SU607188A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

It, первый регистр, 12, третий распределитель 13, второй регистр 14, второй ра-спределитель

15,блок задани  режима 16, блок .совпадени  17, первый распределитель 18, коммутатор 19, вторую схему сравнени  2.0, блок коррекции 21, блок задани  скорости 22 и блок выбора скорости 23.,

Работа устройства начинаетс  с выполнени  режима «наладка, который задаетс  блоком

16.Второй распределитель 15 записывает в регистр 14 признак режима степени, свободы , номер которой поступил, из блока управлени  4 из второй вход распределител 

15. Опросив регистр 14, блок управлени  4 задает на первый вход блока улравленн  7 направление перемещени  привода дл  данной степени сзободы. Приспособление 1 с закрепленной а нем деталью начинает перемещатьс ; Блок управлени  4 последовательно опраншвает все датчики блока датчиков 2 и с немощью арифметического, блока 5 выдел ет номера датчиков, й.нформаци  на выходе которык . .№н етс  при движении по данной степени свободы. Эти номера датчиков с третьего выхода блока управлени  4 поступают на первый вход распределител  13, который закрепл ет их за номером степени свободы, поступившим -на второй вход распределител  13. в регистре 12..

.нный режим работы повтор етс  в устройстве дл  каждой степени свободы; после 8Ь полие.кй  режима в регистре 12 за каждой етелелью свободы будет закреплена;опре.аеле -1 а  группа номеров-датчиков. Эта информаци  используетс  блоком управлени  4 в режуме «оптимизаци .

В блоке задани  режима i& устанавливаетс  режим «исходное. В этом режиме блок управлени  4 выдает сигналы дл  перемеодени  приспособлени  1 в исходную точку по Вием степен м свободы. При код в исходную точку провер етс  по ..датчикам, которые контролируют положение приспособлени  и не участвуют Б .режимах «оптимнэзцни.

. После выполнени  режима «исходное блоком задани  режима 16 задаётс  режим «оптимизаци  с учетом критери  оптимальности дл  каждой оси. Блок управлени  4 последовательно опрашивает цифровые коды всех датчиков , номера которых .закреплены за данной степенью свободы в регистре 12, и после обработки кх показаний в соответствии с заданеым критерием оптимальности, задает на первый злод блока управлени  7 направление движени  0 положение оптимума. Результат вычислений с выхода блока управлени  4 постуиает на первый вход блока выбора скоростей 23. Вначале значение результата вычислений будет в-а,1ико и коммутатор 19 передает с выхода блока задани  скорости 22 на распределитель 18 максимальное значение скорости, Это значение будет записано в регистр 9 дл  номера степени свободы, поступившего .из бло .KS управлени  4 на второй вход распределител  18. По мере уменьпеми  результата вычислений скорость изменитс  на минимальную (сработает втора  схегч а сравнени  20), а затем движение по данной степени свободы прекратитс  (сработает нова  схема сравнени  11). Значение, при котором срабатывает перва  с.хе.ма сравнени  20, задаетс  на блоЙ коррекции 21, а значение срабатывани  второй схемы - на блок задани  допуска 10.

Перемещение ведетс  по всем степен м свободы одновременно,- а обработка показаний датчиков дл  каждой .степени свободы последовательно , так как скорость обработки показэг НИИ значительно выше скорости изменени  .этих показаний.

После прекращени  движени  по всем степен м свободы на блоке совпадени  17 вырабатываетс  признак конца оптимизации.

Если по .какой-либо причине (например наличие впадины или выступа вблизи какого-либо датчика, относ щегос  к некоторой степени свободы ) деталь оптимизации не поддаетс , эта степень свободы из оптимизации исключаетс  гЕутем задани  дл  нее «ручного режима. В этом случае оптимизаци  детали по данной степени свободы доводитс  оператором вручную.

Данное устройство, позвол ет повысить скорость ведени  оптимизации и точность работы, использовать его дл  установки в оптимальное положение деталей различных типоразмеров без подстройки самого устройства, автоматизировать не только прЪцесс оптимизации, но и процесс обработки детали, упростить наладку устройства, автоматизировать выдачу паспорта на деталь, использовать данные оптимизации дл  статистической обработки и внесени  изменений в технологический процесс изготовлени  заготовок.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство № 129031, кл. G 05 В 13/02, 1959.

2.Гачинскйй Э. Е. и Финцер Л. Н. Оптимизаци  пространственного распределени , М.- Л.. «Энерги , 1966, с. 8-12.

3.Авторское свидетельство № 372542, кл. О 05 В 11/12, 1973.