SU605303A1

SU605303A1 - Method of single-channel phase control of power-diode converter

Info

Publication number: SU605303A1
Application number: SU752104253A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Караев; Сергей Орестович Кривицкий
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4485
Priority date: 1975-02-07
Filing date: 1975-02-07
Publication date: 1978-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области преобразовани электрической энергии и может быть использовано дл управлени силовыми вентильными преобразовател ми.The invention relates to the field of electrical energy conversion and can be used to control power valve converters.

Известны способы одноканальното фазового управлени. вентильными преобразовател ми 1-5.Single channel phase control methods are known. valve converters 1-5.

Из известных способов наиболее близким к предлагаемому вл етс способ одноканального фазового управлени вентильным преобразователем путем формировани импульсов управлени , распределени их по вентил м и изменени частоты следовани импульсов в функции величины разности заданного напр жени Н действительного значени регулируемой преобразователем величины 1.Of the known methods, the closest to the proposed method is a method of single-channel phase control of a gate converter by generating control pulses, distributing them across the valves and changing the pulse frequency as a function of the difference of the specified voltage H of the actual value of the variable value converter 1.

Однако устройства, реализующие этот способ , обладают малым быстродействием, так как в основе элемента, в котором осуществл етс сравнение заданного напр жени и действительного значени регулируемой величины , содержитс интегрирующий элемент.However, devices implementing this method have low speed, since the element in which the comparison between the set voltage and the actual value of the controlled variable is carried out is an integrating element.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи систем однокапального фазового управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что частоту следовани импульсов управлени измен ют не только в функции величЕны ,разности заданного напр жени и действительного значени регулируемой преобразователем величины, во и в функции величиныThe aim of the invention is to improve the speed of single-phase phase control systems. This goal is achieved by the fact that the frequency of the control pulses changes not only as a function of magnitude, the difference between a given voltage and the actual value of the variable regulated by the converter, but also as a function of magnitude

ошибки по углу управлени , допущеппой при выдаче последнего импульса.control angle errors, the admittance when issuing the last pulse.

На чертеже изображена функциональна схема устройства, реализующего предложенный способ.The drawing shows a functional diagram of the device that implements the proposed method.

Устройство содержит генератор импульсов 1, основой которого вл етс интегральный усилитель 2 с конденсатором 3 в цепи обратной св зи. Выход генератО|ра 1 соединен с распределителем импульсов 4, св занным с управл ющими входами тиристоров силового моста 5 и одним из входов элемента И 6. Второй вход элемента 6 соединен с устройством запоминани ошибки 7, содержащим интегральный усилитель 8 с конденсатором 9 в цепи обратной св зи и нуль-индикатор 10. Выход элемента 6 соединен- с управл ющим входом закорачивающих ключей И, которые через разр дные сопротивлени 12 соединены с генератором импульсов 1 и устройством запоминани ошибки 7 соответственно. Выход по обратной св зи моста соединен с входом генератора. Входы генератора 1 и устройства запоминани ошибки 7 соединены с источниками напр жени смещени , не показанными на чертеже.The device contains a pulse generator 1, which is based on an integrated amplifier 2 with a capacitor 3 in the feedback circuit. The output of generator 1 is connected to a pulse distributor 4 connected with the control inputs of the thyristors of the power bridge 5 and one of the inputs of element 6. The second input of element 6 is connected to an error-memory 7 containing an integrated amplifier 8 with a capacitor 9 in the reverse circuit connection and null indicator 10. The output of the element 6 is connected to the control input of the shorting switches AND, which through the discharge resistances 12 are connected to the pulse generator 1 and the error memory 7, respectively. The feedback output of the bridge is connected to the input of the generator. The inputs of the generator 1 and the error memory device 7 are connected to bias voltage sources not shown in the drawing.

При отсутствии сигналов задани f/з и обратной св зи L/d под воздействием напр жени смещени УМП генератор 1 вырабатываетIn the absence of setpoint signals f / C and feedback L / d under the influence of the bias voltage of the SAR generator 1 produces

имнульсы с частотой в т раз большей частотыimpulses with a frequency of T times the frequency

сети, где т - число управл емых тиристоров статического преобразовател .networks, where m is the number of controlled thyristors of the static converter.

