SU613156A1

SU613156A1 - Machine hydrostatic gearing

Info

Publication number: SU613156A1
Application number: SU762355025A
Authority: SU
Inventors: Сергей Петрович Пожидаев
Original assignee: Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1976-05-03
Filing date: 1976-05-03
Publication date: 1978-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам, обеспечивающим эксплуатацию транспортных средств, и может быть использовано в гидростатических передачах самоходных машин.The invention relates to devices that provide operation of vehicles, and can be used in hydrostatic gears of self-propelled machines.

Известны гидростатические передачи, содержащие два гидравлических насоса, каждый из которых соединен гидролини ми с одним гидромотором, а гидролинии каждого насоса посредством распределительных кранов соединены с соответствуюндими гидролини ми другого насоса 1.Hydrostatic gears are known that contain two hydraulic pumps, each of which is connected by hydrolines to one hydraulic motor, and the hydraulic lines of each pump are connected by means of distribution valves to the corresponding hydraulic lines of the other pump 1.

Недостатком таких передач вл етс невозможность одновременного получени высоких т говых и дифференциальных характеристик, так. как дл получени высоких т говых или дифференциальных характеристик необходимо производить переключение распределительных кранов соответственно в то или иное положение , которые несовместимы.The disadvantage of such gears is the impossibility of simultaneously obtaining high traction and differential characteristics, as well. As for obtaining high traction or differential characteristics, it is necessary to switch the distribution valves to a particular position, which are incompatible.

Наиболее близким к данному изобретению техническим решением вл етс гидростатическа передача, содержаща два гидравлических насоса, каждый из которых соединен гидролини ми с одним гидромотором, а гидролинии одного насоса посредством дросселей соединены с соответствующими гидролини ми другого насоса 2.The closest technical solution to this invention is a hydrostatic transmission comprising two hydraulic pumps, each of which is connected by hydrolines to one hydraulic motor, and the hydraulic lines of one pump are connected via throttles to the corresponding hydraulic lines of the other pump 2.

Недостатком этой передачи вл етс то, что при пр молинейном движении машины передача имеет пониженные т говые характеристики , что обуславливаетс возможностью самопроизвольного перераспределени рабочей жидкости между гидромоторами.The disadvantage of this transmission is that during a straight-line movement of the machine, the transmission has reduced traction characteristics, which is caused by the possibility of spontaneous redistribution of the working fluid between the hydraulic motors.

Цель изобретени - повышение т говых характеристик привода при пр молинейном движении машины.The purpose of the invention is to increase the drive characteristics of the drive during linear motion of the machine.

Эта цель достигаетс тем, что дроссели выполнены регулируемыми, причем элементы регулировани дросселей кинематически св заны с рулевым управлением машины.This goal is achieved by the fact that the throttles are adjustable, and the throttle control elements are kinematically connected with the steering of the machine.

На фиг. 1 изображена гидравлическа схема передачи; на фиг. 2 - схема соединени элементов регулировани пропускной способности дросселей с рулевым управлением машины .FIG. 1 shows a hydraulic transmission circuit; in fig. 2 is a diagram of the connection of the throttle capacity control elements to the steering of the machine.

Гидростатическа передача включает по крайней мере два регулируемых реверсивных гидронасоса 1 и 2, каждый из которых посредством гидролиний 3, 4, 5 и 6 соединен с гидромоторами 7 и 8. Кроме того, гидролинии 3 и 5 соединены между собой посредством регулируемого дроссел 9, а гидролинии 4 и 6 - посредством регулируемого дроссел 10. Эти дроссели могут быть выполнены с общим корпусом 11 н общим плунжером 12. Плунжер 12 кинематически св зан с одной нз деталей рулевого управлени машины, например посредством т ги 13, он может быть св зан с сошкой 14, котора в свою очередь св зана с управл емыми колесами 15 машины.Hydrostatic transmission includes at least two adjustable reversible hydraulic pumps 1 and 2, each of which is connected to hydraulic motors 7 and 8 by means of hydrolines 3, 4, 5 and 6. Moreover, hydrolines 3 and 5 are interconnected by means of adjustable droplets 9, and hydrolines 4 and 6 — by means of adjustable throttles 10. These chokes can be made with a common body 11 and a common plunger 12. Plunger 12 is kinematically connected to one of the following steering parts of the machine, for example, by means of a pull 13, it can be connected to a bipod 14 which it is in turn associated with the controllable wheels 15 of the machine.

