Claims (2)
На фиг. 1 показана электрическа схема устройства; на фиг. 2 - отдельные режимы электродинамического торможени электропривода . Устройство содержит две параллельные цепи , кажда из которых состоит из последовательно соединенных оомоток корей 1, 2 ч обмоток 3, 4 возбуждени т говых двигателей и тиристорных преобразователей 5 и 6. Параллельно каждому двигателю подключены шунтирующие диоды 7 и 8, а также цепочки из последовательно соединенных тормозных резисторов 9 и 10 и тормозных диодов 11 и 12, причем анод тормозного диода И соединен с анодом главного тиристора преобразовател 5, а катод тормозного диода i2 - с катодом главного тиристора преобразовател о. Обща точка соединени тормозного диода 11 и тормозного резистора 9 через тормозной контакт 13 подключепа к общей точке тормозного резистора 10 и тормозного диода 1/1. Кроме того, обща точка соединени кор 1 и обмотки 3 возбуждени через дополнительный диод 14 подсоединена к общей точке тормозного резистора Ш и тормозного диода 12, причем тормозной диод 12 и дополнительный 14 соединены анодами. Обща точка кор 2 и обмотки 4 возбуждени через дополнительный диод 15 подключена к оощей точке тормозного резистора 9 и тормозного диода 11, причем диоды, тормозной 11 и дополнительный 15, соединены катодами . Устройство работает следующим образом. При переводе двигателей в тормозной режим замыкаетс контакт 13. При этом сооираетс схема электродинамического торможени с иерекрестным самовозбужденисл. 1иристорные преобразователи 5 и 6 могут раоотать синхронно пли со сдвигом коммутации во времеии. Последний случай более общий, поэтому он и рассмотрен ниже. При включении тиристорпого преобразовател 5 обмотка 3 возоуждеии первого двигател подключаетс к корю 2 второго двигател по цепи 2-15-13-14-3-5-2). Под действием ЭДС кор ток в обмотке 3 возбуждени возрастает, вследствие чего увеличиваетс ЭДС кор 1, что при включенном преобразователе б вызывает увеличение тока в обмотке 4 возбуждени по цепи 1-6-4- 15-13-14-1, вследствие чего возрастает ЭДС кор 2 и т. д. (см. фиг. 2а), т. е. в интервале времени, когда включены оба тиристорных преобразовател 5 и 6, происходит интенсивное нарастание токов в кор х и обмотках возбуждени т говых двигателей. Одновременно напр жение корей 1 и 2 создает ток в тормозных резисторах 9 и 10. Но поскольку , как правило, сопротивление обмоток возбуждени намного меньше сопротивлени тормозных резисторов, ток в последних в этом интервале составл ет незначительный процент от тока обмоток возбуждени . Тормозные диоды U и 12 в рассматриваемом ИН тервале заперты и в работе не участвуют. При выключении тиристорного преобразовател 6 (5j и включенном раиее преобразователе 5 (б) (с.м. фиг. 2,6 и в) обмотка 3 (4) остаетс подключенной к корю 2 (Ij и ток в пей возрастает, а в обмогке возбуждени 4 (3) поддерживаетс за счет ЭДС самоиндукции по цепи 4-15-13-12-4 (3-11 -13- 14-а) и снижаетс . Гормозной диод И {i2j в этом интервале в работе не участвует. 1корь 1 (2) в этом интервале отдает накопленную эпергию в тормозной резистор 9 (lOj. При одновременном выключении обоих преоОразователей 5 и о кори 1 и 2 двигателей отдают энергию тормозным резистором 9 и 10, а обмоткп 3 и 4 возОуждени оказываютс закороченными через диод 11, 14 и 12, 15 соответственно (см. фиг. 2г). Б этом интервале времени токи во всех обмотках двигателей пптепснвпо снижаютс . Таким ооразом, регулирование тормозного тока осуществл етс за счет изменени относительного времени включени тиристорпых преобразователей 5 и Ь, причем в процессе регулировани ток кор всегда больше тока обмотки возбуждени за счет ответвлепи части тока в тормозные резисторы. Поскольку в данном устройстве автоматически иоддерживаетс ток кор , величина относительного времени включени тпристорных преобразователей на высокой скорости мала, чем ооеспечиваетс ослаиление пол двигателей. По мере снижени скорости вращеии двигателеи относительное врем включени преобразователей стремитс к единице, когда кори остаютс подключенными к обмоткам возоуждепи накоротко (см. фиг. 2а), чем достигаетс эффективное торможение почти до полпой остановки локо.мотива. Следует отметить, что в тормозном режиме пе участвуют в работе шунтирующие диоды / и 8, а в двигательном режиме - диоды и, 12, 14, 1о и тормозные резисторы 9 и lO. Формула изобретени Устройство дл уиравлепи т говым электроприводом , содержащее тиристорные преобразователи и т говые двигатели последовательного возбуждени , шунтированные диодами и соединенные в параллельные цепи, тормозные резисторы, подключенные через тормозпые диоды параллельно т говым двигател м , и тор.мозной контакт, включенный между точками соединени тормозных резисторов и диодов, отличающеес тем, что, с целью уирощени конструкции и повышени надежности, устройство содержит два дополнительных диода, каждый из которых включен между точкой соединени кор и обмотки возбуждени одного двигател и точкой соединени тормозного резистора и тормозного диода другого двигател , причем одноименные электроды дополнительных и тормозныхFIG. 