SU607736A1

SU607736A1 - Automatic tile-placing apparatus

Info

Publication number: SU607736A1
Application number: SU742072170A
Authority: SU
Inventors: Лев Михайлович Шаев; Юрий Николаевич Казак; Геннадий Алексеевич Зоткин; Татьяна Леонидовна Хейфец; Тамара Борисовна Каретникова; Эммануил Моисеевич Ямпольский; Павел Александрович Чеховский; Павел Васильевич Перов
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1974-11-04
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1978-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию дл промышленности строительньк материалов , в частности дл уклапки гипсовых плит на тележки.The invention relates to equipment for the industry of building materials, in particular for laying gypsum boards on carts.

Известен автомат-штабелировщик силикат .него кирпича 1 .Known machine-stacker silicate. His brick 1.

. Однако он не может быть применен дл укладки на тележки плит.. However, it cannot be applied for stacking plates on carts.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс автомат-штабепировщик, состо щий из съемного устройства, конвейеранакопител и механизма штабелировани 2The closest to the invention in technical essence and the achieved result is an automatic stacker consisting of a removable device, a conveyor belt and a stacking mechanism 2

Съемное устройство представл ет собой горизонтальную револьверную головку, поворачнвакицуюс периодически вокруг вертикальной оси под действием храпового механизма получающего движение от коленчатого пресса . Головка несет четьфе пары захватов, снимающих по два кирпича со стола пресса с помощью вакуум-присосов и став щих их на ленту конвейера-накопител , разворачива в процессе переноса из положени на плашок в положение на ребро и выставл в одну линию. Привод механизмов подъема The removable device is a horizontal turret that rotates periodically around a vertical axis under the action of a ratchet mechanism that receives movement from a crank press. The head carries a pair of grippers that remove two bricks from the press table using vacuum suction cups and put them on the conveyor belt, turning them from one position to another along the edge and moving in one line. Drive lifting mechanisms

захватов и их разворота механический и пневматический. Лента конвейера-накопител имеет ширину, соответствующую двум р дам кирпичей, и перемещаетс шаговым движение на величину, несколько большую, чем толщина кирпича. После накоплени на ней двух параллельных р дов с.количеством кирпичей, составл ющим половину требуемого дл очередного сло штабел , они перенос тс на вагонетку с помощью rpjmnoBoro захвата механизма штабелировани . Групповой захват подвешен к каретке и снабжен зажимными щечками, имеклцими пневматический привод. Благодар горизонтальным переносам захватов на более дальнее и более близкое рассто ние при каждых двух переносах образуетс полный слой штабел , а благодар изменению после каждого второго переноса вь1Соты опускани - поочередно все слои штабел .grips and their reversal mechanical and pneumatic. The conveyor belt has a width corresponding to two rows of bricks, and moves in a stepping movement by an amount slightly larger than the thickness of the brick. After the accumulation on it of two parallel rows with a number of bricks that make up half of the stack required for the next layer, they are transferred to the trolley with the help of rpjmnoBoro gripping of the stacking mechanism. The group grip is suspended from the carriage and fitted with clamping jaws, and a pneumatic actuator. Due to the horizontal transfers of the grippers to a farther and closer distance, for every two transfers, a full layer of the stack is formed, and due to a change after each second transfer, the lowering cells are alternately all layers of the stack.

