SU603949A1 - Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничением - Google Patents
Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничениемInfo
- Publication number
- SU603949A1 SU603949A1 SU752104714A SU2104714A SU603949A1 SU 603949 A1 SU603949 A1 SU 603949A1 SU 752104714 A SU752104714 A SU 752104714A SU 2104714 A SU2104714 A SU 2104714A SU 603949 A1 SU603949 A1 SU 603949A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- limiting
- switch
- correcting device
- dynamic systems
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области систем автоматического управлени (САУ) и может быть использовано в системах управлени ле .тательных аппаратов с ограничением скорости изменени управл ющего сигнала, содержащего помеху.
Известны устройства, дл устранени отрицательного вли ни ограничени 1.
Наиболее близким по технической сущности решением вл етс устройство 2, содержащее первый коммутатор, выход которого св зан со входом элемента с ограничением, источник посто нного напр жени , выход которого подсоединен ко входу первого коммутатора , элемент сравнени , входы которого подключены ко входам первого коммутатора и выходу элемента с ограничением, а выход через второй коммутатор - ко входам первого и второго интеграторов, в цепь обратной св зи которых включены выпр мительные элементы , например диоды, при этом выходы первого и второго коммутатора св заны с управл ющими входами первого коммутатора.
Целью изобретени вл етс увеличение средне1о значени управл ющего сигнала при двухстороннем ограничении сигнала помехи.
Дл этого устройство дополнительно содержит фиксатор периода изменени управл ющего сигнала, третий коммутатор и третий интегратор , при этом выход третьего интегратора подключен к управл ющему входу второго коммутатора, а вход - ко входам первого коммутатора и фиксатора периода изменени управл ющего сигнала, выход которого через третий коммутатор св зан со входами интегратора .
На фиг. 1 изображена функциональна схема предлагае.мого корректирующего устройст0 на; на фиг. 2 - эпюры сигналов, по сн ющие работу функциональной схемы.
Предлагаемое устройство содержит коммутаторы 1-3, управл ющие входы 4-7 коммхтаторов 1-3 соответственно, интеграторы 810 , элемент 11 с ограничением (насыщением),
5 элемент сравнени 12, входы 13 и 14 элемента сравнени 12, фиксатор 15 периода изменени управл ющего сигнала; источник 16 посто нного напр жени , равного уровню ограничени .
Via фиг. 2 прин ты следующие обозначе0 ни g(t) - управл ющий сигнал: X(t) -вы .ходной сигнал, a(t) - амплитуда полезного сигнала, В - величина уровн ограничени .
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР „V9 346706, кл. G 05 D 5/01, 25.01.71.
2.Авторское свидетельство СССР „N 484-193. кл. G 05 b 5/01, 09.01.74.
jtt) aM4f5Ui
g(i)ff(t)o()
%i()
K(f
фиг, J
yitfi.Z.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752104714A SU603949A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничением |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752104714A SU603949A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничением |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU603949A1 true SU603949A1 (ru) | 1978-04-25 |
Family
ID=20609946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752104714A SU603949A1 (ru) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничением |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU603949A1 (ru) |
-
1975
- 1975-02-14 SU SU752104714A patent/SU603949A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU603949A1 (ru) | Нелинейное корректирующее устройство дл динамических систем с ограничением | |
| GB935024A (en) | Improvements in or relating to automatic correction arrangements for periodic integrators | |
| JPS5262067A (en) | Current square-law circuit | |
| GB1392541A (en) | Electrical filter | |
| MY100773A (en) | Frequency to current converter circuit. | |
| SU875362A1 (ru) | Двухпол рный источник напр жени | |
| GB893405A (en) | Improvements in electronic analogue computer circuits | |
| SU708518A1 (ru) | Устройство дл регулировани напр жени | |
| JPS527661A (en) | Fm/am conversion circuit | |
| JPS5250680A (en) | Non-linear code decoder | |
| SU702512A1 (ru) | Функциональный преобразователь код-напр жение | |
| SU942055A1 (ru) | Регулируемый ограничитель | |
| GB853554A (en) | Improvements in or relating to power law function generators and to other function generators which include at least one power law function generator | |
| JPS57111121A (en) | Pulse width modulating method and its circuit by negative feedback circuit configuration | |
| SU1654801A1 (ru) | Ключевой стабилизатор посто нного напр жени | |
| SU651472A1 (ru) | Широтно-импульсный модул тор | |
| JPS5514780A (en) | Active filter | |
| SU584429A1 (ru) | Релаксационный генератор | |
| SU148967A1 (ru) | Статический триггер | |
| GB851103A (en) | Improvements in or relating to modulators for electric carrier communication systems | |
| SU664161A1 (ru) | Стабилизатор посто нного тока | |
| SU758202A1 (en) | Exponential decoding converter | |
| SU687583A1 (ru) | Преобразователь код-напр жение | |
| SU660243A1 (ru) | Бипол рный преобразователь напр жени в частоту | |
| SU612220A1 (ru) | Источник посто нного напр жени |