SU612869A1 - Устройство дл автоматического адресовани объектов по кратчайшему пути - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к устройствам дл  хранени  и транспортировани  грузов, расположенных на замкнутой трассе, между пунктами следовани .

Известно устройство дл  автоматического адресовани  объектов но кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управлени  дзижеппем объекта и с блоком выбора направлени  движени .

Однако это устройство сложно в конструктивном отношении.

Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  устройство дл  автоматического адресовани  объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направлени  движени , выполненный в виде переключател  с неподвижными контактами, число которых равно числу позиций адресовани , размещенными по окружности, и подвижным коитактом, имеющим форму полукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных коптактов, и соединенный с задатчиком адреса , выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого соединены с соответствующими неподвижными контактами блока выбора направлени  движени , и соединенным с блоком управлени  движением, включающим в себ  реле направлени  и кнопки управлени .

Недостатком известиого устройства  вл етс  невозможность управлени  из двух н более пунктов.

Цель изобретени  - расщнреиие функциональных возможностей устройства.

Это достигаетс  тем, что переключатель блока выбора направленн  двпжени  снабжен дополиительным имеющим форму полукольца подвижным контактом, жестко св занным с первым, причем оба подвижных контакта выполиены с симметричиыми вырезами, образующими угол, меньший углового рассто ни  между двум  соседними неподвижными контактами , задатчнк адреса снабжен донолпительным переключателем, каждый из неподвижпых контактов которого соединен с соответствующими иенодвижными контактами основного переключател , а блок управлени  движением снабжен блокировочными реле и концевыми выключател ми, размещеннымн в местах адресованн , соединенными последовательно между собой и включенными последовательпо с одной пз кнопок управлени  и с коптактами одного пз блокировочных реле в цепь питани  обмоток блокировочных реле и через переключатели задатчиков адреса н блока выбора направлени  движени  в цепь питани  обмоток реле наиравлени .

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства дл  автоматического адресовани  иа дев ть объектов, например контейнеров.

Устройство выполнено в виде стеллажа с независимым управлением из двух пунктов.

Устройство состоит из реле 1 наиравлени  движени , коитролируюнгего движение «вниз с контактами 1.1, и реле 2 направлени  движеип , контролиругоигего движение «вверх е контактами 2.1 (иаправлеиие движени  «вверх и «вниз определ етс  относительно окна 3 выдачи). Реле 4 и 5 с контактами соответственно 4.1-4.4 и 5.1-5.4 осуществл ют взаимную блокнровку рабочих мест и могут быть выполнены с выдержкой времени при отключении . В устройство вход т реверсивный пускатель с катушками 6 и 7 («вверх и «вниз соответственно) и контактами соответственно 6.1-6.2 и 7.1-7.2, служащий дл  включени  двигател  привода (на чертеже не показан), концевые выключатели 8 и 9, блокирзюихие включение привода ири открытых щторках окон 3 и 10 выдачи соответственно, концевой выключатель И, слугкащий дл  останова привода, когда задапный контейнер достигает окна выдачи (выключатель 11 может быть распололчбн у любого окна выдачн), и кнопки 12 и 13, предназначенные дл  иуска привода к окнам 10 и 3 выдачи соответственно . Переключатель 14 с контактами 14.1 -14.9 расположен у окна 3 выдачи, а переключатель 15 с контактами 15.1 -15.9 - у окна 10 выдачи . Переключатели 14 и 15  вл ютс  в устройстве задатчиками адресов. Неподвижные контакты 14.1-14.9 переключател  14 соединены с размещенными на панели 16 одноименными неподвижными контактами 16.1 -16.9 (на чертеже показаны только соединени  16.1 с 14.1 и 16.2 с 14.2). Неподвижные контакты 15.1 -15.9 переключател  15 подключены к неподвижным контактам панели 16 так, что соедин ютс  между собой те контакты переключателей задатчнков адресов, пор дковые помера которых совпадают с номерами коитейнеров , одновременно наход щнхс  у окон выдачи (прн данном расположепин окон выдачи соедин ютс  между собой контакты 14.1 с 15.5, 14.2 с 15.6 и т. д.). Подвижиые коитакты 17 и 18 через щетки 19 и 20 соответственно соедннены с реле 1 и 2, . а через редукторы 21-с подвижной частью устройства, несущей контейнеры 22-30.

