SU60585A1

SU60585A1 - Device for automatic control of a shaft hoist with asynchronous motor

Info

Publication number: SU60585A1
Application number: SU25547A
Authority: SU
Inventors: И.А. Мартынов
Original assignee: И.А. Мартынов
Filing date: 1939-07-14
Publication date: 1942-01-31

Description

Известные устройства дл управлени -; хсшой подъемной машиной е асинхроЕннм двигателем, основанные на комОг.-ттроЕакной работе реле тока и реле времени, не позвол ют автоматизировать остановку скипа в завнсимости от его положени в стволе и степени sarpj. : -кгла.Known control devices; With a hoist using an asynchronous motor, based on com- mation of current relays and time relays, it is not possible to automate the skip stopping depending on its position in the barrel and the degree of sarpj. : -kla

В описываемом устройстве управлени шахтной подъемной машиной с асинхронный двигателем автоматизаци остэновки кша в зависи)мости от его положени э стволе и степени эагрузки достигнута тем, что в цепь контактора рабочего тормоза включены два концевых выключател , а параллельно цепи контактора рабочего тормоза вклвчен контактный прибор, управл ющий отдельншш сопротивлени ми в цепи ротора двигател (при помощи вклхпенtiEix пооледовательно с контактным прибором вспомогательннх контактов и кнопок управлени ) в зависимости от положени скипа в стволе н сгепенн эагруаки скипа гаким образом, чтобн скип подходал к разгрузочннм кривым с определенной наперед заданной скоростью.In the described control device with a shaft hoist with an asynchronous motor, automation of stopping the crank, depending on its position on the trunk and on the degree of load, is achieved by connecting a control device to the operating contactor circuit, and a parallel switch to the operating contactor circuit. depending on the position of the individual resistances in the rotor circuit of the engine (with the help of the Etix turn-offs, directly with the contact device of the auxiliary contacts and control buttons). the skip in the trunk and the fucking eagruack skip in such a way that the skip approached the discharge curves with a predetermined pre-set speed.

На фиг. 1 изображена электрическа схема комму аши контроллера предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическа схема контактного прибора.FIG. 1 shows the electrical circuit diagram of the controller of the proposed device; in fig. 2 is an electrical diagram of a contact device.

Включение асинхронного двигател осуществл етс концевыми выключател ми 1 и 2 с помощью не показанной на чертеже вспомогательной аппаратурн на индикаторе глубины.The asynchronous motor is turned on by limit switches 1 and 2 using auxiliary equipment not shown in the drawing on the depth indicator.

Концевой выключатель 1 вклк аег контактор 3, а поежедний - катушку контактора 4 рабочего тормоза, котора с помощью контакта 5 замыкает цепь катутпки 6. Якорь катушки прит гиваетс и замыкает блок-контактн 7 и 8.The limit switch 1 is turned on the aeg contactor 3, and the bottom switch is the coil of the service brake contactor 4, which by means of pin 5 closes the coil circuit 6. The coil armature is attracted and closes the contact block 7 and 8.

Блок-контакт 7 шунтирует катушку 6, а блок-контакт 8 замыкает цепь катушки контактора 9, котора контактом 10 размыкает цепь реле времени 11, предварительно замыка контакта 12-16, обеспечиващие питание катушка 6, когда концавой выключатель 1 будет разомкнут при подъеме скипа.Block contact 7 shunts coil 6, and block contact 8 closes the coil circuit of contactor 9, which contact 10 opens time switch circuit 11, pre-closure of contact 12-16, providing power to coil 6 when the end switch 1 is open when the skip rises.

Реле времени 11 контактом 17 замыкает катушку контактора 18, который отключает первую ступень сопротивлени в цепи ротора асинхронного двигател и одновременно контактом 19 выключает реле времени 20.Time relay 11 by contact 17 closes the coil of contactor 18, which disconnects the first resistance stage in the rotor circuit of the induction motor and at the same time contact 19 turns off time relay 20.

Последаее после требуемой выдержки времени замнкает цепь катушек контактора 21, который отключает вторую ступень сопротивлени в цепи ротора асинхронного двигател и размыкает контактами 22 цепь реле времени 23.After the required time delay, the circuit closes the coil circuit of the contactor 21, which disconnects the second resistance level in the rotor circuit of the induction motor and opens the circuit 22 of the time relay 23 with contacts 22.

