SU605048A1 - Устройство дл демпфировани колебаний объектов - Google Patents

Description

делителем 3, состо щий, например, из двух электромагнитов 10 и И,  кори которых соединены с заслонкой 4, и коммутирующего устройства 12, выходы которого соединены с катушками электромагнитов 10 и 11, а входы - с выходом датчика скорости колебаний. В качестве коммутирующего устройства может быть применено иол ризоваииое реле или любой известный бесконтактный нереключатель , могущий вынолн ть функции иол ризованного реле.

Кроме того, устройство включает в себ  две параллельные, установленные на объекте в нанравлении колебаний направл ющие 13 и 14, ось 15, расположеиную на направл ющих массу, выполненную в виде двух дисков 16 и 17 разных диаметров, жестко закрепленных на оси 15. Диск меньшего диаметра 17 через гибкую св зь 18 и два шкива 19 и 20 св зан с гидроцилиндром 1. Диск большего диаметра 16 охвачен гибкой св зью 21, оба конца которой диаметрально противоположно закреплены на объекте. Гибкие св зи конструктивно выполнены так, что обеспечивают перекатывание по ним дисков 16 и 17 без скольжени .

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом.

При отсутствии колебаний объекта сигнал на выходе датчика отсутствует, катушки электромагиитов 10 и 11 обесточены, иодпружиненна  заслонка 4 распределител  3 находитс  в среднем положении, обе камеры гидроцилиндра 1 соединены на слив, а его поршень 22 находитс  в произвольном положении .

В таком положении устройство продолжает находитьс  и тогда, когда возникают колебани  объекта, но скорость этих колебаний ие превышает некоторого уровн , задаваемого путем выбора ширины зоны иечувствительности коммутирующего устройства 12.

Когда скорость колебаний объекта 2 станет выше заданного уровн , коммутирующее устройство 12 включает один из электромагнитов 10 или 11, и одна из камер гидроцилиндра 1 соедии етс  с гидронасосом 5, а друга  камера соедин етс  со сливом. Поршень 22 гидроцилиидра 1 через гибкую св зь 18 вызывает перемещение точки В с ускорением WB. Таккакдиски 16 и 17перекатываютс  по гибким св з м 18 и 21 без скольжени , то мгновенный центр ускорени  системы двух дисков, охваченных гибкими св з ми, будет в точке А, следовательно ускорение точки О (Wo) определ ют из соотношени 

,(1)

к. - г

где R - радиус большего диска; г - радиус меньшего диска. При ускоренном перемещении дисков 16 и 17 в направлении колебаний коисоли возникает сила инерции .Риш равна  произведению

массы дисков на ускорение центра т жести дисков (центр т жести совпадает с общей осью дисков, т. е. с точкой О). Возникающа  сила инерции прило/кена к объекту в противофазе виброскорости и уме1 ынает ее колебани .

Перемещение штока гидроцилиндра 1 и, следовательно, точки В происходит по гармоническому закону с периодом Т и амплитудои X, тогда сила инерции , передаваема  на конструкцию, с учетом формулы (1) имеет амплитуду

р 47;ЧR

(2)

15

Таким образом, требуемую величину демпфирующей силы при любом значении присоединенной массы т и амплитуды х перемещений штока гидроцилиндра можно получить вариацией отиошени  радиуса большего диска к разности радиусов большего и меньшего дисков.

Следовательно, предлагаемое устройство

позвол ет, во-первых, снизить величину дополнительной массы, во-вторых, уменьшить

ход гидроцилиндра, что приводит к снижению

расхода рабочей среды.

Использование изобретени  позвол ет применить устройства дл  демпфировани  колебаний со сравнительно небольшой присоединенной массой и реальными параметрами гидроцилиндра дл  гашени  колебаний объектов больших геометрических размеров и масс, наиример разгрузочной стрелы роторного экскаватора.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №401843, кл. F 16F 15/28, 1971.

2.Патент Великобритании № 1123377, кл. В 7М, 1968.