Claims (1)
С масл ным баком 1 соединены гидравлические насосы 2, 3 и 4о Гидронасос 3 соединен нагнетательным трубопроводом последовательно через обратный клапан 5 с гирораспределителем , снабженным блоком предохранительного 6, переливного 7 и обратного 8 клапанов, а также золотником 9, соединенным кинематически с золотником Ю, Гидронасос 4 обратный клапан 11 соединен нагнетательным трубопроводом с гидрораспределителем параллельно с гидронасосом 3 и также через обратный клапан 12 и золотник 1О соединен с предохранительным клапаном 13, который соединен с линией слива из гидрорасцределител в масл ный бак 1 через фильтр 14, Пшоонасос 2 через обратный клепан 15 соединен нагнетательным трубопроводом с линией нагнетани гидронасоса 4 на участке золотцйк1О - пр долранительный клапан 13 и соединен при нейтральном положении золотника 9 с линие нашетани гидронасоса 3, Силовые гидродилиндры 16 и 17 рулевого управлени шарнирно соединены с полу . рамами 18 и 19, Гидроцилиндр 2О след ще системы шарнирно соединен штоком с полурамой 18 и обратным концом шарнирно соединен с полурамой 19. Гидроцилиндры 16 и 17 соединены гидравлически разноименными полост ми между собой и лини м нагнетани и слива - с золотником 9 рулевого управлени . Через обратные клапаны 21 и 22 линии нагнетани и слива гидроцилиндров 16 и 17 соединены с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндров 20 и 23след щей системы.. Со штоком след щего гидроцнлиндра 23 шарнирно соединена сошка 24 рулевоп ме ханизма, вал черв ка 25 которого кинемати чески соединен с гидроцилиндром 26. Полости гидроцилиндра 26 через обратные кла паны 27 и 28 соединены со сливной магист рапью гидрораспределител рулевого управлени на участке меледу переливным клапаном 7 и золотником 9. Одноименные полости гидроцилиииров 2 О и ,23, соединенные между собой, соединены также со сливом в масл ный бак 1 через гидравлические клапаны 29 и ЗО, управл емые механически посредством сошки 24. Сдвоенные клапаны 31 и 32, гидравлически управл емые посредством клапанов 33 и 34, соединены гидравлически между србой, а также с линией нагнетани и линией слив Клапаны 35 и 36, управл емые соответ ственно клапанами 37 и 38, подключенным через обратные клапаны 39 и 40, соединены гидравлически со штоковой и поршневой полост ми силовых гидроцшшндров 41 подъема передней заслонки скрепера и соот ветствующими сдвоенными гидравлически yi равл емыми клапанами 31 и 32. Аналогичн со сдвоенными гидравлически управл емыми клапанами 31 и 32 соединены гидравлические клапаны 42 и 43, управл емые клапанам 44 и 45, подключенными через обратные клапаны 46 и 47, и соединенные соответственно с поршневой и штоковой полост ми силовых гидродилиндров 48 йодвески задних колес скрепера. ..-,,: .... Гидродилиндры 48 подвески задних колес скрепера, соединенные одноименвшми по лост ми между собой, через управл емый дроссель 49 порщвевыми полост ми и через обратный клапан 5О, подключенный параллельно дросселю 51, штоковыми полост ми соединены с гидравлически управл емыми клапанами. Гидравлически утфавл емый клапан 52, установленный в магистрали, соедин юшей штоковые полости гидроцилиндров 48 с масл ным, баком 1, соединен линией управлени с клапаном 53, подключенным по следовательно с обратным Клапаном; 54. Гидравлически управл емые клапаны 55, 56 и обратный клапан 57, последовательно сое диненные между собой, установлены в магистрали , соедин ющей поршневые полости гидроциливдров 48 с пневмогидравлическим аккумул тором 58. Гидропривод скрепера работает следующим образом. Клапаны 33 и 34 открыты, клапаны 36, 38, 44, и 45 закрыты, а клапаны 53 и 56 открыты. Положение клапанов соответствует транспортному положению скрепера. При этом рабоча жидкость, подаваема насосами 2, 3 и 4 по своим нагнетательным трубопроводам , соответственно через обратные клапаны 15, 11 и 12 поступает через сдвоенные гидравлически управл емые клапаны 31 и 32 и далее через фильтр 14 в бак 1 Силовые Гидродилиндры 48 подвески задних колес скрепера выполн ют функцию пневмогвдравлической подвески пропуска рабочую жидкость из поршневых полостей при такте, сжати через регулируемые позшшонно от положени поршней в гидроцилиндрах 48 дроссель 49 и далее через открытый гидравлически управл емый клапан 55 в