SU613288A1

SU613288A1 - Pneumatic proportional regulator

Info

Publication number: SU613288A1
Application number: SU762411286A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Барыкин; Владимир Георгиевич Беренштейн; Евгений Викторович Клюйков
Original assignee: Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения
Priority date: 1976-10-11
Filing date: 1976-10-11
Publication date: 1978-06-30

Description

Изобретение относитс к области вр борост1роени , а именно к п.неВМатическим inpanoipцион а л ь н ы м р егу л торл м.The invention relates to the realm of borax, namely, to the non-BATHMATIC inpanoIpionAl lm and MIHL.

Известен пневматический П ропо:рП ИО«альный регул тор, состо щий из двух п тнмембранных элементов сравнени , включенньи по схеме сумматора, посто нного дроссел , дроссельного сумматора и усилител мощности. Известный регул тор О1бл:адает сложной коистр .укцией.Known pneumatic: Ropo: RP IO "ial controller, consisting of two five-membered membrane elements of comparison, included in the scheme of adder, constant throttle, throttle adder and power amplifier. The well-known O1bl controller: a complex coistr.

Известен та1кже 1пнев.матичбс;кИЙ niponopЦио альный |ре гул тор, наиболее 1близ,кий к шредлож.енному, содержащий первый и второй одномвМбр.анные элементы, проточные каме|ры KOTQpbix через соответствующие дроссели подклю чены к каналу питани , входной одномембранный элемент, глуха камера которого непос ,редствен,но, а проточна камера через входной дроссель соед.инены соответственно с каналами параметр.а и задани , сопло подключено ко влодам первого дросселей сброса и первого усилител давлени , вьгход соединен с глухими «а.мерами первого и второго одном ем бранных элементов, сопл.а которых соед ннены 1соответственио с проточными камерами входного и выходного од1номембран:ных элементов, причем глуха камера последнего подключена к выходу второго усилител давлени , (Проточна камера соединена непосредственно с выходньш каналом регул тора и «ерез выходной дроссель - с каналом давлени нулево;го уровн , а сопло св зано со входами второ,го дроссел сброса ,и второго усилител давлени , причем выходы первого и второго дросселей соедт{ены с атмосферой.Known also 1pne.matichbs; KIY niponopcional | Regulator, most 1pl, cue to the shredded one, containing the first and second single-inset elements, flow cells KOTQpbix through the corresponding inductors connected to the power channel, input single membrane, The chamber is deaf, which is not direct, common, but the flow chamber through the input choke is connected to the parameter and task channels respectively, the nozzle is connected to the inputs of the first discharge chokes and the first pressure amplifier, the pilot is connected to the deaf meters of the first and one branded cell, nozzles of which are connected 1 in accordance with the flow chambers of the input and output single-membrane elements, the chamber of the latter being connected to the output of the second pressure amplifier, (the flow chamber is connected directly to the output throttle - with a pressure channel of zero level, and the nozzle is connected with the inputs of the second and second throttle of the discharge, and the second pressure amplifier, and the outputs of the first and second throttles are connected to the atmosphere.

Недостаткол известного регул тора вл етс низка точность, обусловленна вли нием нестабильности пружинных сдвигов усилителей давлени .The disadvantage of the known regulator is the low accuracy due to the instability of the spring shifts of the pressure boosters.

Целью изобретени вл етс повышение точности регул тора. С этой целью в регул торе установлен эжектор, питающее сопло которого подключено к каналу питани , приемное сопло соединено с атмосферой, а межд россельна камера - с выходами первого и второго дросселей сброса.The aim of the invention is to improve the accuracy of the controller. For this purpose, an ejector is installed in the controller, the supply nozzle of which is connected to the supply channel, the receiving nozzle is connected to the atmosphere, and the Russian chamber is connected to the outputs of the first and second discharge throttles.

