Claims (3)
ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ диапазон измерени , ограничены возможност ми индикаторного MexiaHH3Ma. Однако фундаменты могут иметь значительные неровности , что требует от датчиков уровн широкого диапазона измерени . Цель изобретеин - повышенн. производительности . Указанна цель достигаетс тем, что известный способ автоматического выравнивани провер емой поверхности объекта относительно опорной поверхности, состо щий в измереНИН зазоров между рабочей жидкостью и измерительными штоками в опориом и коитрольном датчиках уровн и в сопоставленнн величин этих зазоров с последующнм нх уравниванием при перемещении объекта, дополн етс следующими операци ми: положение штока onqpH(M4 датчика согласуют с отметкой опорной поверхности и уровень рабочей жидкости этого датчнка устанавливают с неизменным лимитированным зазором по отношению к штоку датчика, а между штоком контрольного датчика н жидкостью создают заз пор дка такой же величины путем воздействи на шток этого датчнка контактирующей с ним поверхностью выравниваемого объекта, причем этот контакт сохран ют на период сопоставлени велнчнн зазоров и их уравниваии . Способ осуществл етс с помощью устройства , в котором измерительна головка каждого датчнка выполнена подвижной по вертикали относительно сосуда с рабочей жидкостью и фиксируемой по высоте последнего, а на опорной и вывер емой поверхност х установлены прецизнонные элементы, взанмодействующие с верхними концами измерительных штоков, причем выход KOHTpOvibHoro датчика уровн подключен к коммутирующему блоку.. На чертеже показана структурна схема устройства дл осуществленн предлагаемого способа. Устройство содержит опорный 1 и контрольный 2 датчики положени с выдвижными измерительными головками 3 и штоками 4 и 5. Датчики 1 н 2 гидравлически св заны с регул тором уровн 6, имеющим дл регулировани , например, груз 7. В головках 3 датчиков 1 и 2 установлены формнрователи импульсов, кинематически св занные со штоками 4 и 5 и подключенные соответственно к счетчику 8 импульсов и коммутируюш,ему блоку 9. Система содержит также второй счетчик JО, блок II автоматического регулировани и исполнительный механизм 12. Устройство работает следующим образом. Перед выравниванием объекта 13 относи , тельно, например, объекта 14 на них устанавлнвают прецизионные лннейки 15 и 16. Датчики 1 и 2 размещают на фундаменте. При этом головку 3 датчика 1 выдвигают до упора штока 4 в линейку 16 и закрепл ют в этом положении. Перемещением груза 7 в регул торе 6 регулируют уровень рабочей жидкости в датчике 1 относительно нижней части штока 4 напрнмер, по рискам, нанесенным на боковую . поверхность корпуса датчика 1. Затем головку 3 датчика 2 устанавливают относительно поверхности рабочей жидкости на том же рассто нии , что и головку 3 в датчике I, а объект 13 исполнительным механизмом 12, использу ручное управление, перемещают до упора лннейки 15 в шток 5. После этого ввод т в действие систему автоматического выравнивани . Штокн 4 и 5 посредством, например , электропривода, вмонтированного в головки 3 датчиков 1 н 2, опускаютс до соприкосновени с поверхностью рабочей жидкости. В счетчики 8 и 10 от датчиков I и 2 соответствеино (датчик 2 соедин етс со счетчиком 10 через коммутирующий блок 9) поступают импульсы , количество которых пропорционально пути, пройденному каждым штоком. Количество импульсов в счетчиках 8 н 10 преобразуетс в уровни потенциалов, которые затем сравниваютс между собой в блоке П. В результате этого сравнени блок 11 включает исполнительный механизм 12 на перемещение объекта 13 вверх или вииз и одновременно подает снгнал блоку 9 на подключение формировател импульсов в головке 3 датчика 2 к счетчнку с меньшим уровнем потенциалов. Посредством линейки 15 перемещение объекта 13 передаетс штоку 5 датчика 2. При этом импульсы от датчика 2 будут поступать в счетчик до тех пор, пока уровни потенциалов в обоих счетчиках не сравн ютс . В этот момент блок II отключает исполнительный механизм 12, и процесс автоматического выравнивани заканчиваетс . Предлагаемый способ и устройство дл выравнивани могут примен тьс и в тех случа х , когда фундаменты изготовлены со значительными отклонени ми от допусков (даже номинально допуски на фундамент на 2-3 пор дка грубее, чем на установку оборудовани ). Изобретение позвол ет увеличить производительность при автоматическом выравнивании, так как жидкость не перемещаетс вместе с вывер емым объектом и не требуетс врем на .