пневмогидравлический аккумул тор 58. Пополнение штоковых полостей гидроцилиндров 48 при этом осуществл етс из бака 1 через гидравлически управл емый клапан 52, дроссель 51 и обратный клапЖн 50. При обратном ходе гидроцилнндров 48 рабоча жидкость вытесн етс из штоковых полостей в масл ный бак 1 и через дроссель 51 в гидравлически управл емый клапан 52, а пополнение поршневых полостей гидрошшиндров 48 осуществл етс из пневмогидравлического акгкумул тора 58 через гидравлически управл емый клапан 55 и регулируемый дроссель 49. При повороте рулевого колеса, например, вправо черв к 25 перемещаетс вверх и . св занный/с валом черв ка поршень гвдрошшиндра 26 вытесн ет из верхней полости рабочую жвдкость, котора поступает по трубопроводу в нижнюю торцовую полость золота ника 9, перемеща его в верхнее положение При этом рабоча жидкость от насоса 3 через обратные клапаны 5 и 8 и золотник 9 поступает в штоковую полость гидродилиндра 16 и поршневую полость гидроцилиндра 17 рулевого управлени . Вытесн ема из поршневой полости гащроцшшндра 16 и штоковой полости гидроцвлвцдра 17 рабоча жидкость через аопотшис 9 поступает в сл ную магистраль. Осуществл етс поворот т гача вправо, При повороте т гача соответственно ход поршней силовых пшроцилиндров 16 н 17 перемешаетс поршень г дрошшиндра 2О сп д шей системы. Вытесн ема вз поршневой полости гндроцилиыдра 2О Е а6оча жидкость поступает по трубопроводу в по шшевую полость гвдроциливдра 23, а попопневие што новой полости гидродшшвдра 20 осуществл етс за счет рабочей жидкости, вытесн емой из штоковой полости гвдроонпвцдра 23: в случае утечек, через клапан 2Я на линии нагнетани в поршневую полость гидрошшиндра 16, Шток гвдроцилиндра 23 перемешает сошку 24 рулевого механ;азма и таким образом осуществл етс обратна пщравлическа св зь рулевого управлени , Обратные клапаны 27 и 28 осуществл ют подпитку полостей пздродшшндра 26 давлением слива. Поворот т гача влево осуществл етс аналогичным х бразом, При быстром вращештк рулевого колеса, когда ограниченной производительности гщ1ронасоса 3 происходит запаздывание поворота т гача по сравнению со скоpocTido вращени рулевого колеса, золотннк 9, перемеща сь на большую величину, пере мешает также кинематически соединенный с ним золотник 10 и перекрывает путь прей хохзденшо рабочей жидкости от пщронасоса 4 через обратный-клапан 12 и золотник 1СХ В этом случае рабоча жидкость от гидронасоса 4 через обратный клапан 11 пеютупает в нагнетательную магистраль гидронасоса 3 за клапаном 5, Обеспечиваетс увеличение расхода жидкости через золотник 9 рулевого управлени и тем самым ув личение, скорости поворота т гача. При атом согфан етс . возможность у1фавленв рабочими органами скрепера, так как дл питани гидрошшиндров 41 и 48 в это ем служит гидронасос 2, подающий жидкость через обратный клапан 15 в ма питани сдвоенных гидравлически упр(авл вмых клапанов 31 и 32, Дл подъема заслонки скрепера необходимо соединить поршневые полости гидрооилиадров 41 с нагнета1«льноЯ магистралью, а их штоковые полости со сливом. Дл этог клапаны 33 и 38 должны быть открыты. При этом рабоча жидкость от гидронасоса 2 через обратный клапан 15 поступает через г адравлически управл емый клапан 31 ,и пщравлически управл емый клапан 35. в поснпневые хюлости гндроциливд р«а 41, а из нрижовых полостей гидропилиндров 41 рабоча жидкость через пщра лически упраз1 емый клапан 36 и г дравлн« чески управл емый сдвоенньШ клапан 31 и далее через фильтр 14 поступает на слив в бак 1, Если при этом рулевое колесо ру левого механизма не поворачиваетс , то в нагнетательную магистраль управлени гидро шшицдрами 41 поступает рабоча жидкость ЛУГ насоса 3 через о15ратныи клапан 5 и про- точку в золотнике 9 а также от насоса 4 через обратный клапан 12. и золотник 1О, При медленном повороте рулевого колеса жидкость от насоса 3 через обрат- ные клапаны 5 и 8 через золотник 9 по|ртупает в гидродшшндры 16 и 17 рулево го управлени , питание гидродилиндров 41 ос ествл етс гидронасосами 2 и 4, Дл опускани заслонки скрепера должны быт открыты пилотные клапанъ. Дл подъема ковша скрепера в транспорт ное положение поршневые полосата гидропилйцдров должны быть соединены с нагнета{БГем , а их штоковые полости, - со сливом. Это обеспечиваетс одновременным открытием пилотных клапанов 33 и 45, При -этом пилотный клапан 56 .