Грехиозициоиньи распределитель 8 имеет две полости Г п Д управл ющего давлепн , соединенные трубопроводами 28 п 29 с выходами логических элементов И 30 и 31. Первый вход левого элемента И 30 соединен трубопроводами 32 и 2;0 с выходом включени заднего хода механизма 6 управлени левым винтом, а первый вход правого элемента 11 31 соединен трубонроводами 33 и 21 с выходом включени заднего хода механнзма 7 уиравлени правым винтом. Второй вход правого элемента И 31 соединен трубонроводами 34 и 24 с ВВ1ХОДОМ включени переднего хода механизма 6 управлени левым винтом , а второй вход левого элемента li 30 соединен трубопроводами 35 и 25 с выходом включени иередиего хода мехаиизма 7 унравлеии правым винтом. В исходном иолол ;ении крайние полости А и Б гидродилиидра 5 через трубонроводв 11 и 12, распределитель 8, трубопроводы 9 и 10, механизмы 3 и 4 управлени рул ми сообщены со сливом. Средн иолость В гидроцилиндра 5 сообщена со сливом через трубопровод 13 и распределитель 8. Бустеры муфт 22 и 26 сообщены со сливом через трубопроводы 20 и 24 и механизм 6 унравлеин левым винтом, а бустеры муфт 23 и 27 через трубопроводы 21 и 25 и механизм 7 уиравлени правым винтом. Полости Г и Д управл ющего давлепи трехиозициоииого расп-ределител 8 через трубопроводы 28 и 29, логические элементы И 30 и 31, трубоироводы 32, 33, 34, 35 и 20, 21, 24, 25 и мехаиизмы 6 и 7 управлени винтами также сообщены со сливом. Разворот плавсредства с помощью одного вннта, например левого, работающего иа задний ход, при выключенном другом обеспечиваетс включением механизма 6 управлени левым винтом в иоложепие подачи рабочей жидкости иод давлением через трубопровод 20 в бустер муфты 22 заднего хода. Одновременно жидкость через трубопровод 32 подводитс на один из входов логического элемента И. Однако давление в полость Г с выхода элемента И 30 не подводитс , так как условием по влени давлени на выходе у логического элемента И вл етс наличие давлени на обоих входах, но иа второй вход давление ие подводитс , так как второй винт отключен и механизм 7 находитс в исходном положении. Поэтому трехпозициоииый распределитель 8 сохран ет среднее положенне. Дл приведеии в действие рулей с целью увеличени скорости разворота включают механизм 4 управлени рул ми и рабоча жидкость через трубопровод 10, распределитель 8 и трубопровод 12 подаетс в иолость Б гидроцилиидра 5, вызыва поворот рулей иа правый борт. Таким образом, происходит поворот плавсредства с помощью одного винта и рулей. При этом винт и рули создают одиозначные разворачивающие моменты. Дл иерехода с выгнеуказанного ре/кима на режим крутого разворота включаю 1 нравын винт на нереднии ход, что обеспечивает включение мехаиизма 7 унравлеии нравым винто .1 в ноложение подачи рабочей жидкости через трубопровод 25 в бустер муфты л1 нсредиего хода, идиоврелшнно Ж1)дкость но трубонроводу 35 иодводитс на второй вход логическою э.тслаента ii 30 и он открывает дистун жидкости но трубонроводу 28 в но.тоеть Г трехпозицнонного распределител 8, который под действием давлени рабочей ЛСидкости иеремещаетс в крайнее нолол ение, сообща среднюю иолость гидродилиндра 5 через трубоировод 13, распределитель 8 и трубоировод 9 с механизмом 3 унравлени рул ми , ири нроведении в действие которого обесиечиваетс иоворот рулей к диаметральной плоскости. Таким образом достигаетс крутой разворот ири включеиных «враздрай винтах и повернутых к диаметральной илоскости рул х . При крутом развороте в другую стороиу срабатывает логический элемент И 31 и подводит рабочую лсидкость через трубопровод 29 в полость Д распределител 8, перемеща его в иротивоположпое крайиее иоложеиие. При этом л ;идкость в среднюю иолость В гндроцилиидра 5 подаетс через трубоировод 13 и распределитель 8 от механизма 4 управлени рул ми. При повороте плавсредства с большим радиусом , т. е. с помощью одних рулей прн работающих в одиоимеиных т ги винтах , раснределитель 8 сохран ет среднее иолол .ение, так как давление подаетс только иа один вход каждого из логических элементов И и полости Г и Д управл ющего давлени сообщены со сливом, чем обесисчиваетс подвод рабочей жидкости от механизмов 3 или 4 управлени рул ми только в крайние нолости А или Б гидроцилиндра 5 и соответствующий иоворот рулей 1 и 2 иа левый или правый борт. Такое конструктивное выполиение гидравлической системы управлени позвол ет повысить скорость разворота илавсредства. При этом улучшаетс поворотливость и повышаетс средн скорость плавсредства. Фор м л а л 3 о б р е т с и и Гидравлическа система уиравлени плавающим средством, содерлсаща по крайией мере два мехаиизма уиравлени левым и правым гребными винтами, каледый из которых выполнен с двум выходами, соединенными трубопроводами с муфтами переднего и заднего хода гребных винтов, механизмы управлени рул ми, св занные через трехпозиционный золотниковый распределитель, включающий две полости управл ющего давлеии , с гидроцилиидром управлени рул ми, отличающа с тем, что, с целью повышени скорости разворота плавсредства, она снабжена логическими элементами И, причем выходы каждого из логических элементов И соединены с одной из полостей управл ющего давлени трехнозиционного золотникового распределител , при этом входы одного нз логических элементов PI соединены нервый с трубопроводом, св зывающим выход механизма управлени левым гребным винтом с муфтой заднего хода левого гребного винта, второй - с трубопроводом, соедин ющим выход механизма управленн правым гребным винтом с муфтой переднего хода правого гребного винта, а входы другого логического элемента И соединены с остальными выходами механизмов управлени гребными винтами.Grechioziozinioi distributor 8 has two cavities D p D of control pressure, connected by pipelines 28 and 29 to the outputs of logic gates And 30 and 31. The first input of the left element And 30 is connected by pipelines 32 and 2; 0 to the output of the reverse drive mechanism 6 for controlling the left screw and the