SU608740A1 - Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft - Google Patents

Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft

Info

Publication number
SU608740A1
SU608740A1 SU742033780A SU2033780A SU608740A1 SU 608740 A1 SU608740 A1 SU 608740A1 SU 742033780 A SU742033780 A SU 742033780A SU 2033780 A SU2033780 A SU 2033780A SU 608740 A1 SU608740 A1 SU 608740A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
vessel
signal
sensor
adder
Prior art date
Application number
SU742033780A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Назим Вафинович Бариев
Зуфар Гарцфуллович Салихов
Original Assignee
Московское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Центроналадка" Объединения Союзцветметремонт Мцм Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Центроналадка" Объединения Союзцветметремонт Мцм Ссср filed Critical Московское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Центроналадка" Объединения Союзцветметремонт Мцм Ссср
Priority to SU742033780A priority Critical patent/SU608740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU608740A1 publication Critical patent/SU608740A1/en

Links

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при автоматизации подъемной установки.The invention relates to mining and can be used to automate a lifting installation.

Известно устройство контрол  зависани  сосуда в стволе подъемной установки, состо щее из двух сельсинов, причем один сельсин жестко св зан с копровым шкивом, а второй через электромагнитную муфту с барабаном подъемной машины 1. Угол рассогласовани  синхронности враш,ени  этих сельсинов служит сигналом дл  предотвращени  напуска каната и соскальзывани  его с копрового шкива.A device for controlling vessel suspension in a barrel of a lifting installation is known, consisting of two selsins, one selsyn being rigidly connected with a pile pulley and the second through an electromagnetic clutch with a drum of a hoisting machine 1. The angle of inconsistency of the synchronicity vras, these selsins serve as a signal to prevent overlap rope and slipping it from the heave pulley.

В известном устройстве при зависании клети ниже 100-200 м над верхней точкой ствола вес каната в стволе оказываетс  значительным и система барабан-шкив не рассинхронизируетс .In the known device, when the stand hangs below 100-200 m above the upper point of the trunk, the weight of the rope in the trunk is significant and the drum-pulley system does not dissynchronize.

Известно другое устройство контрол  зависани  сосуда в стволе подъемной установки, содержащее датчик рассогласовани  синхронности движени  системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которой св зан со схемой управлени  электропривода .2.There is another device for controlling vessel suspension in the trunk of a lifting installation, which contains a sensor for synchronizing movement of a drum-pulley system, triggers, an adder, relay elements, an alarm unit, the output of which is connected to the drive control circuit .2.

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  надежность контрол  зависани  сосуда в стволе.A disadvantage of this device is the low reliability of control of vessel hanging in the barrel.

Цель изобретени  - обеспечение надежности контрол  зависани  сосуда в стволе.The purpose of the invention is to ensure the reliability of controlling the suspension of the vessel in the barrel.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того , что устройство снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедлени , св занного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента , причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемойThe goal is achieved due to the fact that the device is equipped with a force sensor in the outboard device of the monitored vessel and a deceleration start sensor associated with the alarm unit through two key elements connected in parallel, with the output of the force sensor through a trigger and a relay element with adjustable

зоной нечувствительности подключен к одиоМУ из входов сумматора, второй вход которого св зан с выходом датчика рассогласовани  синхронности движени  системы барабан-щкив , а выход - с первым ключевымthe deadband is connected to one of the inputs of the adder, the second input of which is connected with the output of the sensor for the mismatch of the motion-synchronization synchronization of the drum-cheek system, and the output with the first key

элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. На чертеже изображена функциональна  схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 усилий вelement, while the second key element is connected to the second trigger output. The drawing shows a functional diagram of the device. The device consists of a sensor 1 effort in

Claims (2)

