Claims (2)
колесо 4 и шарнирно св занный с ними шатун 5. Параллельно ведущему валу 2 на оС1 йвании 1 установлен с возможностью вращени дополнительный вал 6. На последнем размещено с возможностью вращени аокруг своей оси фрикционное колесо 7, имеющее центральное резьбовое отверстие 8, в которое входит резьбовой шток 9. На основании 1 ссосно дополнительному валу 6 установлено дополнительное фрикционное колесо 10 с возможностью перемещени вдоль вала 6. Механизм также содержит две двухзвенные шарнирно-рычажные группы, состо щие из звеньев 11, 12 и 13, 14. Звено 11 шарнирно св зано с центром ведущего колеса 3, звено 12 - жестко с дополнительным валом 6, звено 13 - шарнирно с центром ведомого колеса 4, а зве но 14 - шарнирно с резьбовым штоком 9 и средней своей частью с центральным шарниром 15 группы, состо щей из звен ев И и 12. Фрикционные колеса 7 и 10 могут быть выполнены коническими, .а последнее - установлено в направл ющих 16 основани 1. Шарнир резьбового штока 9 и звена 14 может включать в себ по зун 17, где н-алравл ющей дл него вл етс звено 14. На ведомом зубчатом колесе 4 закреплен объект перемещени (на чертежах не показано). Механизм работает следунадим образом . При вращении ведущего зубчатого ко леса 3 на валу 2 движение передаетс ведомому зубчатому колесу 4 через шатун 5 и через звень 13,- 14 и 11, 12 дополнительному валу б, который совме стно с фрикционным кол-есом 7 совершае вращательное движение вокруг своей ос В случае, если фрикционные колеса 7 и 10 .не соприкасаютс , угол ш между шатуном 5 и звеном .11 остаетс неизменным и относительного движени объ екта, закрепленного на ведомом зубча том колесе 4, не происходит. При пер мещении вдоль направл ющих 16 дополн тельного фрикционного колеса 10 до с прикосновени его с фрикционным коле сом 7 последнее приводитс во вращение вокруг собственной оси, враща сь одновременно в паре с дополнительным валом Ь относительно его оси. Резьбовой шток 9, взаимодействующий с центральным резьбовым отверстием 8 фрикционного колеса 7, перемеща сь вдоль отверсти 8, передает движение через ползун 17 звень м 14, 13 и шатуну 5, при этом угол U) измен етс . Тем самым осуществл етс регулирование траектории движени объекта, который совершает два независимых движени относительно обеих осей шарниров шатуна 5. Формула изобретени Зубчато-рычажный механизм дл осуществлени сложного движени объекта, содержащий основание, ведущий вал, эксцентрично установленное на нем ведущее зубчатое колесо, зацепл ющеес с ним ведомое зубчатое колесо и шарнирно св занный с ними шатун, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона воспроизводимых движений, он снабжен параллельным ведущему валу и установленным на основании с возможностью вращени дополнительным валом, размещенным на нем с возможностью вращени вокруг своей оси фрикционным колесом, имеющим центральное резьбовое отверстие, вход щим в негр резьбовым штоком, установленным на основании соосно с дополнительным валом и с возможностью перемещени вдоль него дополнительным фрикционным колесом, и двум двухзвенными шарнирно-рычажными группами, звень одной из них свободными концами св заны одно - шарнирно с центром ведущего зубчатого колеса , другое - жестко с дополнительным валом, звень другой - свободнЕлми концами св заны шарнирно одно - с центром ведомого зубчатого колеса, другое - с резьбовым штоком и средней частью - шарнирно с центральным шарниром первой группы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 359457, кл. Р 16 И 3/20, 1971. the wheel 4 and the connecting rod 5 hinged to them. Parallel to the drive shaft 2 on axis 1, an additional shaft 6 is rotatably mounted. On the latter, a friction wheel 7 having a central threaded hole 8, which has a screw hole, is rotatably mounted around its axis rod 9. On the basis of 1 additional axle shaft 6, an additional friction wheel 10 is mounted with the possibility of movement along the shaft 6. The mechanism also contains two two-link articulated arm groups consisting of links 11, 12 and 13, 14. Zve but 11 is pivotally connected with the center of the drive wheel 3, link 12 is rigidly with an additional shaft 6, link 13 is hinged with the center of the driven wheel 4, and link 14 is hinged with the threaded rod 9 and its middle part with the central hinge 15 of the group, consisting of links E and 12. The friction wheels 7 and 10 can be made conical, and the latter is installed in the guides 16 of the base 1. The hinge of the threaded rod 9 and link 14 can include a zune 17, where n-alravl The link for it is the link 14. On the driven gear wheel 4 there is a movement object (on ertezhah not shown). The mechanism works in the following way. When the driving gear train 3 rotates on the shaft 2, the movement is transmitted to the driven gear wheel 4 through the connecting rod 5 and through the links 13, 14 and 11, 12 to the additional shaft b, which, together with the friction number 7, make a rotational movement around its axis B. If the friction wheels 7 and 10 are not in contact, the angle w between the connecting rod 5 and the link .11 remains unchanged and the relative movement of the object attached to the driven gear wheel 4 does not occur. When moving along the guides 16 of the additional friction wheel 10 until it is touched with the friction wheel 7, the latter is rotated around its own axis, rotating simultaneously with an additional shaft B relative to its axis. The threaded rod 9 interacting with the central threaded hole 8 of the friction wheel 7, moving along the hole 8, transmits movement through the slider 17 of the links 14, 13 and the connecting rod 5, while the angle U) changes. Thereby, the trajectory of the object is controlled, which makes two independent movements with respect to both axes of the connecting rod hinges 5. Claim and gear mechanism for performing a complex movement of the object, comprising a base, a drive shaft, an eccentric drive gear mounted on it a driven gear and a connecting rod articulated with them, characterized in that, in order to expand the range of reproducible movements, it is provided with a parallel drive shaft and an additional shaft mounted on the base for rotation, a friction wheel mounted on it rotatably around its axis, having a central threaded hole, a threaded rod entering the Negro, mounted on the base coaxially with an additional shaft and movable along it an additional friction wheel , and two two-linking hinge-lever groups, the links of one of them are connected by free ends one - hingedly with the center of the driving gear, the other - rigidly with olnitelnym shaft, the other units - svobodnElmi ends pivotally coupled one - with the center of the driven gear, and the other - with a threaded rod and the middle part - pivotably to the central hinge of the first group. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 359457, cl. R 16 And 3/20, 1971.
2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Ш м., Наука, 1973, с.148, механизм 169.2. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology. W m., Science, 1973, p.148, mechanism 169.