ее успокоение после каждого цикла выравнивани . Отсутствие в системе датчика обратной св зи повышает удобство в работе (вместе с тем обратна св зь не нарушаетс , так как бе функции выполн ет датчик уровн 2). Формула изобретени 1. Способ автоматического выравнивани объекта относительно опорной поверхности путем измерени зазоров между рабочей жидкостью и измерительными штоками в опорном н контрольном датчиках уровн и сопоставлени величин этих зазоров с последу,юш.им их уравниванием при перемещении объекта, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , положение штока опорного датчика согласуют с отметкой опорной поверхности и уровень рабочей жидкости этого датчнка устанавливают с неизменным лимитированным зазором по отношению к штоку дат-чнка , а между штоком контрольного датчика и жидкостью создают зазор пор дка такой жеRELATING TO THE SUPPORT SURFACE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION The measurement range is limited by the capabilities of the indicator MexiaHH3Ma. However, foundations can have significant irregularities, which require a wide measuring range from level sensors. The goal of the invention is elevated. performance. This goal is achieved by the fact that the known method of automatic alignment of the tested surface of an object with respect to the reference surface consists in measuring the gaps between the working fluid and measuring rods in the support and co-control level sensors and in comparing the values of these gaps with the subsequent equalization when the object is moved, with the following operations: the position of the onqpH stem (M4 sensor is coordinated with the mark of the support surface and the level of the working fluid of this sensor is set to unchanged A limited limited gap in relation to the sensor rod, and between the rod of the control sensor and liquid create a gap of the same magnitude by acting on the rod of this sensor with the contacting surface of the object to be aligned, and this contact is maintained for a period of comparison of well gaps and their equalization. The method is carried out with the help of a device in which the measuring head of each sensor is made vertically movable relative to the vessel with the working fluid and fixed along the height of the latter, and on ornoy and calibrated by this surface X installed pretsiznonnye elements vzanmodeystvuyuschie the upper ends of the measuring rods, the level sensor output KOHTpOvibHoro connected to the switching unit .. The drawing shows a block diagram of an apparatus for carrying out the proposed method. The device contains a reference 1 and a reference 2 position sensors with retractable measuring heads 3 and rods 4 and 5. Sensors 1 and 2 are hydraulically connected to level controller 6, having, for example, load 7 for adjusting. In heads 3 of sensors 1 and 2 are installed pulse impregnators, kinematically connected with rods 4 and 5 and connected respectively to a pulse counter 8 and switched to it by block 9. The system also contains a second counter JО, automatic control block II and an actuator 12. The device works as follows BrAZ. Before aligning the object 13, for example, object 14, precision gauges 15 and 16 are installed on them. Sensors 1 and 2 are placed on the foundation. In this case, the head 3 of the sensor 1 is extended up to the stop of the rod 4 in the ruler 16 and fixed in this position. The movement of the load 7 in the controller 6 regulates the level of the working fluid in the sensor 1 relative to the lower part of the rod 4 naprnmer according to the risks put on the side. the surface of the sensor housing 1. Then the head 3 of the sensor 2 is installed relative to the surface of the working fluid at the same distance as the head 3 in sensor I, and the object 13 is moved by an executive mechanism 12 using manual control until the stop 15 is pressed into the rod 5. After This is done by an automatic leveling system. Rods 4 and 5, by means of, for example, an electric drive embedded in the heads of 3 sensors 1 n 2, are lowered until they come into contact with the surface of the working fluid. Counters 8 and 10 from sensors I and 2 correspondingly (sensor 2 is connected to counter 10 via switching unit 9) receive pulses, the number of which is proportional to the path traveled by each rod. The number of pulses in the 8 n 10 counters is converted into potential levels, which are then compared to each other in block