SU610694A1

SU610694A1 - Made-up load-lifting jib hydraulic control system

Info

Publication number: SU610694A1
Application number: SU742090309A
Authority: SU
Inventors: Пиня Борисович Лендер; Макс Абрамович Фрайман; Фридрих Наумович Штутман; Павел Алексеевич Карпекин
Original assignee: Центральное Конструкторско-Технологическое Бюро Министерства Автомобильного Транспорта Рсфср
Priority date: 1974-12-27
Filing date: 1974-12-27
Publication date: 1978-06-15

Description

на сдвижку. Гидроцилиндр 4 подъема включают в зависимости от характера операции в ту или иную сторону.on shifting. The hydraulic cylinder 4 lift include, depending on the nature of the operation in one direction or another.

При выгрузке оба цилиндра излома и подъема включают последовательно один за другим на раздвижку до конца операции.When unloading, both the kink and lift cylinders are switched on successively one after the other to slide out until the end of the operation.

В результате сначала начинает наклон тьс консоль 2 и крюк поднимаетс по радиусу R почти вертикально, снима контейнер 15 с упором 16. Затем оба цилиндра совместно выдвига сь, перемещают стрелу i в сторону выгрузки, одновременно раздвига консоль 2 до максимальной длины стрелы в тот момент, когда ннжний угол контейнера 15 проходит над краем самоходного шассн 3, а вылет стрелы 1 достнгает заданной велнчины, на которую отрегулирована пружина регул тора 13. После этого начинаетс автоматнческа коррекци траектории опускани груза переливанием масла из штоковой поЛостн 6. гидроцилиндра 4 подъема в штоковую полость 7 гндроцилиндра 5 излома и обеспечиваетс вертикальный спуск контейнера 15 с заданным вылетом стрелы 1. Прн этом бесштокова полость 9 гндроцилиндра 5 излома соедин етс со слнвом.As a result, the console 2 first begins to tilt and the hook rises almost vertically along the radius R, remove the container 15 with the stop 16. Then both cylinders are pulled out together, move boom i to the unloading side, simultaneously sliding the boom 2 up to the maximum boom length when the lower angle of the container 15 passes over the edge of the self-propelled chassis 3, and the departure of the boom 1 reaches a predetermined well, on which the regulator spring 13 is adjusted. After that, the automatic lowering of the overflow trajectory begins m oil from the rod end of the hydraulic cylinder 4, 6. The recessed lifting rod in the cavity 7 gndrotsilindra 5 fracture and ensured vertical descent of the container 15 with a predetermined emission boom 1. This CTL rodless 9 gndrotsilindra cavity 5 is connected with the break slnvom.

Загрузка самоходного шасси выполн етс в обратном пор дке: гидроцилиндр 4 подъема включаетс на сдвижку, а гндроцилиндр 5 излома - на раздвижку.The loading of the self-propelled chassis is performed in the reverse order: the hydraulic cylinder 4 of the lift is engaged for shifting, and the hydraulic cylinder of the fracture 5 - for sliding.

В результате, в случае превышени грузоподъемности устройства или вылета стрелы, начинаютс автоматическое уменьшение вылета стрелы до допустимого, вертикальный подъем груза, св занный с автоматической коррекцией траектории, и перемещени груза по радиусу на раздвинутой стреле до достижени контейнером 15 заданного положени на самоходном шасси.As a result, if the device’s capacity or boom is exceeded, the boom is automatically reduced to a tolerable, vertical load lift associated with automatic trajectory correction and the load is moved radially on the extended boom until the container 15 reaches the desired position on the self-propelled chassis.

После этого гндроцилиндр 5 излома переключаетс на сдвижку и контейнер 15 опускаетс почти вертикально на свои упоры 16.After this, the hydraulic cylinder 5 of the fracture is switched to the shifting and the container 15 is lowered almost vertically onto its stops 16.

Claims

1. USSR author's certificate number 167436, cl. BOP 1/54, 1963.

2. Berkman I. L. Odnokovshovye excavators and self-propelled cranes with hydraulic drive, ed. “Engineering, M., 1971, p. 161, fig. I1q.