Регул тор содерж1ит входной одномембранный элемент 7, пе|рвый и второй одномембранные элементы 2 и 3, первый и второй усилители давлени 4 vi 5, выходной одномембранный элемент 6, первый и второй дроссели DI и DZ, первый и второй дроссели сброса DS и Z). входной дроссель DBX, выходной дроссель выхусилитель .МОщности 7, эжектор 8. Глуха камера входного одно мембранного элемента / не|Пос,редственно, а проточна - через входной дрО|Ссель Da; соединены соответственно с канала;ми параметра РП и задани Р, а его сопло подключено ко входа м первого дроссел сброса и inepiBoro усилител давлени 4, выход .KOTQpo.TO соадинен с глухими камерами одйом9м:бра1нны. элементов 2 и 3, проточные каМе|ры которых через дроссели DI и Do .подключены к каналу .питани , а сопла соедданвны с проточны,м:и ка мерами соответстве1н«о входного / Л выходного 6 одпо|МеМб;ранлых элементов .The regulator contains the input single-membrane element 7, the first and second single-membrane elements 2 and 3, the first and second pressure amplifiers 4 vi 5, the output single-membrane element 6, the first and second chokes DI and DZ, the first and second reset chokes DS and Z) . input choke DBX, output choke exhauster. Capacity 7, ejector 8. Deaf chamber input one membrane element / not | Pt, spontaneously, and flow through - through the input input | Ssel Da; the RP parameter and the task P are connected respectively to the channel, and its nozzle is connected to the input m of the first throttle of the relief and the inepiBoro pressure amplifier 4, the output of .KOTQpo.TO is co-connected with the deaf chambers of the 9m: bra. elements 2 and 3, the flow channels of which are connected via the DI and Do chokes to the feed channel, and the nozzles are connected to the flow channels, m: and the chambers correspond to the input / L output 6 single-channel | MeMb;

Глуха камера выходного од1НО1мем1б,ран.ного зл-емента 6 подклЮ|Чена к выходу BTOiporo усилител давлени 5, п,роточ;на камера соединена через усилитель мощности 7 с выходным каналом регул тора Р„ъг и через выходной дроссель Овых С какало1М да-влен РО нулевого уровн , а солло св зано со входами второго дроссел сброса И второго усилител дазле:н:и 5.Deaf camera output od1O1mem1b, wound zl-element 6 podklyu | Chen to the output BTOiporo pressure amplifier 5, n, roto; the camera is connected through power amplifier 7 to the output channel of the regulator P гg and through the output choke Ovic With kakalo1M A zero-level PO is inserted, and the sollo is connected to the inputs of the second throttle reset AND the second amplifier. Dase: n: and 5.

Питающее солло эжектора 8 подключено к каналу литан-и , лр ем ое солло сое динено с атмосферой, а ме адроссельна камера - с выходами 1пе,рщого « второго дросселей сброса DS i 7)4.The power supply of the ejector 8 is connected to the channel of the lithuania, which is combined with the atmosphere, and the mega throttle chamber is equipped with the outputs of 1pe, the “second” reset chokes of DS i 7) 4.

Рег/ул тор ipai6oTaeT след ующим Образо.м.Reg / st tor ipai6oTaeT follow ing Obraz.m.

При равенстве входных давлений Р„ Р расходы через дроссеЛИ DI и D2 :рав)ны соотзетственно расходаМ через дроссели D и D, следовательно, иар.опад на выходном дросселе /)вых равен нулю и выжодной сигнал равен усланному нулю Р,ых РоЕсли давление Р„ отличаетс от давлени РЗ; то расход через входной дроссель D с П(ровод,имостью р будет отличатьс от нул , т. ,е.With equal input pressures P „P, the flow rates through the DI and D2 throttle valves are equal to the flowrate M through the throttles D and D, and therefore the air drop at the output throttle /) o is zero and the output signal is equal to the used zero P, if the pressure P Differs from the pressure of the relay; then the flow through the input choke D with P (wire, the name p will differ from zero, i., e.

« - НРп Рз}Изм енение р асхода через входной дроссель компевсируетс с помощью первого усилител да1влен и 4, 1при этом «зменени давлени на зго выходе АР подчин ютс уравнению"- NRP Rz} The change in the output through the input choke is computed using the first amplifier, and 4, 1, while the" change in pressure at the output output of the AR obeys the equation

ДР, i- СР„-РЗ),DR, i- СР „-РЗ),

где tti проводимость дроссел Dj.where tti is the conductivity of throttles Dj.

