with Matching one of the inputs of the second coincidence element, the second input of which is connected to the amplifier input through a second threshold element connected in series and an inverter whose input is connected to the second input of the first matching element and the control electrode of one of the key elements of the bridge output stage output - with the control electrode of the key element of the adjacent shoulder of the bridge output stage, the control electrode of each of the key elements of the shoulder UUK is connected to the output tooi of the wind element match. The drawing shows a block diagram of a snail-worn amplifier. It contains a full-wave rectifier 1, threshold elements 2, 3, shaper voltage generator 4, coincidence elements 5, 6, inverter 7, key elements 8-11, load 12. If the alternating signal is detected at an input terminal, then the output signal a bilayer rectifier 1 is supplied with a voltage corresponding to the Bi oitHM o signal module, which is fed to the input of the threshold device 2. The other input to the device 2 receives a sawtooth voltage with a form voltage of 4 flat voltage. On the threshold of the device, impulses are formed, the duration of which is proportional to the input voltage module. To distribute the pulses to two channels (depending on the sign of the input signal), the amplifier has pores (govine element 3, inverter 7, two elements of coincidence 5, 6. If the sign of the input signal is positive, then the threshold element 3 ф (fi a logic level that opens the key 8 and permits the passage of pulses from the output of the coincidence 5 element into the key element 9 /, as a result of which the key elements 1O pass through the load .12, 11 are closed, because the input key element 1o comes in inv The pushed mark signal (low logic level), which also does not allow the npo-i to move the pulses from the gateway threshold threshold 2. Through the coincidence element 6, when the input signal changes, the key elements 8, 8 will be locked, the key element 11 and current pulses through the load will open 12 will take place at the moments of opening the key element 10. Switching of key elements 8 and 11 occurs only at the moment of changing the sign of the input signal, then, as in the known schemes, to the time of the reference voltage (simultaneously with the key elements 9, 10). The specified property of the pulse-width amplifier reduces the energy loss for switching, which increases the efficiency and reliability of the device. Invention of the Invention Pulse-Width Amplifier, containing a sawtooth voltage driver, two coincidence elements, two threshold elements, a pavement goes a cascade on key elements, one of the diagonals; the load is on, tl and h This is because, in order to increase the efficiency and reliability of the amplifier, an inverter and a full-wave voltage rectifier are inserted into it, connected between the amplifier input and the first input of one of the threshold elements, the second input of which is connected to the output of the sawtooth former on and one of the inputs of the first element coincident, connected to one of the inputs of the second coincidence element, the second input is connected to the amplifier through a successively connected second threshold element and an inverter, whose input is connected to the second input of the first the coincidence element and the control of the electrode electrode of one of the key elements of the bridge output cascade, and the output with the electrode control of the key element of the adjacent arm of the bridge output cascade, controlled to look for the electrode of each of the key elements in opposing shoulders which ssyudinen with access to a ton otve Leica Geosystems elements that with mastering. Sources of information | taken into account in the examination; : 1. Sat. articles under the editorship; Konev Yu. M. Electronic equipment in automatics, M., Soviet radio no. 3, 1971, p. 87