Однако такой автомат-штабелировщик не может быть использован при укладке на тепежки плит, снимаемых с конвейера и устанавливаемых на узкую грань р дами в . несколько русов, с необходимыми дл сушки зазорами между р дами. Его конвейер-на копитель не позвол ет вместить более двух пар плит, что не обеспечивает высокопроизводительную работу установки в технологическом процессе пр звоцства, например, гипсовьпс плит. Кроме того, примен емые на автомате-штабелировщике вакуум-присосы и пневмозажимы усложн ют конструкцию и не обеспечивают надежной работы групповог захвата плит при возможных допускаемых отклонени х их размеров. Целью изобретени вл етс повышение надежности и производительности работы и обеспечение непрерывной работы накопител и штабелировщика, Это достигаетс тем, что тележка накопител и групповой захват штабелировщика имеют чейк11, образованные горизонтальнь ми и вертикальными р дами роликов, при этом групповой захват штабелировщика выполнен поворотным и снабжен торцовым зажимом плит и подвижными стенками, а стал кивающий механизм накопител выполнен в виде направл ющих и рычага, подвижного вдоль горизонтальной оси, параллельной про дольным ос м чеек, причем рычаг сталкивающего механизма вьшолнен с возможность поворота на 90 вокруг горизонтальной оси перпендикул рной к продольньм ос м чеек, снабжен опорами по бокам и оси симметрии На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 дан вид по стрелке А на ({нг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез на фиг. 1. Автоматизированный укладчик плит состо ит из накопител 1, штабелировщика 2, электрогидравлического силового оборуцоваВИЯ и аппаратуры управлени (не показана). Накопитель включает в себ тележку и сталкивающий механизм. Тележка 3 оснащена горизонтальными р дами роликов 4, вертикальными- р дами роликов 5 и гидроцилиндром 6, предназначенным дл ее перемещени по рельсам 7, установленным на раме 8 в торце ленточного конвейера 9, осуществл ющего подачу плит 10 парами от пресса (оторной машины) к месту их погрузки в накопитель. Горизонтальные и вертикальные р ды роликов 4 и 5. образуют чейки дл размещени одного руса плит в тележке 3. Сталкивающий механизм, накопител расположен над тележкой 3 и конвейером 9 и состоит из направл ющих 11, 12, и 13, закрепленных на раме 8, и пово ротного на 90 рычага 14, перемещаемого при помощи гидроцилиндра 15 по направл ю щим ваоль оси, параллельной продольньм ос чеек. Рычаг 14 снабжен опорами 16 Пр бокам и опорой 17 по оси симметрии. Пр ма направл юща Исталкиваклнего-механизма служит дл огшрани на нее опоры 17 рычага. Направл ющие 12 и 13 выполнены парными, с криволинейными передними концами , и служат дл опиран на них боковых опор 16 рычага. Они установлены на одном уровне одна за другой так, что задними концами передней пары направл ющих 12 и передними криволинейньж1и концами второй пары направл ющих 13 образуетс окно, служащее дл перехода поворотного рычага 14 из исходного горизонтального положени в рабочее вертикальное положение, , Штабелировщик 2 имеет регулируемую по высоте раму 18, установленнзгю на катках 19 на рельсах, проложенных сбоку рельсовых путей тележки 20. На раме 18 установлен подшипник 21; св занный с трубой гидроцилиндра 22, на штоке которого закреплен групповой захват 23 штабелировщика . Групповой захват 23 снабжен вертркальными р дами роликов 24, подвижными (например, подпружиненными) задними торцовыми стенками 25 и торцовым зажимом плит в виде поворотного рьиага 26 и гидроцилиндра 27. Направл ющие стержни 28 свободно (по посадке) пропущены через отверсти в диске 29,-принадлежащем груп-. новому захвату. Групповой захват 23 с дне-, ком 29 может поворачиватьс на подшипнике 21 вокруг вертикальной оси при помо- щи гидродилиндра 30. Ролики 31 служат дл обеспечени направленного поворотного движени группового захвата. Выдвижна платформа 32 перемещаетс гидроцилиндром 33 по рельсам, закрепленным на раме 18, Ролики 34 плат4 ормы 32 расположены на одном уровне с горизонтальными р дами роликов 4 тележки 3 накопител 1 и верхней лентой конвейера 9. На ос х полускатов платформы 32 имеютс эксцентрики 35 Автоматизированный укладчик плит работает следующим образом, В сходном положении порожн тележка. 