SU608122A1

SU608122A1 - Programme-control regulator

Info

Publication number: SU608122A1
Application number: SU762424823A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Воронов; Михаил Владимирович Гунбин; Петр Александрович Качанов; Игорь Николаевич Богатырев; Виталий Михайлович Шкоп
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. В.И.Ленина
Priority date: 1976-12-01
Filing date: 1976-12-01
Publication date: 1978-05-25

Description

1one

Изобретение касаетс управлени технологическими процессами и может быть использоваио в промышленности строительных материалов , например при сушке древесины.The invention relates to process control and can be used in the building materials industry, such as drying wood.

Известен программный регул тор, содержащий блок задани Программы, датчики веса и температуры, блок управлени и исполнительные элемеиты (1J.A software regulator is known that contains a Program task block, weight and temperature sensors, a control block, and actuating elements (1J.

Недостатком этого регул тора вл етс низка точность.The disadvantage of this controller is low accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к предложениому вл етс программный регул тор , содержащий датчик температуры, подключеиный к первому усилителю, второй усилитель , вход которого соединен (5 датчиком веса, выход - с первым входом первого блока сравиеии , дешифратор, вход которого подключен к блоку задани программы, выход - ко входу первого триггера, другой вход которого соединен с выходом блока задани программы и последовательно соединенные первый генератор импульсов, делитель частоты, первый формирователь импульсов, подключённый к первому элементу И и ко второму формирователю импульсов, первый элемент НЕ, подключенны. ко входу блока задержки, первый счетчик импульсов, подключенный ко входам блока задани программы, вторые элементы И, прдключепиые к выходу блока задержки, второй счетчик импульсов, третий элемент И, подключенный к.первому элементу И, дифференцирующий элемент, элемент НЕ, четвертый элемент И, подключенный к входу первого блока сравнени , второй триггер, подключенный к первому формирователю импульсов, и блок управлени , второй вход которого соединен с выходом первого триггера 2L| Недостатком этого устройства вл етс узка область применени .The closest in technical essence to the proposal is a software controller that contains a temperature sensor connected to the first amplifier, a second amplifier whose input is connected (5 weight sensor, an output to the first input of the first block, a decoder whose input is connected to the task block the program, the output to the input of the first trigger, another input of which is connected to the output of the program setting block and the first pulse generator connected in series, a frequency divider, the first pulse shaper, The first element is NOT connected to the input of the delay unit, the first pulse counter connected to the inputs of the program setting block, the second elements AND connected to the output of the delay block, the second pulse counter, the third element AND connected to the first AND element, the differentiating element, the NOT element, the fourth AND element connected to the input of the first comparison unit, the second trigger connected to the first pulse shaper, and the control unit, the second input connected to the output of the first flip-flop 2L | A disadvantage of this device is the narrow field of application.

Целью изобретени вл етс расширение области применени регул тора.The aim of the invention is to expand the scope of application of the regulator.

Это достигаетс тем, что предложенный программный регул тор содержит второй генератор импульсов, второй блок сравнени , задатчик опорного напр жени и интегрирующий элемент, подключенный к задатчику опорного напр жени , ко второму входу первого блока сравнени н к выходу второго формнровател импульсов, другой вход которого подключей .к выходу блока задани программы, другой выход которого соединен с первым входом второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом периого усилител , выход второго блока сравнени соединен с третьим входом блока уггравлени , вход задатчика напр жени подключен к выходу блоKai задани программы, другой выход которого соединен со входом первого генератора импульсов , а выход второго генератора импульсов соединен с соответствующим входом перйого элемента И.This is achieved by the fact that the proposed software regulator contains a second pulse generator, a second comparison unit, a reference voltage setting unit and an integrating element connected to the reference voltage setting unit, to the second input of the first comparison unit and to the output of the second pulse generator .to the output of the program setting block, another output of which is connected to the first input of the second comparison unit, the second input of which is connected to the output of the first amplifier, the output of the second comparison module nen uggravleni the third input unit, the set point voltage input connected to the output bloKai specifying program, the other output of which is connected to the input of the first pulse generator and second pulse generator output is connected to a corresponding input member peryogo I.

На чертеже приведена функциональна схема предложенного регул тора.The drawing shows a functional diagram of the proposed controller.

Программный регул тор содержит блок задани программы I, генератор импульсов 2, делитель частоты 3, формирователь импульсов 4, элементы И 5-18, элемент НЕ 19, счетчики импульсов 20, 21, блок задержки 22, генератор импульсов 23, дифференцирующий элемеит 24, формирователь импульсов 25, задатчик опорного напр жени 26, интегрирую1йий элемент 27, датчик веса 28, усилитель 2), локи сравнени 30, 31, усилитель 32, датчик температуры 33, триггеры 34, 35, дешифратор 36 и блок управлени 37.The software controller contains the program setting block I, pulse generator 2, frequency divider 3, pulse shaper 4, elements 5-18, HE 19, pulse counters 20, 21, delay block 22, pulse generator 23, differentiating element 24, driver pulses 25, reference voltage adjuster 26, integrated element 27, weight sensor 28, amplifier 2), comparison locks 30, 31, amplifier 32, temperature sensor 33, triggers 34, 35, decoder 36 and control unit 37.