подвесном устройстве контролируемого сосуда , триггера 2, причем триггер комплектируетс  с элементами передачи и приема выходного его сигнала, релейного элемента 3 с регулируемой зоной нечувствительности, датчика 4 рассогласовани  синхронности движени  системы барабан-шкив подъемной машины, сумматора 5 с его двум  выходами бесконтактных ключевых элементов 6 и 7, управл емых датчиком 8 начала замедлени  (ускорени ) сосуда, аварийного реле-сигнализатора 9, с подачей его выходного сигнала в цепь управлени  электропривода подъемной машины . Так как структура св зей элементов устройства зависит от положени  сосуда в стволе, описание его работы даетс  дл  двух случаев; 1) сосуд находитс  в зоне разгрузочных кривых и 2) сосуд находитс  вне разгрузочных кривых, т. е. на вертикальном участке ствола. В первом случае ключевой элемент 6 открыт , а ключевой элемент 7 закрыт соответствующим сигналом датчика 8 начала замедлени  (ускорени ). При зависании сосуда на выходе датчика 4 по вл етс  сигнал, пропорциональный углу рассогласовани  синхронности движени  системы барабан-шкив, который поступает на один из входов сумматора 5. Одновременно сигнал с выхода датчика 1 усилий поступает на вход триггера 2 и, если этот сигнал больше уставки UQ (устанавливаетс  экспериментально ), то на втором входе сумматора 5 по витс  аварийный сигнал. Выходной сигнал сумматора 5 через ключевой элемент 6 поступает на один из входов реле-сигнализатора 9, который сигнализирует об аварии и подает соответствуюш,ую команду в цепь управлени  электроприводом. Через ключевой элемент 7 в этом случае сигнал не проходит. Во втором случае ключевой элемент 6 закрыт , а элемент 7 открыт сигналом датчика 8 начала замедлени . При зависании сосуда в стволе выходной сигнал датчика 1 усилий на подвесном устройстве контролируемого сосуда будет меньше опорного напр жени  UQ триггера 2, а следовательно, по вившийс  сигнал через открытый ключевой элемент 7 подаетс  на вторую обмотку реле-сигнализатора 9 и аварийный сигнал через его выход поступает в цепь управлени  электроприводом. Формула изобретени  Устройство контрол  зависани  сосуда в стволе подъемной установки, содержаш,ее датчик рассогласовани  синхронности движени  системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации , выход которого св зан со схемой управлени  электропривода, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности контрол , оно снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедлени , св занного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента , причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности подключен к одному из входов сумматора, второй вход которого св зан с выходом датчика рассогласовани  синхронности движени  системы барабан- шкив, а выход-с первым ключевым элементом , при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Акцептированна  за вка Великобритании № 1292142, кл. Н 2 К, опублик. в журнале «Изобретени  за рубежом, № 19, гр. 31, 1972. the suspension device of the controlled vessel, trigger 2, the trigger being completed with elements for transmitting and receiving its output signal, relay element 3 with adjustable deadband, sensor 4 for error synchronization of the drum-pulley system of the machine, adder 5 with its two outputs of contactless key elements 6 and 7, controlled by the sensor 8 of the beginning of the deceleration (acceleration) of the vessel, the alarm relay-alarm 9, with the output of its output signal to the control circuit of the electric drive hoist . Since the structure of the connections of the elements of the device depends on the position of the vessel in the stem, a description of its operation is given for two cases; 1) the vessel is in the area of the discharge curves and 2) the vessel is outside the discharge curves, i.e., in the vertical section of the barrel. In the first case, the key element 6 is open, and the key element 7 is closed by the corresponding signal of the deceleration (acceleration) sensor 8. When a vessel hangs, a signal proportional to the error angle of the drum-pulley system synchronization appears at the output of sensor 4, which is fed to one of the inputs of adder 5. At the same time, the signal from the output of force sensor 1 is fed to trigger input 2 and, if this signal is greater than the setpoint UQ (set experimentally), then at the second input of the adder 5 through Vits alarm. The output signal of the adder 5 through the key element 6 is fed to one of the inputs of the relay-detector 9, which signals the alarm and sends the corresponding command to the electric drive control circuit. Through the key element 7 in this case, the signal does not pass. In the second case, the key element 6 is closed, and the element 7 is opened by the signal of the deceleration sensor 8. When a vessel hangs in the barrel, the output signal of the force sensor 1 on the suspension device of the monitored vessel will be less than the reference voltage UQ of the trigger 2, and therefore, the signal through the open key element 7 is fed to the second winding of the relay signaling device 9 and the alarm signal through its output to the motor control circuit. The invention of the device for controlling the suspension of the vessel in the trunk of the lifting installation, containing its sensor for the mismatch of motion synchronization of the drum-pulley system, triggers, adder, relay elements, alarm unit, the output of which is connected to the control circuit of the electric drive, characterized in that to ensure the reliability of the control, it is equipped with a force sensor in the suspension device of the monitored vessel and a deceleration start sensor associated with the alarm unit through two parallel-switched key elements, the output of the force sensor through a trigger and a relay element with an adjustable deadband is connected to one of the inputs of the adder, the second input of which is connected to the output of the sensor for the synchronism of motion synchronization of the drum system, and the output The second key element is connected to the second trigger output. Sources of information taken into account in the examination 1. Accepted for Great Britain No. 1292142, cl. H 2 K, publ. in the journal “Inventions abroad, No. 19, gr. 31, 1972. 2.Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин . М., «Недра, 1964, с. 138-139.2. Tulin V. S. Electric drive and automatics of multi-rope mine hoists. M., “Nedra, 1964, p. 138-139. S цепь управлени S control circuit электрйп зи.водомelectr. zi.vodom
SU742033780A 1974-06-17 1974-06-17 Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft SU608740A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742033780A SU608740A1 (en) 1974-06-17 1974-06-17 Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742033780A SU608740A1 (en) 1974-06-17 1974-06-17 Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU608740A1 true SU608740A1 (en) 1978-05-30

Family

ID=20587692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742033780A SU608740A1 (en) 1974-06-17 1974-06-17 Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU608740A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1375756A (en)
US3789280A (en) Multicable drum hoisting system
KR960003014B1 (en) Elevator door control device
SU608740A1 (en) Arrangement for monitoring the jamming of vessel in elevator shaft
KR910009551A (en) Elevator control
JP5360225B2 (en) Elevator equipment
JPH01275388A (en) Elevator control device
SU897682A1 (en) Shaft hoist
US3051267A (en) Elevator control
SU1320352A1 (en) Apparatus for controlling the movements of dragline bucket
GB1284985A (en) Improvements in pendulation control system for suspended loads in transit
SU821373A1 (en) Device for monitoring hang-up of containers of hoist with head and balancing rope s
SU933599A1 (en) Mine hoisting plant
JP3722913B2 (en) Lifting control device
US2071168A (en) Barge shifter
SU1426933A1 (en) Apparatus for controlling electric drives of cable drums of grapple-type crane
GB1424870A (en) Crane load positioning device
JP5840244B2 (en) Elevator control operation system
SU1602848A2 (en) Apparatus for controlling winches of grab-bucket crane
SU765176A1 (en) System for detection of jamming of vessel in mine shaft
US1140357A (en) Shock-absorber.
JP7403393B2 (en) Elevator control device and control method
SU905181A1 (en) System enabling emergency stoppage of load lifting machine
SU1049403A1 (en) Mine hoisting installation
JPH09290965A (en) Start compensating device of elevator