20 находитс под штабелировщиком 2 и зафиксирована симметрично относительно его платформы 32. Групповой захват 23 установлен так, чтобы чейки, образованные верти- кальными роликами 24, располагались напротив чеек тележки 3, полностью загруженной плитами 10. Тележка 3 накопител 1 установлена в торце ленточного конвейера 9 так, чтобы крайн лева пара ее чеек , образованных роликами 4 и 5 (если смотреть со стороны штабелировщика 2), располагалась симметрично относительно продольной оси верхней ветви ленты конвейера . Штоки гидроцилиндров 30 и 33 выдвину-.However, such an automatic stacker cannot be used when laying tiles on a wipe, removed from the conveyor and installed on a narrow face in rows of c. several Russ, with the gaps between the rows necessary for drying. Its conveyor-to-pile collector does not allow to hold more than two pairs of plates, which does not ensure high-performance installation work in the process of production, for example, gypsum plates. In addition, the vacuum suction cups and pneumatic clamps used on the stacking machine complicate the design and do not ensure reliable operation of the group grip of the plates with possible permissible deviations of their dimensions. The aim of the invention is to increase the reliability and productivity of work and ensure continuous operation of the accumulator and the stacker. This is achieved by the fact that the accumulator trolley and group stacker grip have a chuck 11 formed by horizontal and vertical rows of rollers, while the stacker group grip is swiveled and provided with a face clamping the plates and moving walls, and the storage mechanism’s nodding mechanism is made in the form of guides and a lever moving along a horizontal axis parallel to Dolny axes of the cells, the faces vsholnen lever mechanism 90 to pivot about a horizontal axis perpendicular to the axes prodolnm cells provided with supports on the sides and the axis of symmetry of FIG. 1 shows the device described, side view in FIG. 2 - the same in terms of; in fig. Fig. 3 shows a view along arrow A on ({ng. 1; Fig. 4 is a view along arrow B in Fig. 1; Fig. 5 is a section in Fig. 1. The automated plate handler consists of storage unit 1, stacker 2, electro-hydraulic power equipment and control equipment (not shown). The accumulator includes a trolley and pushing mechanism. The trolley 3 is equipped with horizontal rows of rollers 4, vertical rows of rollers 5 and a hydraulic cylinder 6 designed to move it along rails 7 mounted on the frame 8 at the end of the conveyor belt 9 supplying 10 pairs from the press (machine) to the place of their loading into the hopper. Horizontal and vertical rows of rollers 4 and 5. form cells for placing one plate of plates in trolley 3. The pushing mechanism, accumulator, is located above trolley 3 and conveyor 9 and consists from the guides 11, 12, and 13 fixed on the frame 8, and the lever 14 rotatable by 90, moved with the help of the hydraulic cylinder 15 in the direction of the axis axis parallel to the longitudinal axis of the cells. The lever 14 is provided with supports 16 Pr to the sides and support 17 along the axis of symmetry. The right-hand guide of the Push-up mechanism serves to support the lever arm 17 on it. The guides 12 and 13 are made in pairs, with curved front ends, and serve to support the side supports 16 of the lever on them. They are installed on one level one after another so that the rear ends of the front pair of guides 12 and the front curvilinear ends of the second pair of guides 13 form a window that serves to move the pivoting lever 14 from the initial horizontal position to the working vertical position,, the Stacker 2 has an adjustable the height of the frame 18, installed on the rollers 19 on the rails, laid on the side rail tracks of the trolley 20. On the frame 18 is mounted bearing 21; associated with the pipe of the hydraulic cylinder 22, on the rod of which the group grip 23 of the stacker is fixed. The group grip 23 is provided with a vertical row of rollers 24, movable (e.g., spring-loaded) rear end walls 25 and an end clamp of the plates in the form of a rotary shaft 26 and a hydraulic cylinder 27. The guide rods 28 are freely (as fitted) passed through holes in the disk 29, - owned by the group-. new capture. The group grip 23 with the bottom, the ball 29 can be rotated on the bearing 21 around the vertical axis by means of the hydraulic cylinder 30. The rollers 31 serve to provide a directional pivoting movement of the group grip. Sliding platform 32 moves by hydraulic cylinder 33 along rails mounted on frame 18, Rollers 34 plates of form 32 are flush with horizontal rows of rollers 4 of trolley 3 of drive 1 and upper belt of conveyor 9. On axes of semi-platforms of platform 32 there are eccentrics 35 Automated stacker Plates works as follows, In a similar position, the trolley is empty. 20 is located under the stacker 2 and fixed symmetrically with respect to its platform 32. The group grip 23 is set so that the cells formed by the vertical rollers 24 are located opposite the cells of the trolley 3 fully loaded with the plates 10. The carriage 3 of the accumulator 1 is installed in the end of the belt conveyor 9 so that the leftmost pair of its cells formed by rollers 4 and 5 (when viewed from the stacker 2) is located symmetrically relative to the longitudinal axis of the upper branch of the conveyor belt. Rods of hydraulic cylinders 30 and 33 will advance -.