Устройство работает следующим образом.

Пусть у окна 3 находитс  коитейнер 22, а необходимо вызвать туда, например, контейнер 24, дл  чего переключатель 14 задатчика адреса переводитс  в положение 14.3. При нажатии киопки 13 включаетс  реле 2 по цепи: полюс источника питани , выключатели 8 и 9, контакт кнопки 12, контакт кнопки 13, контакт 4.2 реле 4, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижпый контакт 18, щетка 20, реле 2.

Одновременно с включением реле 2 включаетс  реле 5, что блокнрует кнонку 12 и переключатель 15. При включении реле 2 включаетс  катушка 6 и привод перемещает контейиеры «вверх относительно окна 3 выдачи, при этом реле 2 становитс  иа еамопптанис по цепи: полюс источннка питани , контакты 2.1, контакты 6.2, контакты 5.3, контакты 4.2, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижный контакт 18, щетка 20, реле 2, нолюс источиика питани . При контейнеров подвнжные контакты 17 и 18 вращаютс  но стрелке Л, т. е. по кратчайщему пути к контакту 16.3 панели 16. Также по кратчайшему пути движетс  контейнер 24 к окну 3 выдачи. При подходе контейнера 24 к окну 3 контакт 16.3 панели 16 тер ет св зь с контактом 18 и реле 2 выключаетс , однако вращение продолжаетс  до срабатывани  выключател  И. После срабатываии  выключател  11 отключаютс  реле 5 и 6, привод отключаетс  и тормозитс . Открываетс  шторка окна 3 выдачи и выключатель 8 отключаетс , из контейнера

24 забираетс  груз и щторка окна 3 выдачи закрываетс , после чего замыкаютс  контакты выключател  8, подготавлива  устройство к новому нуеку. После первого перемещенн  у окна выдачи 3 находитс  контейнер 24, а у окиа 10 - контейнер 23, иоэтому при вызове от окиа 10 коитейиера 28 привод не включаетс , поскольку не включаютс  ни реле 1, ИИ реле 2, так как контакт 16.3 нанелн не соедин етс  ни с контактом 17, нн с контактом 18. По этой же причине не включаетс  привод при вызове от окна 3 коитейнера 24. При вызове от окон выдачи любых других контейнеров привод срабатывает и иеремещает кратчайшим иутем к окиу выдачи выбранный контейнер.

о р м у л а изобретени 

Устройство дл  автоматического адресовани  объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направленн  движени , выиолненный в внде переключател  с неподвижными контактами, число которых равно числу иозиций адресовани , размещенными

ио окружности, и подвижным контактом, имеющим форму иолукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных контактов , и соедииеиный с задатчиком адреса, выполнениым иа переключателе, неподвиж ые коитакты которого соедииены с соответетвующими иеподвижными контактами блока выбора направлени  движени , и соединенным с блоком управлени  движением, включающим в себ  реле направлени  и кнопки

управлени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  фуикциоиальиых возмол :иостей , переключатель блока выбора направлени  движени  снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подвижным контактом , жестко св занным с первым, причем

оба подвижных контакта вынолнены с симметричнымн вырезами, образующими угол, меньший углового рассто ии  между двум  соседними неподвижными контактамн, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем , каждые из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного иереключател , а блок управлени  движеннем снабжен блокировочными реле и концевыми

выключател ми, размещенными в местах аДресовакн , соединенными последовательно между собой и включенными последовательно с одной из кнонок управлени  и с контактамн одного из блокировочных реле в цепь питани  обмоток блокировочных реле и через переключатели задач ков адреса и блока выбора направлени  движеии  в- цепь питани  обмоток реле направлени .

k /1 I,/ /1 /I к

H.iK..5tun7 s. isjgjs.g

K.Hf./JS

0

23

f.8 . e