открыт и обеспечивает подзар дку пневмоп дравпического аккумул тора 5S, а пилотвые клапаны 3 закрыты. Дл опускани ковша скрепера должны быть , открыты пилотные клапаны 34 и 44- при ptmdx ПШ1ОТНЫХ клапанах 33, 39, 53. и 56.. Прв движении скрепера в транспортиок положении гидроцилиндры 48 подвески задних колес скрепера вместе с гидропневматвческим , аккуь ул тором 58 могут выполн ть фушшию пневмогидравлической подвески. При этом пилотные клапаны 33,и 34 открыты, что соответствует сливу рабочей жидкости в масл ный бак 1 из нагнетательной магисфралн управлени рабочим оборудоьанием с р пера через гидравлически управл емые сдвоев- ные клапаны 31, Пилотные клапаны 37, 38,: 44 и 45 закрыты. Пилотные клапаны 32, 53 и- 56 открыты и под действием внешней нагрузки, с одной стороны, и под действием давлени подзар дки паевмошдравлического аккумул тора 58, с другой стороны, совер- , шают вбз агаонюступательные перемещени . Формула изобретени 1 1ропривод скрепера, содержащий насосы, блок управлени , гидроашпщдры поворота, подвески задних колес, подъема заслонки, обратной св зи, .крапаны пневмогидроаккумул тора , масл ный бак и трубопроводы, отличающийс тем, что, с делью повьш1енн надежности гидропривода в работе гидроцилиндры подвески задних колес подсоё-динены ;куршневыми полост ми к одной из магистралей блока управлени и к пневмогидравп ческому аккумул тору, аштоковыми nonocTfltviH св заны -с другой магистралью блока управлени и со сливной магистралью посредством гидравлических управл емых клапановHydraulic pumps 2, 3 and 4 are connected to the oil tank 1. Hydraulic pump 3 is connected in series by means of a discharge pipe through a check valve 5 to a gyro distributor equipped with a safety block 6, overflow 7 and a back valve 8, and also a valve 9, kinematically connected to the valve Yu, Hydraulic pump 4, the check valve 11 is connected to the discharge pipe to the hydraulic distributor in parallel with the hydraulic pump 3 and also through the check valve 12 and the spool 1O is connected to the safety valve 13, which is connected through the filter 14, the Pshhoonas 2 through the rive 15 is connected to the discharge line with the discharge line of the hydraulic pump 4 at the section goldentro1O - a straight valve 13 and connected with the neutral position of the valve 9 to the line of ours of the hydraulic pump 3, the steering cylinders 16 and 17 of the steering are pivotally connected to the floor. Frames 18 and 19, Hydraulic Cylinder 2O, the follower system is pivotally connected by a rod to semi-frame 18 and the opposite end is pivotally connected to semi-frame 19. Hydraulic cylinders 16 and 17 are connected by hydraulically dissimilar cavities between themselves and the injection and discharge lines - to the steering valve 9. Through check valves 21 and 22, the injection and discharge lines of the hydraulic cylinders 16 and 17 are connected to the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders 20 and 23 of the next system .. With the stem of the following hydraulic hydraulic cylinder 23, the bipod 24 of the steering gear is pivotally connected, the shaft of the worm 25 of which is kinematic connected to the hydraulic cylinder 26. The cavities of the hydraulic cylinder 26 are connected via a check valve 27 and 28 to the drain master valve of the steering distributor on the meleda section by means of the overflow valve 7 and the spool 9. The same-name cavities of hydraulic cylinders 2 O and 23, connect interconnected, they are also connected to the drain in the oil tank 1 through hydraulic valves 29 and DZ, mechanically controlled by means of a bipod 24. Dual valves 31 and 32, hydraulically controlled by valves 33 and 34, are connected hydraulically between the spring and also The discharge line and the drain line. The valves 35 and 36, controlled respectively by valves 37 and 38, connected via check valves 39 and 40, are hydraulically connected to the rod and piston cavity of the power scraper front flap 41 and corresponding to Hydraulically controlled valves 31 and 32 are similar. Hydraulically controlled valves 42 and 43 connected to valves 44 and 45 connected through check valves 46 and 47, and connected respectively to a piston and rod rod, are connected with dual hydraulically controlled valves 31 and 32. mi power hydraulic cylinders 48 iodles of the rear wheels of the scraper. ..