ты из цилиндров на максимальную величину, а штоки остальных гидроцилиндров 6, 15,you are from the cylinders to the maximum value, and the rods of the remaining hydraulic cylinders are 6, 15,

22к 27 полностью вдвинуты в цилиндры. При работе ленточного конвейера 9 перва и втора пары плит 10 сталкиваютс лентой в две крайние левые чейки тележки 3 накопител 1, При этом . втора пара плит при сходе с ленты проталкивает по роликам 4 и 5 вперед первую пару. Следовательно , в паре чеек накапливаетс две пары плит, а в каждой чейке размещаютс две плиты, контак-гарующие по торцам. Посл полной загрузки двух крайних левых чеек при помощи гидроиилиндра 6 тележка 3 перемещаетс по рельсам 7 влево так, чтобы следующа пара чеек расположилась симметрично относительно оси ленты конвейера и нова пара плит зашла в чейки. После загрузки этой пары чеек только одной парой плит производитс подача тележки 3 и загрузка одной парой плит следующих пар чеек до тех пор, пока напротив оси ленты конвейера 9 окажетс крайн права пара чеек тележки 3. Шток гидроцилиндра 622k 27 fully inserted into the cylinders. When the belt conveyor 9 is operating, the first and second pairs of plates 10 collide with the tape into the two leftmost cells of the trolley 3 of the storage device 1, wherein. the second pair of plates at the descent from the tape pushes the first pair on rollers 4 and 5 forward. Consequently, two pairs of plates accumulate in a pair of cells, and in each cell there are two plates that contact each other at the ends. After the two leftmost cells are fully loaded using the hydraulic cylinder 6, the trolley 3 moves along the rails 7 to the left so that the next pair of cells is located symmetrically relative to the axis of the conveyor belt and the new pair of plates goes into the cells. After this pair of cells has been loaded, only one pair of plates is used to supply trolley 3 and load one pair of plates for the next pair of cells until the right pair of cells of trolley 3 is opposite the axis of the conveyor belt 9.