В дальнейшем последовательно срабатывают реле времени 24-27 от воздействи катушек контакторов 28-32 с помощью контактов 33-37 и асинхроннвй двигатель вращаетс при короткозамкнутом роторе.Subsequently, time relays 24-27 are sequentially triggered by the effects of coils of contactors 28-32 using contacts 33-37, and the asynchronous motor is rotated with the rotor shorted.

Одновраиенно последовательно размыкаютс контакты 38-42 с помощью реле времени 11, 20, 23, 24, 25 и катушки контакторов 18, 21, 28, 29, 30 обесточиваютс .At the same time, contacts 38-42 are sequentially opened by means of a time relay 11, 20, 23, 24, 25 and the coils of contactors 18, 21, 28, 29, 30 are de-energized.

Переключатель 43 вида работы устройства обеспечивает в положении 44 автоматическую работу, а в положении 45 - полуавтоматическую.The switch 43 of the type of operation of the device provides in the position 44 automatic operation, and in position 45 - semi-automatic.

Зажимн 46-53 предназначены дл включени сигнализации.Clamps 46-53 are designed to activate the alarm.

Dpi подходе скипа к разгрузочным кривым не показанный на чертеже указатель глубины нахождени скипа в стволв; размыкает блок-контакты 7The dpi of the skip approach to the discharge curves is not shown in the drawing, the index of the depth of the skip in the barrel; opens block contacts 7

2,605852.60585

8, катушки контакторов 31 и 32 обесточиваютс и в цепь ротора асинхронного двигател вновь ввод тс пусковые сопротивлени , не показанные на чертеже. Контакт 64 замыкаетс (от згказател глубинн), последовательно включаютс катушки контакторов 18 и 21, скип дот гиваетс по кгшвнм при отключенной второй ступени сопротивлени и воздействует на концевой ввклгиатель 55, катушка 6 выклшаетс , двигатель отключаетс от сети, контакт 3 размыкаетс и с помощью контактора 4 включаетс рабочий Tojaios.8, the coils of the contactors 31 and 32 are de-energized, and start-up resistances, not shown in the drawing, are reintroduced into the rotor circuit of the induction motor. Contact 64 is closed (from the bottom depth indicator), the coils of contactors 18 and 21 are sequentially turned on, the skip is turned on when the second resistance level is off and acts on the end switch 55, the coil 6 turns off, the motor is disconnected from the network, contact 3 is opened and using a contactor 4 includes a working Tojaios.

Разомкнутый концевой выключатель 55 шунтируетс нормально замкнутым контактом 56 контактора 9. Вс схема возвращаетс в исходное состо ние, и устройство готово к пуску в обратном направлении с помощью контактора 57.The open limit switch 55 is bridged by the normally closed contact 56 of the contactor 9. The entire circuit returns to its original state, and the device is ready to start in the opposite direction with the help of the contactor 57.

Устройство дл автшатического управлени шахтной подьемной машиной с асинхронным двигателем, основанное на комбинированной работе реле ока и реле вралени, отличающеес ; тем, что, с целью автоматизации остановки подъемной машины, в цепь контактора рабочего тормоза вклхпенн два концевых выключател , а параллельно цепи контактора рабочего тормоза включен контактный прибор, управл ющий отдельн1ши сопросивлевн ми в цепи ротора двигател (при помощи включенных последовательно с контактным приборш вспомогательных контактов и кнопок управлени ) в зависимости от положени скипа в стволе и степени загрузки скипа и обеспечивающий подход скипа к разгрузочным кривым с определенной наперед заданной скоростью.A device for the automatic control of a shaft lifting machine with an asynchronous motor, based on the combined operation of an eye relay and a rotary relay, different; In order to automate the stopping of the hoisting machine, two limit switches are turned on in the circuit of the working contactor, and a contact device is connected in parallel to the circuit of the working brake contactor, which controls individual circuits of the rotor of the engine (using auxiliary contacts connected in series with the contact device) and control buttons) depending on the position of the skip in the barrel and the degree of loading of the skip and ensuring that the skip approaches the unloading curves with a predetermined predetermined speed.

npgljjIEI npgljjIEI