- ,,: .... Hydro-cylinders 48 rear suspension wheels of the scraper connected by the same bores to each other, through a controlled choke 49 through the rifle cavities and through a non-return valve 5O connected in parallel to the choke 51, the rod cavities are connected to the hydraulic controlled valves. A hydraulically operated valve 52, installed in the line connecting the rod end of the hydraulic cylinders 48 to the oil tank 1, is connected by a control line to the valve 53 connected in turn to the non-return valve; 54. Hydraulically controlled valves 55, 56 and check valve 57, successively connected to each other, are installed in the line connecting the piston cavities of the hydraulic cylinder 48 with the pneumohydraulic accumulator 58. The scraper hydraulic drive works as follows. Valves 33 and 34 are open, valves 36, 38, 44, and 45 are closed, and valves 53 and 56 are open. The position of the valves corresponds to the transport position of the scraper. At the same time, the working fluid supplied by pumps 2, 3 and 4 through its discharge pipelines, respectively, through check valves 15, 11 and 12, flows through dual hydraulically controlled valves 31 and 32 and then through filter 14 into the tank 1 Power Hydro-cylinders 48 of the rear wheel suspension the scraper performs the function of pneumatic-pneumatic suspension of the passage of the working fluid from the piston cavities during the stroke, compression through adjustable from the position of the pistons in the hydraulic cylinders 48, the throttle 49 and further through the open hydraulically controlled to In this case, pneumatic-hydraulic accumulator 58 is poured. The stock cavities of hydraulic cylinders 48 are replenished from tank 1 through a hydraulically controlled valve 52, throttle 51 and check valve 50. During the return stroke of hydraulic cylinders 48, the working fluid is expelled from the rod cavities to the oil tank 1 and through the throttle 51 to the hydraulically controlled valve 52, and the replenishment of the piston cavities of the hydraulic shanks 48 is carried out from the pneumohydraulic accumulator 58 through the hydraulically controlled valve 55 and the adjustable throttle 49. When Orochi steering wheel, for example, to the right the screw 25 and moved upward. The piston of the hydraulic cylinder 26 connected / connected with the shaft of the screw displaces the working fluid from the upper cavity, which flows through the pipeline into the lower end cavity of the gold nick 9, moving it to the upper position. At the same time, the working fluid from the pump 3 through check valves 5 and 8 and the valve 9 enters the rod end of the hydraulic cylinder 16 and the piston cavity of the steering hydraulic cylinder 17. The working fluid displaced from the piston cavity of the thrust plate 16 and the rod end of the hydraulic power generator 17 through aopotyshis 9 enters the drain line. Turning the throttle valve to the right is carried out. When turning the throttle trigger, respectively, the piston stroke of the 16 n 17 power cylinders mixes the piston of the microscope 2O of our system. The displaced side of the piston cavity of the hydrocylyde 2O E a6 ocha liquid enters the pipeline of the main cavity 23 of the hydrodilar 23, and the new cavity of the hydraulic cavity 20 is carried out by the working fluid displaced from the rod of the cavity of the main body of the cylinder and the master body of the cylinder and the body of the cylinder. the discharge lines into the piston cavity of the hydraulic head 16, the rod of the hydraulic cylinder 23 mixes the bipod 24 of the steering gear; this way the reverse hydraulic control of the steering is carried out, the check valves 27 and 28 are energized pzdrodshshndra 26 discharge pressure in the cavities. Turning the wheelbarrow to the left is carried out in the same way. When the steering wheel rotates quickly, when the limited performance of the pump 3 is limited, the turn of the wheel steering wheel is slower than the speed of