при этом полностью выдвинут из цилиндра. Крайн права пара чеек загружаетс полностью двум парами плит. Затем при помощи гидроцилиндра 6 тележка 3 начинает перемещатьс вправо, и все пары чеек, расположенные между крайними парами, догружаютс вторыми парами плит, которые при заходе в чейки проталкивают вперед первьге пары, загруженные ранее. После загрузки последней пары плит тележка 3 возвращаетс в исходное положение, при котором шток гидроцилиндра 6 полностью вдвинут в цилиндр. При возврате тележки 3 в исходное положение включаетс в работу гидроцилиндр 15. Наход сь над окном межд направл ющими 12 и 13, поворотный рычаг 14 при выдвижении штока гидроцилиндра 15 благодар криволинейному характеру передних концов направл ющих 13, разворачивает с из исходного горизонтального положени в рабочее вертикальное и сталкивает накопленный в чейках тележки 3 рус плит на горизонтальные рамки платформы 32 и в соответствующие чейки группового захватаat the same time fully extended from the cylinder. The far right pair of cells is loaded completely with two pairs of plates. Then, using the hydraulic cylinder 6, the trolley 3 begins to move to the right, and all pairs of cells located between the outermost pairs are loaded with second pairs of plates, which, when entering the cells, push the pairs loaded earlier forwards. After loading the last pair of plates, the carriage 3 returns to its original position, at which the rod of the hydraulic cylinder 6 is fully pushed into the cylinder. When the carriage 3 returns to its initial position, the hydraulic cylinder 15 is activated. Located above the window between the guides 12 and 13, the pivoting lever 14, when the hydraulic cylinder rod 15 is extended, due to the curvilinear nature of the front ends of the guides 13, turns from the initial horizontal position to the vertical working position. and pushes the accumulated in the cells of the trolley 3 rus plates on the horizontal frame of the platform 32 and in the corresponding cells of the group capture

23штабелировщика 2.23 scalers 2.

Одновременно со сталкиванием плит с . накопител 1 в штабелировщик 2 в изложенной выше последовательности начинаетс загрузка нового руса плит на тележку 3. Посл сталкивани руса плит с накопите 1Я при вдвигании штока гидроцилиндра 15 Поворотный рычаг 14 по криволинейным передним концам направл ющих 12 разворачиваетс из рабочего вертикального положени в горизонтальное и останавливаетс в исходном положении, в месте расположеи окна между направл ющими 12 и 13. ри готовности к сталкиванию тележки 3 ового руса плит работа рычага 14 повор етс . Поступившие в групповой захват 3 плиты зажимаютс в нем при помощи идроцилиндра 27 между подвижными (подружиненными ) задними торцовыми стенками 25, выполн ющими рол компенсаторов длиы плит, и поворотным рычагом 26 торцового зажима плит. После зажати плит в захвате 23 включаетс в работу гидроцилиндр 33, при вдвигании штока которого эксцентрики 35 на .ос х полускатов платформы 32 поворачиваютс ,рама платформы с роликами 34 опускаетс в нижнее положение , отрьта сь от нижней плоскости зажатых в групповом захвате плит, а сама платформа 32 полностью выдвигаетс из-под захвата 23. Как только платформа 32 вьщвигаетс из-под захвата он вместе с зажатыми плитами при помощи гидроцилиндра 30 поворачиваетс на подшипнике 21 с направлением диска 29 в роликах 31.Simultaneously with the collision of plates with. The accumulator 1 into the stacker 2 in the above sequence starts loading the new plate Rusa onto the trolley 3. Pushing the Ruska plates against the accumulator 1J as the cylinder 15 moves the rotary lever 14 along the curvilinear front ends of the guides 12, it turns from the working vertical position to the horizontal and stops the initial position, at the location of the window between the guides 12 and 13. When ready to push the trolley 3 of the new slab of plates, the operation of the lever 14 turns. The plates that have entered the group grip 3 are clamped therein by means of an idler cylinder 27 between movable (spring-loaded) rear end walls 25, which act as compensators for the length of the plates, and a pivoting lever 26 of the end clamping of the plates. After the plates are clamped in the gripper 23, the hydraulic cylinder 33 is activated, when the stem of which is moved, the eccentrics 35 on the semi-slots of the platform 32 are rotated, the platform frame with the rollers 34 is lowered to the lower position, and the plates are clamped in the group gripper. the platform 32 extends completely out from under the grip 23. As soon as the platform 32 is pushed out from under the grip, it, together with the clamped plates, is turned by a hydraulic cylinder 30 on the bearing 21 with the direction of the disk 29 in the rollers 31.

