SU610328A1 - Транспортирующее устройство - Google Patents

Description

дого держател  3 на транспортере 2 укреплены кулачки 5, служащие дл  взаимодействи  с конечными выключател ми 6 и 7. В ванне 8 уровень фоторезиста автоматически поддерживаетс  при помощи насоса 9 и трубы 10 дл  слива излишков фоторезиста в пнтател.ьный бачок 11.

На кронштейны 12 своими опорами 13 установлены кассеты с заготовками печатных плат.

Цепной транспортер 14 перекладчика выполнен в виде замкнутых цепей с упорами 15 и снабжен размешенной на оси его приводной звездочки зубчатой муфтой 16, служащей дл  перемещени  транспортера.

На транспортере 14 установлена подпружиненна  планка 17 с выключателем 18 дл  контрол  наличи  кассет с заготовкамн плат на траиспортере в зоне прохождени  держателей 3 кассет 4. В зоне 19 сушки- размещен также цепной транспортер 20, в звень х которого эакреплевыг держатели кассет в виде стержней 21, выполненных с возможностью взаимодействи  с муфтой 16 и ее поворота. Дл  сушкн заготовок служат терморадиационные панели 22.

Цепной транспортер 20 снабжен кулачком 23 с выключателем 24. Транспортер 25 служит дл  выгрузки обработанных заготовок печатных плат «з зоны сушки. Двигатели 26  вл ютс  автономными приводами цепных транспортеров .

Устройство работает следующим образом,

Перед работой прогревают зону 19 сущки до зада1|ной температуры включением пане;лей 22. Затем включаетс  привод двигател  26.

Четыре кассеты 4с закрепленными на них заготовками -плат устанавливают на кронштейны 12 механизма. При. движении транспортера 2 держатели 3 проход  мимо кронштейнов 12, снимают с них кассеты и перенос т ИХ к ванне 8. При погружении кассет в ваину заготовки плат смачиваютс  фоторезистором, а. при подъеме кассет из ванны наноситс  фоторезист на платы. Скорость нанесени , а следовательно, н толщнна наносимого сло  фоторезиста регулируетс  плавно в широком диапазоне изменением скорости вращени Г двигател . После выхода из ванны они перенос тс  к транспортеру 14. Перед укладкой на транспор тер кассеты проход т две контрольные точки. В первой точке расположен конечный выключатель 6, во второй - конечный выключатель 7. ВыключаФель 6 расположен от транспортера 14 перекладчика на рассто нии, большем максимального размера платы, а выключатель 7 - на рассто нии, исключающем зацепление опор 13 кассет за упоры 15 транспортера . В первой точке контролируетс  наличие кассет иа транспЬртёре 14 в зоне .перекладки их с транспортера 2. Прн наличии кассет в этой зоне они своим весом нажимают на планку 17, котора  в свою очередь воздействует на конечный выключатель 18. В этом случае в первой точке при нажатии кулачка 5 на выключатель 6 происходит остановка транспортера 2. Движение транспортера 2 возобновитс 

после освобождени  зоны перекладки на транспортере 14 от кассет. Во второй точке контролируетс  состо ние транспортера перекладки - двигаетс  он или стоит. Это достигаетс  тем, что один оборот кулачка 23 соответствует времени высто  и движени  транспортера 14 за один цикл, а профиль его выполнен таким образом , что врем  нажати  на наконечный выключатель 24 соответствует движению транспортера 14. Таким образом, если во второй точке при воздействии кулачка 5 на выключатель 7 окажетс  нажатым и конечный выключатель 24 кулачком 23, то транспортер 2 остановитс , не допуска  укладку кассет на движущийс  транспортер. После освобождени  конечного выключател  24, что свидетельствует об остановке транспортера 14, транспортер 2 возобновит движение и уложит кассеты с платами на упоры 15 транспортера 14 перекладки .

Профиль кулачка 23 изготовлен таким образом , что врем  нажати  выключател  24 больше времени движени  иа шаг транспортера перекладки, что обеспечивает гарантированный выстой транспортера при движении держателей с кассетами от выключател  7 до транспортера 14.

Движение транспортера 14 и перекладка кассет с транспортера в зону сушки происходит следующим образом.

На транспортере 20 зоны сушки 19 укреплены стержни 21 с шагом, равным максимальному размеру обрабатываемых заготовок печатных плат. При непрерывном движении транспортера 20 стержни 21 заход т в зацепление , с .зубчатой Муфтой 16 и поворачивают ее на угол, соответствующий перемещению Цепи транспортера 14 на шаг. Повернув муфту, стержень 21, перемеща сь вертикально, снимает кассету 4 с упоров 15 цепи транспортера н переносит ее в зону сушки. Таким образом, каждый стержень 21 снимает очередную кассету с транспортера перекладки, в то врем , как укладка на него производитс  сразу четырех кассет.

При непрерывном движениии транспортера 20 кассеты с заготовками печатных плат пронос тс  между терморадиационными гтаиел ми 22, где происходит высушивание фоторезиста , и затем укладываютс  на транспортер выгрузки 25, конструкци  и работа которого аналогичны транспортеру 14 перекладки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортирующее устройство, преимущест венно в установках дл  нанесени  покрыти  на заготовки печатных плат, содержащее последовательно расположенные цепные транспортеры с держател ми кассет дл  печатных плат и с автономными приводами, расположенные в зоне механизма нанесени  покрыти  и в зоне сушки, размещенный между транспортерами перекладчик в виде цепного транспортера с приводной и нат жной звездочками и механизм контрол  наличи  плат в кассетах транспор