Регул тор работает следующим образом. Сигнал с блока задани программы управл ет частотой генератора импульсов 2, частота которого определ ет врем цикла. Выходные импульсы генератора импульсов 23 через делитель частоты 3, формирователь импульсов 4 и элемент И 5 поступают на вход счетчика импульсов 20 времени цикла. В счетчике импульсов 20 добавл етс единица от переднего фронта импульса и одновременно через блок задержки 22 и элементы И 7-16 происходит перепись информации со счетчика импульсов 20 в масштабный счетчик импульсов 21 в обратном коде. От формировател 4 через формирователь 25 зар жаетс накопительна емкость интегрирующего элемента 27 до напр жени задатчикд опорного напр жени 26, которое зависит от начальной влажности высушиваемого материала .The regulator works as follows. The signal from the program setting block controls the frequency of the pulse generator 2, the frequency of which determines the cycle time. The output pulses of the pulse generator 23 through the frequency divider 3, the pulse shaper 4 and the element And 5 is fed to the input of the pulse counter 20 of the cycle time. In the pulse counter 20, a unit is added from the leading edge of the pulse, and simultaneously through the delay unit 22 and elements 7-16, information is copied from the pulse counter 20 to the large-scale pulse counter 21 in the return code. From the former 4, the storage capacitor 25 of the integrating element 27 is charged through the former 25 to the voltage set by the reference voltage 26, which depends on the initial moisture content of the material being dried.

Задний фронт импульса устанавливает триггер 34 в «О, Б этот же момент времени начинаетс разр д емкости интегрирующего элемента 27. На счетный вход масштабного счетмйка импульсов 21 через элемент И 6 от генератора импульсов 23 поступают импульсы н дополн ют содержание счетчика импульсов 21 до переполнени , когда в счетчике импульсов 2 имеетс «О, на выходе элемента И 17 по вл етс запрещающий потенциал, закрывающий элемент И, поступление импульсов на счетчик импульсов 21 от генератора им ульсов 23 прекращаетс . Одновременно на выходе дифференцирующего элемента 24 по вл етс импульс, который через элемент НЕ 19, подаетс на элемеит И 18. Если на другом входе элемента И 18 имеетс «О, триггер 34 устанавливаетс в положение «1. Коллектор триггера 34 включен в схему блока управлени 37.The leading edge of the pulse sets the trigger 34 to "O, B, the same instant of time begins to discharge the capacitance of the integrating element 27. The counting input of the large-scale counting pulses 21 through the And 6 element of the pulse generator 23 receives pulses and complements the contents of the pulse counter 21 until it overflows, when in the pulse counter 2 there is an "O", at the output of the element I 17 there appears a inhibitory potential, the closing element I, the arrival of the pulses at the pulse counter 21 from the pulse generator 23 stops. At the same time, a pulse appears at the output of the differentiating element 24, which through the element NOT 19 is applied to the element EI 18. If at the other input of the element E 18 there is an "O", the trigger 34 is set to the position "1. The trigger collector 34 is included in the circuit of the control unit 37.

В блоке 30 сравниваютс сигналы, поступающие от датчика веса 28 и от накопительной емкости интегрирующего элемента 27. В зависимости от того, вес материала больше или меньше веса заданного программой, на выходе блока сравнени 30 по вл етс «О или «1. Масштабный счетчик импульсов 21 определ ет моменты времени дл сравнени сигналов датчика веса 28 и задатчика In block 30, the signals from the weight sensor 28 and from the storage capacity of the integrating element 27 are compared. Depending on whether the weight of the material is more or less than the weight specified by the program, the output of the comparison block 30 is "O or" 1. A pulse scale counter 21 determines the times to compare the signals from the weight sensor 28 and the setpoint generator.

интегрирующего элемента 27.integrating element 27.

Таким образом в регул торе обеспечиваетс автоматизаци процесса-задани программ сушки . При этом значительно повышаетс надежность как регул тора, так и всей системы, поскольку, регулирование производитс по одюму каналу.Thus, the controller automates the process of setting drying programs. At the same time, the reliability of both the controller and the entire system is significantly increased, since the regulation is carried out along the channel.

Claims

1.Voronov VG and others. Automation of thermal processes in the production of building materials, Kiev, 1975, p. 122-143.

2. USSR author's certificate number 502372, cl. G 05 B 19/18, 1974.

ZHB-QW