По окончании поворота групповой захват 23 вместе с плитами опускаетс с помощью гидроцилиндра 22 на тележку 20. Затем гидроцииндр 27 освобождает плиты, наход щиес в 1гчейках захвата, от зажима, гидроцилиндр 22 однимает захват 23, и на тележке 20 остаетс первый рус плит, установленных в соответствии с требовани ми технологического процесса . После подъема группового захвата гидроцилиндр ЗО поворачивает его в обратную сторону ( в исходное положение), а платформа 32 вдвигаетс гидроцилиндром 33 под захват, при этом ее рам/а с роликами 34 при помощи эксцентриков 35 на ос х полускатов поднимаетс в крайнее верхнее положение. Штабелировщик занимает исходное положение , К моменту прин ти штабепировщиком 2 исходного положени , накопитель 1 полностью загружен вторым р5гсом плит, и поворотный рычаг 14 сталкивает новый рус плит в групповой захват 23 штабелировщика. Установка штабелировщика 2 на тележку 20 второго, а затем и третьего руса плит производитс путем последовательного вьь полнени тех же операций, которые были описаны при установке первого руса. Между русами плит рабочий-оператор вручную укладывает дерев нные прокладки, а сверху - скобы. Полностью загруженную тележку 20 обменивакуг на порожнюю, котора загружаетс по аналогии с первой.At the end of the rotation, the group grip 23 together with the plates is lowered by means of the hydraulic cylinder 22 onto the trolley 20. Then the hydraulic cylinder 27 frees the plates located in the 1 gripping grip from the clamp, the hydraulic cylinder 22 is one gripper 23, and on the trolley 20 the first Russian plates installed in according to the requirements of the technological process. After lifting the group grip, the ZO hydraulic cylinder rotates it in the opposite direction (to its original position), and platform 32 pushes the hydraulic cylinder 33 under the grip, while its frames / and rollers 34 are raised to the extreme upper position on the axes of the semi-marshals. The stacker is in its initial position, by the time the stacker 2 was taken in the initial position, the accumulator 1 is fully loaded with the second p5gs plate, and the swivel lever 14 pushes the new russian plates into the group piler 23. The installation of the stacker 2 on the cart 20 of the second and then the third floor of the plates is carried out by sequentially completing the same operations that were described when installing the first floor. Between the slabs of the slabs, the worker-operator manually places the wood pads, and on the top - the brackets. A fully loaded cart 20 is exchanged for an empty cart that is loaded in a manner similar to the first one.

Работа штабелировщика н накопител совмещена во времени. Это позвол ет без задержек осуществл ть погрузку плит на тележки и считать укладчик плит автоматизированным .Work stacker n accumulator combined in time. This allows the plates to be loaded onto the carts without delay, and the plate handler considered automated.

Claims

Invention Formula

1, Automated plate stacker, including a hopper with a trolley and a pushing mechanism, a dead body piler and a sliding platform, electric power equipment and control equipment, characterized in that, in order to improve reliability and productivity of work, the drive carriage and group grip The stacker has cells, formed by horizontal and vertical rows of rollers, while the group capture of the liner headquarters is rotatable and equipped. The clamping of the plates and the movable walls, and the pushing mechanism of the accumulator, are completed in the form of guides and levers.

eight

moving along the hornsongal axis, the raralelny longitudinal axis of the smeeK.

2. A palletizer, characterized in that in order to ensure continuous operation of the accumulator and the stacker, the lever of the push mechanism is rotatable by 90 Around the horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the cells, provided with supports on the sides and the axis of symmetry.

Sources of information taken into account in the examination

1, K. B. Rozin. Automatic machines for silicate brick stacker. M.j TSNIITESTROM 1969, p. 12-15.

2, Roznn K.-B, Automatic machines-piles of the Silicate bricks. M., TsNIITESTROM 1969, p. 52-53.

"H

21

8id A

22 zs

L 2itt

-5

/,

--E

eleven

I

plpppppp

I.1 II and I L iJ LI

M

/

.:

B-b

VM