Claims (2)
(54) ЦИФРОВОЙ МОМЕНТОМЕР 13 и 14, триггер ормирователь временного интервала 15, первую 16 и вторую 17 схемы совпадени , генератор опорной часто ты 18, блок времени измерени 19 и счет- чик 2О. Схема 21 усреднени погрешности дискрет ности цифрового фазометра состоит из блока модул ции скорости 22 н сумматора 23, вход которого св зан с источником опорног напр жени 24, При вращении вала I или статоров 4 измерительные диски 2 и 3 перемещаютс относительно статоров, периодически измен магнитные сопротивлени датчиков считывани меток. Возникающие тфи этом переменные составл ющие магнитных потоков образованные посто нными магнитами 5 и 6, навод т ЭДС в выходных катущках 7 и Фазовый сдвиг между напр жени ми на выходе катушек пропорционален крут щему мо менту и измер етс цифровым фазометром 12с посто нным измерительным временем 2 Т. С блока времени измерени 19 цифрового фазометра напр жение типа меандр с периодом, равным 2Т, стабильность которого по частоте определ етс стабильностью генератора опорной частоты 18, поступает на вход блока модул ции скорости 22, преобразующего это напр жение, например, в гармоническое Амплитуда выходного напр жени может регулироватьс вручную. Выход блока 22 соединен с первым входом сумматора 23, на второй вход которого поступает напр жение с источника опорного напр жени 24, определ ющее величину по сто нной составл ющей относительно скорости вращени измерительных дисков 2,3 и статоров 4, Выход сумматора 21 соединен с входом блока управлени 11, питающим дв1П атель 1О, Таким образом, скорость вращени двигател 10, а следовательно, и частота вхо ных напр жений цифрового Аазометра 12 оказываетс модулированной по гармоническому закону с периодом, равным 2Т, и регулируемой глубиной модул ции. Введение принудительного усреднени по определенному, например гармоническому, закону, с выбранной оптимальной глубиной модул ции позвол ет уменьшить погрешность дискретности в несколько раз по сравнению со случайным усреднением. Формула изобретени Цифровой моментомер, содержащий два закрепленных по концам вала измертгель ных диска с равномерными метками по периферии , датчики считывани меток, соединенные с двигателем, св занным с блоком управлени , цифровой фазометр, состо щий из двух формирователей импульсов, подключенных к неподвижным выходным катушкам датчиков считывани меток, триггера-формировател временного интервала, генератора, опорной частоты, первой и второй схем совпадени , блока времени измерени и счетчика, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , в него введены источник опорного напр жени , схема усреднени погрешности дискретности цифрового фазометра, включающа блок модул ции скорости и сумматор, при этом вход блока модул ции скорости подключен к блоку времени измерени фазометра, а вькХ)Д к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход подключен к блоку управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент Япории 44-11880, кл. HIM 323, 1969. (54) DIGITAL MOMENTOMER 13 and 14, trigger timing controller 15, first 16 and second 17 coincidence circuits, reference frequency generator 18, measurement time unit 19 and counter 2O. The discreteness averaging circuit 21 of a digital phase meter consists of a speed modulation unit 22n adder 23, whose input is connected to a source of reference voltage 24. When the shaft I or stators 4 rotates, the measuring disks 2 and 3 move relative to the stators, periodically changing the magnetic resistances sensor read tags. The resulting components of the magnetic flux components formed by the permanent magnets 5 and 6 induce the emf in the output coils 7 and the phase shift between the voltages at the output of the coils is proportional to the torque and measured with a digital phase meter 12 with a constant measuring time of 2 T From the measurement time block 19 of the digital phase meter, the voltage of the square wave type with a period of 2T, whose frequency stability is determined by the stability of the reference frequency generator 18, is fed to the input of the speed modulation unit 22 This voltage, for example, to the harmonic amplitude of the output voltage, can be adjusted manually. The output of block 22 is connected to the first input of the adder 23, the second input of which receives a voltage from the source of the reference voltage 24, which determines the value of the fixed component relative to the rotation speed of the measuring disks 2, 3 and the stators 4, the output of the adder 21 is connected to the input the control unit 11, supplying the engine 1O; thus, the rotational speed of the engine 10, and hence the frequency of the incoming voltages of the digital Aasometer 12, is harmonically modulated with a period equal to 2T and an adjustable depth m blew tion. The introduction of compulsory averaging according to a certain, for example harmonic, law, with a selected optimal modulation depth, makes it possible to reduce the discreteness error several times as compared with random averaging. The invention includes a digital torque meter containing two measuring disks fixed at the shaft ends with uniform peripheral marks, tag reading sensors connected to a motor connected to the control unit, a digital phase meter consisting of two pulse formers connected to stationary output coils of sensors reading the tags, the trigger forming the time interval, the generator, the reference frequency, the first and second coincidence circuits, the measurement time block and the counter, characterized in that measurement accuracy, a reference voltage source, a digital phase meter discrete error averaging circuit including a speed modulation unit and an adder are inputted, the input of the speed modulation unit is connected to the phase meter measurement time unit and ccH) D to the first input of the adder, the second input of which is connected to the voltage source, and the output is connected to the control unit. Sources of information taken into account in the examination: 1. Japan Patent 44-11880, cl. HIM 323, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 489973, кл i 01 L 3/О4, 1975.2. USSR author's certificate number 489973, CL i 01 L 3 / O4, 1975.