Полученные импульсы с помощью распределител 4 импульсов поступают в канал управлени очередным тиристором силового моста 5. Кроме того, каждый импульс в виде логического сигнала «единица поступает на элемент И 6. На второй вход элемента 6 через пульиндикатор 10 поступает логический сигнал интегрального усилител 8, определ ющий врем нахождени закорачивающих ключей И в замкнутом состо нии.The received pulses with the help of the distributor 4 pulses are fed to the control channel by the next thyristor of the power bridge 5. In addition, each pulse is in the form of a logical signal "one goes to the element AND 6. To the second input of the element 6 through the indicator 10 the logical signal of the integral amplifier 8 time in which the shorting keys are AND in the closed state.

После выдачи очередного импульса устройством 7 логический сигнал «единица поступает на элемент И 6 и включает закорачивающие ключи 11. Ключи И наход тс в замкнутом состо нии, пока конденсатор 9 не разр дитс . За врем нахождени ключей И в замкнутом состо нии конденсатор 3 разр дитс до некоторого уровн , пропорционального временному интерв-алу между двум последними импульсами.After the output of the next pulse by the device 7, the logical signal "unit arrives at the element AND 6 and turns on the shorting keys 11. The keys AND are in the closed state until the capacitor 9 is discharged. During the time that the AND keys are in the closed state, the capacitor 3 is discharged to a certain level proportional to the time interval between the last two pulses.

В момент полного разр да конденсатора 9 устройство 7 запоминани ошибки формирует логический сигнал «нуль, который поступает на управл ющий вход ключей 11 через элемент 6 И и размыкает их.At the moment of the full discharge of the capacitor 9, the error memory device 7 generates a logical signal "zero", which is fed to the control input of the keys 11 through the element 6 AND and opens them.

После размыкани ключей 11 конденсаторы 3 и 9 вновь начинают зар жатьс и процесс работы устройства повтор етс .After the opening of the keys 11, the capacitors 3 and 9 start charging again and the operation process of the device is repeated.

Уровень сброса выходного напр жени генератора 1 устанавливаетс пропорциональным сигналу ошибки. Сигналом ошибки в рассматриваемом устройстве вл етс отклонение временного интервала между двум соседними импульсами управлени от значени , соответствующего установившемус режиму работы.The reset level of the output voltage of the generator 1 is set proportional to the error signal. The error signal in the device in question is the deviation of the time interval between two adjacent control pulses from the value corresponding to the steady state operation.

При скачкообразном изменении сигнала задани , чем меньше промежуток времени между двум последними импульсами управлени .With a step change in the reference signal, the smaller the time interval between the last two control pulses.

тем больше несоответствие между заданным и полученным на выходе сигналами, и тем меньше врем сброса выходного напр жени , а значит, и уровень сброса выходного напр жени генератора 1. Тогда врем выдачи очередного импульса управлени сократитс , так как выходное напр жение генератора начнет возрастать с больщего уровн , а следовательно быстродействие системы управлени возрастает .the greater the discrepancy between the set and the output signals, and the shorter the reset voltage of the output voltage, and hence the level of reset of the output voltage of the generator 1. Then the time for issuing the next control pulse will be reduced as the output voltage of the generator starts to increase with level, and therefore the speed of the control system increases.

Таким образом, применение предложенного способа позвол ет улучшить энергетические показатели преобразовател , удешевить узлы регулировани и снизить за счет этого стоимость систем импульсно-фазового управлени .Thus, the application of the proposed method allows to improve the energy performance of the converter, to reduce the cost of the control units and thereby reduce the cost of the pulse-phase control systems.

Claims

Invention Formula

The method of single-channel phase control of a valve converter by forming a sequence of control pulses distributed over the valves, the frequency of which is changed as a function of the difference between the given and the actual values of the variable controlled by the converter, characterized in that the frequency of the pulses is additionally changed to increase the speed as a function of the magnitude of the error with respect to the control angle made during the distribution of the last pulse of the said sequence.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 255398, cl. 2/2 12/03, 1968.

2. Patent of England M 227952, cl. H 2F, 1969.

3. US patent number 3332008, cl. 321-5, 1972.

4.Patent of France No. 2032709, cl. H 02R 13/00, 1972.

5. Japanese Patent No. 44-11730, class 56D2, 1973.