first input of the right element 11 31 is connected by pipelines 33 and 21 to the output of switching on the reverse gear of the mechanism 7 with the right screw. The second input of the right element AND 31 is connected by pipelines 34 and 24 to the BB1 INPUT for activating the forward stroke of the mechanism 6 for controlling the left screw, and the second input for the left element li 30 is connected by pipelines 35 and 25 to the output for switching on the front of the mechanism for the 7 handrail 7 for the right screw. In the initial iolol; imenia, the extreme cavities A and B of hydrodilidir 5 through pipelines 11 and 12, distributor 8, pipes 9 and 10, mechanisms 3 and 4 of control of the rudders communicate with the drain. The average ilea B of the hydraulic cylinders 5 communicates with the drain through the pipe 13 and the distributor 8. The boosters of the sleeves 22 and 26 communicate with the drains through the pipes 20 and 24 and the mechanism 6 unravlein the left screw, and the boosters of the sleeves 23 and 27 through the pipelines 21 and 25 and the mechanism 7 right screw. The cavities D and D of the control pressure of the three-distributing distributor 8 through the pipelines 28 and 29, the logical elements And 30 and 31, the pipelines 32, 33, 34, 35 and 20, 21, 24, 25 and the screw mechanisms 6 and 7 are also reported with a sink. The turn of the watercraft with one driver, for example, left, working and reverse, with the other turned off, is provided by turning on the left screw control mechanism 6 to pressurize the working fluid to iodine pressure through pipeline 20 to the reverse drive booster 22. At the same time, fluid through pipe 32 is supplied to one of the inputs of logic element I. However, pressure in cavity G from the output of element I 30 is not supplied, since the condition for the appearance of pressure at the output of logical element I is the presence of pressure at both inputs, but the second the pressure inlet is not supplied since the second screw is disconnected and the mechanism 7 is in the initial position. Therefore, the three-position valve 8 maintains the average position. To activate the rudders in order to increase the speed of the turn, the steering mechanism 4 and the working fluid are fed through pipe 10, distributor 8 and pipe 12 are fed into the idle column B of hydrocydial 5, causing the wheels to turn on the right side. Thus, there is a rotation of the craft with a single screw and rudders. At the same time, the screw and the steering wheels create unambiguous unfolding moments. For the transition from the specified re / kim to the steep turn mode, I turn on 1 screw for an irregular stroke, which ensures that the mechanism of the 7 screw of the screw .1 is inserted into the position of the working fluid supply through the pipeline 25 into the booster of the coupling 1) 35 iodoved to the second input of the logical e.slaent ii 30 and it opens the fluid to the pipe 28 to the nozzle of the three-way distributor 8, which, under the action of the pressure of the working liquid, moves to the extreme zero, together Independent user iolost gidrodilindra truboirovod 5 through 13, the distributor 8 and 9 with the mechanism truboirovod unravleni rudder 3 mi, iri nrovedenii effect which obesiechivaets iovorot rudders to the centreline. Thus, a steep turn of the turner is achieved, including screwing the screws and the handles turned to the diametral angle. With a steep turn to the other side, the logical element I 31 is triggered and brings the working fluid through the pipeline 29 into the cavity D of the distributor 8, moving it to the opposite side of the extreme one and the other. At the same time, l; fluid into the medium iolinity of B of hydrocyliidra 5 is fed through pipe line 13 and distributor 8 from the steering mechanism 4. When turning a watercraft with a large radius, i.e., using only the rudders of the propellers operating in single-thirds, the distributor 8 retains the average angle, since the pressure is applied only to one input of each of the logical elements I and the cavity D and D the control pressure communicates with the drain, which heats the supply of working fluid from the mechanisms 3 or 4 of the rudders only to the extreme points A or B of the hydraulic cylinder 5 and the corresponding rotation of the rudders 1 and 2 on the left or starboard side. Such a constructive solution of the hydraulic control system makes it possible to increase the rate of rotation of the tool. This improves the turning power and increases the average speed of the craft. Formula l 3 about the breach. Hydraulic system of floating control using at least two mechanisms of steering with left and right propellers, of which are made with two outlets, connected by pipelines with forward and reverse sleeves of rowing screws, rudder control mechanisms, connected through a three-position spool valve, including two control pressure cavities, to a rudder control hydrocyliidrome, characterized in that, in order to increase the speed of rotation, the floating It is equipped with logic elements AND, the outputs of each of the logic elements AND are connected to one of the cavities of the control pressure of the three-position spool valve, while the inputs of one of the logic elements PI are connected to the pipeline connecting the output of the left-hand propeller with the coupling reversing the left propeller, the second with a pipeline connecting the output of the mechanism is controlled by the right propeller with the forward propeller coupling of the right propeller, and the inputs of the other Skog AND gate connected with the other outputs propellers control mechanisms.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1. Авторское свидетельство СССР №549380, кл. В 63Н 25/12, 1973.1. USSR author's certificate No. 549380, cl. B 63 H 25/12, 1973.
i& i &