Имеютс также системы подпитки и охлаждени жидкости, которые на схеме условно обозначены в виде блоков 16 и 17.There are also systems for make-up and cooling of the liquid, which are schematically indicated in the diagram as blocks 16 and 17.

Работает передача следующим образом.The program works as follows.

Насос 1 через гидролинию 4 нагнетает рабочию жидкость в гидромотор 7, откуда она через гидролинию 3 сливаетс в насос 1, а насос 2 через гидролинию 6 нагнетает рабочую жидкость в мотор 8, откуда она через гидролинию 5 сливаетс в насос 2.The pump 1 pumps the working fluid into the hydraulic motor 7 through the hydroline 4, from where it flows through the hydroline 3 into the pump 1, and the pump 2 pumps the working fluid through the hydraulic line 6 into the motor 8, from where it flows through the hydroline 5 into the pump 2.

Во врем пр молинейного движени машины ее управл емые колеса 15 наход тс в среднем, нейтральном, положении, что определ ет среднее положение плунжера 12. При этом оба дроссел 9 и 10 имеют минимальную пропускную способность (в частном случае - равную нулю). Гидролинии 3 и 4 оказыватс практически изолированными от гидролиний 5 и 6. Это обеспечивает высокие т говые характеристики передачи, так как даже при полной разгрузке одного из гидромоторов его гидролинии не будет поступать рабоча жидкость из гидролиний другого, нагруженного гидромотора.During the forward movement of the machine, its control wheels 15 are in the middle, neutral, position, which determines the average position of the plunger 12. At the same time, both throttles 9 and 10 have a minimum capacity (in the particular case equal to zero). Hydrolines 3 and 4 turn out to be practically isolated from hydrolines 5 and 6. This ensures high transmission characteristics, since even if one of the hydraulic motors of its hydraulic line is completely unloaded, the working fluid from the hydraulic lines of the other loaded hydraulic motor will not flow.

При движении машины на повороте ее управл емые колеса 15 будут повернуты на некоторый угол. Сошка 14 будет удерживать плунжер 12 в несколько смеш,енном (от среднего ) положении. Пропускна способность дросселей 9 и 10 уже не будет минимальной. Это обеспечит возможность перетекани некоторого количества рабочей жидкости между гидролини ми 3 и 5, 4 и 6 в том или ином направлении . При этом расход жидкости через один из гидромоторов может уменьшитьс , а через другой - увеличитьс . Соответственно скорость вращени вала одного из гидромоторов может уменьшитьс , а другого - увеличитьс , что и необходимо при движении машины на повороте.When the machine is moving on a turn, its control wheels 15 will be turned to a certain angle. The bipod 14 will hold the plunger 12 in a somewhat mixed (from the middle) position. The capacity of the chokes 9 and 10 is no longer minimal. This will allow some of the working fluid to flow between hydraulic lines 3 and 5, 4 and 6 in one direction or another. At the same time, the flow of fluid through one of the hydraulic motors can be reduced, and through the other, it can increase. Accordingly, the rotational speed of the shaft of one of the hydraulic motors can be reduced, and the other one can increase, which is necessary when the machine is turning around.

Причем количество жидкости, которое может перетечь через дроссели 9 и 10, будетMoreover, the amount of fluid that can flow through the throttles 9 and 10 will be

тем больше, чем меньше радиус поворота. При этом подбором профил плунжера 12 можно установить точное соответствие между величиной радиуса поворота машины и пропускной способностью дроссел , котора необходима на повороте данного радиуса.the larger, the smaller the turning radius. In this case, by selecting the profile of the plunger 12, it is possible to establish an exact correspondence between the magnitude of the turning radius of the machine and the throughput capacity of the throttles, which is necessary at the turn of a given radius.

При движении машины задним ходом передача работает аналогично тому, как она работает и при движении машины вперед.When the car is moving in reverse gear works in the same way as it works when moving the car forward.

Применение предлагаемой гидростатической передачи позволит полностью исключить раздельное буксование колес машины во врем ее пр молинейного движени и ограничить возможное буксование на поворотах. Это повысит т говые характеристики и проходимость машины, увеличит среднюю скорость ее движени .The application of the proposed hydrostatic transmission will completely eliminate the separate slipping of the wheels of the car during its straight-line movement and limit the possible slipping on bends. This will increase traction characteristics and machine permeability, increase its average speed.

Claims

1.Frumkis I.V., Mininzon V.I. Volumetric hydraulic transmissions of agricultural tractors and machinery. M., “Mechanical Engineering, 1966, p. 107-109.

2. Accepted for the Federal Republic of Germany No. 2025910, cl. F 16H 39/44, 1970.

- L