the steering wheel, gold 9, moved by a large amount, also interferes with the kinematically connected the spool 10 and closes the path of the working fluid from the pump 4 through the check valve 12 and the 1CX spool. In this case, the working fluid from the hydraulic pump 4 through the check valve 11 flows in the inlet atelnuyu pump line 3 of the valve 5, provided an increase in fluid flow through the steering valve 9 and thereby the SW lichenie, the rotation speed of the towing vehicle. When the atom is coagulated. the possibility of working with the working bodies of the scraper, since the hydraulic pump 2 serves to power the hydraulic shafts 41 and 48, supplying fluid through the double hydraulic control valve (feed valves 31 and 32) to raise the scraper flap, it is necessary to connect the hydraulic head piston cavities 41 with an inlet 1 "flax line and their rod cavities with a drain. For this, valves 33 and 38 should be opened. At the same time, the working fluid from the hydraulic pump 2 through the check valve 15 enters through the hydraulically controlled valve 31, and 35 hydraulically controlled valve. In the lateral hygroscopic conditions there are 41, and from the hydraulic cavities of the 41 hollow cavities of the working fluid, through the hydraulic valve 36 and the controlled dual controlled valve 31, and then through the filter 14 enters the tank into the tank. 1, If at the same time the steering wheel of the left mechanism is not turned, then the working fluid of the INR of the pump 3 flows through the 15 valve and the valve in the spool 9 as well as from the pump 4 through the check valve 12. and the valve 1O When the steering wheel is turned slowly, the fluid from the pump 3 through the check valves 5 and 8 through the spool 9 pushes into the steering shafts 16 and 17 of the steering, the hydraulic cylinders 41 are powered by hydraulic pumps 2 and 4, for lowering the scraper flap should be Pilot valves open. To lift the scraper's bucket into the transport position, the piston strip of the hydraulic strap should be connected to the inlet {BGem, and their rod cavities - with a drain. This is ensured by the simultaneous opening of the pilot valves 33 and 45, whereby the pilot valve 56 is open and provides a charge charge for the pneumatic actuator of the 5S battery, and the pilot valves 3 are closed. To lower the scraper's bucket, pilot valves 34 and 44 must be open at ptmdx ПШ1ОЧНЫЕ valves 33, 39, 53. and 56 .. When the scraper moves in transport position of the hydraulic cylinders 48 of the rear wheel scraper suspension, together with hydropneumatic valve, you can use the driver 58 Th FUSH pneumohydraulic suspension. At the same time, the pilot valves 33, and 34 are open, which corresponds to the discharge of the working fluid into the oil tank 1 from the pressure control valve of the working equipment from the rotor through the hydraulically controlled tail valves 31, Pilot valves 37, 38, 44 and 45 are closed . Pilot valves 32, 53 and- 56 are open both under the action of an external load, on the one hand, and under the pressure of a recharge of the modular hydraulic accumulator 58, on the other hand, make agglomerative movements. Claim 1 The drive of the scraper, comprising pumps, a control unit, steering gear, rear wheel suspension, damper raising, feedback, are hydraulically pneumatic accumulator, oil tank and pipelines, characterized in that the hydraulic hydraulic drive has a hydraulic drive in the hydraulic drive, and pipelines, characterized in that the hydraulic drive is hydraulically actuated; the suspension of the rear wheels are connected; the curtain cavities to one of the main lines of the control unit and to the pneumohydraulic accumulator, ashtock nonocTfltviH are connected to the other main line of the control unit and to the drain main line means actuated hydraulic valves
Источники информао и, прин тые во внн мание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:
1,Авторское свидетельство СССР № 157283, кл. Е 02 F 9/22, 1962о1, USSR Author's Certificate No. 157283, cl. E 02 F 9/22, 1962o
2,Авторское свидетельство СССР № 153243, кл. Е 02 F 9/22, 1961,2, USSR Author's Certificate No. 153243, cl. E 02 F 9/22, 1961,