1 shows the electrical circuit of the device; in fig. 2 - separate modes of electrodynamic braking of the electric drive. The device contains two parallel circuits, each of which consists of a series of 1, 2 h windings 3, 4 of the drive motors and thyristor converters 5 and 6, connected in series. Parallel to each motor are connected shunt diodes 7 and 8, as well as chains of series-connected brake resistors 9 and 10 and brake diodes 11 and 12, with the anode of the brake diode I connected to the anode of the main thyristor of the converter 5, and the cathode of the brake diode i2 to the cathode of the main thyristor of the converter o. The common point of connection of the brake diode 11 and the brake resistor 9 through the brake contact 13 is connected to the common point of the brake resistor 10 and the brake diode 1/1. In addition, the common connection point of the core 1 and the excitation winding 3 is connected via an additional diode 14 to a common point of the braking resistor W and the braking diode 12, and the braking diode 12 and the additional 14 are connected by anodes. The common point of the core 2 and the excitation winding 4 is connected via an additional diode 15 to the secondary point of the braking resistor 9 and the braking diode 11, and the diodes, the braking 11 and the additional 15, are connected by cathodes. The device works as follows. When the engine is switched to the brake mode, contact 13 is closed. This causes the electrodynamic braking circuit to be interconnected with the cross self-excitation. 1-crystal transducers 5 and 6 can operate synchronously or with a switching shift in time. The latter case is more general, so it is discussed below. When the thyristor converter 5 is turned on, the winding 3 of the first motor is connected to the switch 2 of the second engine along the circuit 2-15-13-14-3-5-2). Under the action of EMF, the cortex in the excitation winding 3 increases, resulting in an increase in the EMF of cortex 1, which, when the converter B is on, causes an increase in the current in the excitation winding 4 along circuit 1-6-4-15-13-14-1, resulting in an increase in the emf core 2, etc. (see fig. 2a), i.e., in the time interval when both thyristor converters 5 and 6 are turned on, an intensive increase of currents occurs in the cores and excitation windings of the traction motors. At the same time, the voltage of Korya 1 and 2 creates a current in the braking resistors 9 and 10. But since, as a rule, the resistance of the excitation windings is much less than the resistance of the braking resistors, the current in the latter in this interval is a small percentage of the current of the excitation windings. The brake diodes U and 12 are locked in the considered IN interval and are not involved in the work. When the thyristor converter 6 is turned off (5j and converter 5 (b) turned on) (cf. Fig. 2.6 and c), winding 3 (4) remains connected to the switch 2 (Ij and the current in the switch increases, and in the excitation field 4 (3) is supported by self-induction emf across the 4-15-13-12-4 circuit (3-11-13-14-a) and decreases. The brake diode AND {i2j does not participate in this interval. 1core 1 ( 2) in this interval, it gives the accumulated eergy to the brake resistor 9 (lOj. When both instructors 5 and about measles 1 and 2 are simultaneously turned off, the engines give energy to brake resistor 9 and 10, and Kp 3 and 4 of the power supply are shorted through diode 11, 14 and 12, 15, respectively (see Fig. 2d). In this time interval, the currents in all windings of the motors are reduced. Thus, the braking current is controlled by changing the relative time switching on thyristor converters 5 and b, and in the process of regulating the current, the cor is always greater than the current of the excitation winding due to branching off of the current to the brake resistors. Since in this device the current of the core is automatically maintained, the relative time of switching on the tripodic converters at low speed is low, which ensures the delamination of the motors floor. As the speed of the engine decreases, the relative turn-on time of the converters tends to be one when the measles remain connected to the windings of the winding circuit (see Fig. 2a), which achieves effective braking until almost half of the locomotive stops. It should be noted that in the braking mode, the shunt diodes / and 8 do not participate in the operation, and in the motor mode, the diodes and, 12, 14, 1о and the brake resistors 9 and lO. Claims An inventive electric drive device comprising thyristor converters and serial excitation motors, shunted by diodes and connected in parallel circuits, braking resistors connected through braking diodes parallel to the thrusters, and a braking contact connected between junction points brake resistors and diodes, characterized in that, in order to improve the design and increase reliability, the device contains two additional diodes, each of which These are connected between the connection point of the core and excitation winding of one motor and the connection point of the braking resistor and the brake diode of another motor, with the additional electrodes and brake electrodes of the same name
диодов, етное щихс к разным двигател м, соединены между собой.The diodes connected to different motors are interconnected.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ефремов И. С. и др. Тиристорный импульсный преобразователь с общим узломSources of information taken into account in the examination 1. Efremov I.S. and others. Thyristor pulse converter with a common node
коммутации дл электроподвижногв состава посто нного тока. «Электричество, № 6, 1971, с. 1-6.switching for an electrically moving composition of direct current. “Electricity, No. 6, 1971, p. 1-6.
2. Авторское свидетельство СССР №521160, кл. В 60L 15/04.2. USSR author's certificate No. 521160, cl. In 60L 15/04.