P. As a result of this comparison, block 11 switches actuator 12 to move object 13 upwards or viz and simultaneously feeds block 9 to connect pulse generator in the head 3 sensors 2 to the counter with a lower level of potential. By means of the ruler 15, the movement of the object 13 is transmitted to the rod 5 of the sensor 2. In this case, the pulses from the sensor 2 will enter the counter until the potential levels in both counters are equal. At this point, unit II shuts off the actuator 12, and the automatic leveling process ends. The proposed method and device for leveling can also be applied in cases where the foundations are made with significant deviations from the tolerances (even nominally, the tolerances on the foundation are 2-3 orders of magnitude coarser than the installation of the equipment). The invention makes it possible to increase the productivity with automatic leveling, since the liquid does not move with the object to be turned and does not take time to calm it after each leveling cycle. The absence of a feedback sensor in the system increases usability (however, the feedback is not disturbed, since the level 2 sensor performs no functions). Claim 1. A method of automatically aligning an object with respect to a reference surface by measuring gaps between the working fluid and measuring rods in the reference and control level sensors and comparing the values of these gaps with the afterbirth, using their equalization when moving the object, characterized in that increase in productivity, the position of the stem of the reference sensor is consistent with the mark of the reference surface and the level of the working fluid of this sensor is set with a constant limited clearance with respect to the datap rod, and a gap between the stem of the control sensor and the liquid creates a gap of the same
величины путем воздействи на шток этого датчика контактирующей с ним поверхностью выравниваемого объекта, причем этот контакт сохран ют на периоды сопоставлени величин зазоров и их уравнивани .magnitudes by acting on the rod of this sensor with the surface of the object to be aligned with it, and this contact is maintained for periods of comparison of the values of the gaps and their equalization.
2. Устройство дл осуществлени способа по п. I, содержащее гидравлически соединенные между собой опорный и контрольный датчики; выполненные каждый в виде сосуда с рабочей жидкостью и нзмерительнЬй головки со щтоком, блок автоматического регулировани , входы которого подключены к счетчикам, один выход к коммутирующему блоку, а другой - к исполнительному механизму отлычающеес тем, что измерительна головка каждого датчика выполнена подвижной по вертикали относительио сосуда с рабочей жидкостью2. An apparatus for carrying out the method of claim I, comprising hydraulically interconnected reference and control sensors; each made in the form of a vessel with a working fluid and a measuring head with a brush, an automatic control unit, the inputs of which are connected to counters, one output to the switching unit, and the other to the actuator differing from the fact that the measuring head of each sensor is movable vertically relative to the vessel with working fluid
и фиксируемой по высоте последнего, а на опорной и вывер емой поверхност х установлены прецизионные элементы, взаимодействующие с верхними концами измерительных штоков , причем выход контрольного датчика уровн подключен к коммутирующему блоку.and fixed on the height of the latter, and on the support and turned surfaces, precision elements are installed, which interact with the upper ends of the measuring rods, and the output of the control level sensor is connected to the switching unit.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:
. БычковО. Д. Уровни и микронивелнры. BychkovO. D. Levels and micronivelnry
и их применение дл геодезической выверкиand their application for geodetic adjustment
конструкций, М., «Недра, 1973, с. 39, рис. 4/designs, M., "Nedra, 1973, p. 39, fig. four/
2.Авторское свидетельство СССР № 506005, кл. G 05 D 3/04, 1973.2. USSR author's certificate number 506005, cl. G 05 D 3/04, 1973.
3.Авторское свидетельство СССР № 480906, кл. G Of С 9/22, 1973.3. USSR author's certificate number 480906, cl. G Of C 9/22, 1973.
4 Авторское свидетельство СССР К 532007, кл. G 01 С 5/04, О О С 9/22, 1973.4 USSR author's certificate K 532007, cl. G 01 C 5/04, O O C 9/22, 1973.
ШштShsh