Изменени выход ного давлени усилител 4 вызывают изменени расхода через дроссель DS. что лраводит к соответствующим изменени 1М вых1Одн10го давл1ен« регул тораChanges in the output pressure of amplifier 4 cause changes in flow through the choke DS. which leads to a corresponding change in the 1M out1D1010 pressure regulator

Р 1Ё Р ) .j рP 1E P) .j p

л п J/ otl p j / ot

ее I ъЛher I

где а2, а-соответственно проводимости дрос сел DZ и выходного дроссел / выхТак как выходные линии дросселей c6ipoca /Эз и D (Подключены к .междросоельной камере эжектора 8, в которой устанавливаетс вакуум , то тре/буемое дл Н0|рмальной работы ре1 гул тсра значение перепада давлений на С|брос.ных дроссел х обеапечиваетс уже лри набольших значени х лружинных сдвигов усиЛителей давлени 4 и 5.where a2, a-respec- tively, the conduction of the DZ and Vc output chokes / output chokes / outcouples as the output lines of chokes c6ipoca / Ez and D (connected to the inner core of the ejector 8, in which a vacuum is established, then the required for H0 | the value of the pressure drop on the s | of throttles is only guaranteed for the largest values of the spring shifts of the pressure amplifiers 4 and 5.

Благода это,му погрещность регул тора, вызываема нестабильностью этих сдвигов, ум.еньщаетс по сравнению с нрототипом примерно ЕД1зое.Due to this, the regulator's permissiveness caused by the instability of these shifts has diminished compared to the nanotype of approximately one unit.

Формула :И 3 о б р е т е н и Formula: And 3 about b ete n and

|П:неВ|матичеокий (Пропорциональный регул тор , содержащий уси читель мощ-ности, нер-вый и второй одномембранные элементы, проточные камеры которых гаерез соответстБующ1ие дроссели лодключены к каналу питани , входной однс1мем бранный элемент, глуха камера которого не1пооредственно, а дроточна через входной дроссель соединены соответственно с каналами лараметра и задани , сонло подключено ко входам первого дроссел сброса и .первого усилител давлени , выход которого соединен с глухими KaiMep.aiMH первого и втор0:го одномем бранных элементов, сопла (которых соединены с лроточньвми камерами соответстВвнно входн;0|ГО .и выходного одномембранных элементов, гЛ(уха камера по следнего подключена к выходу второго усилител давлени , проточ1на камера соединена через усилитель мощности с выходным каналом регул тора и| P: nonv | mathic (Proportional controller containing a power amplifier, a first and second single-membrane elements, the flow chambers of which are connected to the power supply channel, the flow chambers of which are connected to the power supply channel, the single input chamber, the deaf chamber of which is not direct, and the single-channel thrusters are connected to the power channel, and the single input element is depleted, The input choke is connected respectively to the channels of the Larameter and the task, the sonlo is connected to the inputs of the first throttle of the vent and the first pressure amplifier, the output of which is connected to the deaf KaiMep.aiMH of the first and second comrade, nozzles (which are connected to the input sootvetstVvnno lrotochnvmi chambers; 0 | GO .i output odnomembrannyh elements rA (ear chamber of the latter is connected to the output of the second amplifier pressure protoch1na chamber is connected via a power amplifier to an output channel controller and

че1рез выходной дроссель - с каналом давлени нулевого уровн , а солло св зано со входами второго дроссел сброса и второго усилител давлени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности ра1боты репул тор .а, в нем установлен эжектор, питающее сопло которого тоджлючено к каналу литани , приeiMHoe сапло соединено с атмосферой, а междроссельна камера - с выходами первого .и второго дросселей сброса.Through the output choke is with a zero-level pressure channel, and the sollo is connected to the inputs of the second throttle of the relief and the second pressure amplifier, characterized in that, in order to improve the accuracy of the repulator, the ejector is installed, the feed nozzle of which is connected to the channel litany, when i mHoe the joint is connected to the atmosphere, and the inter-throttling chamber is connected to the outlets of the first and second discharge chokes.

//