SU489973A1

SU489973A1 - Device for measuring the torque on the shaft

Info

Publication number: SU489973A1
Application number: SU1971877A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Жбырь
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4605
Priority date: 1973-11-16
Filing date: 1973-11-16
Publication date: 1975-10-30

Description

б усилители-ограничители 22, 23, дифференцирующие цепи 24, 25, первую схему совпадени , состо щую из триггера 26, ключа 27, генератора 28 импульсов, вторую схему совпадени , состо щую из делителей 29, 30, ключа 31, счетчик 32 и блок 33 управлени .b limiting amplifiers 22, 23, differentiating circuits 24, 25, the first coincidence circuit, consisting of trigger 26, key 27, pulse generator 28, second coincidence circuit, consisting of dividers 29, 30, key 31, counter 32, and block 33 controls

При вращении вала 4 зубчатые роторы 5, 6 магнитных систем вращаютс ОТНОСРГГСЛЬНО зубчатых статоров 7, периодически измен магнитные сопротивлени системы. Возникающие ири этом переменные составл ющие посто нных магнитных потоков, образованных неподвижными магн-ита ми 8, 9, навод т э.д.с. в выходных обмотках 10, 11 преобразовател . Фазовый сдвиг между напр жени ми па выходе обмоток пропор.ционален крут щему моменту .When the shaft rotates, the 4 toothed rotors 5, 6 of the magnetic systems rotate RELATIVELY to the toothed stators 7, periodically changing the magnetic resistances of the system. The arising of this variable components of the constant magnetic fluxes formed by the stationary magnetics 8, 9, lead emf. in the output windings 10, 11 of the Converter. The phase shift between voltages on the output winding is proportional to the torque.

Напр жение с частотой / на выходе обмотки 10 преобразуютс в короткие импульсы, соответствующие моментам перехода напр жени через нуль с помоп ью усилител -ограничнтел 23 и дифференцирующей цепи 25. Импульсы с выхода дифференцируюп-;ей цепи 22 запускают одновибратор 12 с регулируемой длительностью импульса. Выходные импульсы одновибратора 12 через согласующий каскад 15 поступают на первый вход интегратора 18 с отрицательным знаком.The voltage at the output / frequency of the winding 10 is converted into short pulses corresponding to the zero-voltage transition points with the help of the amplifier-boundary 23 and the differentiating circuit 25. The pulses from the output are differentiated and the single-oscillator 12 is triggered with adjustable pulse duration. The output pulses of the one-shot 12 through the matching stage 15 are fed to the first input of the integrator 18 with a negative sign.

На другой вход интегратора поступает последовательность положительных импульсов, организованных следующим образом. Нр моугольные колебани с частотой /2 генератора 28 подаютс на последовательно включенные делители 29, 17 и дифференцирующую цег1Ь 16. Импульсы, соответствующие переднему фронту имиульсов на выходе делител 17 с частотой /1, запускают одновибратор 13. Одновибратор рассчитан таким образом, что длительность его импульса на выходе определ етс имиульсом сброса, поступающим па другой вход одиовибратора с делител 2S с частотой fz.At the other input of the integrator receives a sequence of positive pulses, organized as follows. Hp, the rectangular oscillations with a frequency / 2 of the generator 28 are supplied to successively connected dividers 29, 17 and a differentiating tsig1 16. The pulses corresponding to the leading edge of the emulsions at the output of the divider 17 with a frequency of / 1, start the one-shot 13. The one-shot is designed so that its pulse at the output, it is determined by the reset emulsion arriving at another input of the odiovibrator from a 2S divider with a frequency fz.

Выход одновибратора 13 соединен с входом согласующего каскада 14. Положительные импульсы с выхода .каскада 14 поступают на другой вход интегратора 18. Напр.чжение с выхода интегратора 18, преобразованное блоком 19 управлени , подаетс на вход двигател 20. Двигатель зрапиет через редуктор 21 зубчатые статоры с такой скоростью, чтобы напр жение на вкходе интегратора равн .шсь нулю, т. с. обеспечивает стабилизацию датчиков считываии относительно измерительных дисков.The output of the one-shot 13 is connected to the input of the matching cascade 14. Positive pulses from the output of cascade 14 are fed to another input of the integrator 18. Directly from the output of the integrator 18, converted by control unit 19, is fed to the input of the engine 20. The motor drives the stators 21 to the gear. at such a rate that the voltage at the integrator input is equal to zero, that is, s. Provides stabilization of sensors reading relative to measuring discs.

Система стабилизации относительной скорости позвол ет уменьшить погрещностьThe system of stabilization of the relative speed allows to reduce the error

дискретности и измерительного времени фазометра .discreteness and measuring time of the phase meter.

Ире д м е т и з обре т е н и Ire d mete and s

Устройство дл измерени момента на валу, содержащее два закрепленных по концам вала измерительных диска с равномерными метками на периферии, датчики считывани A device for measuring the torque on the shaft, containing two measuring discs fixed at the shaft ends with uniform marks on the periphery, readout sensors

меток и цифровой фазометр, состо щий из двух формирователей импульсов, подключенных к датчикам считывани меток, генератора опорной частоты, первой и второй схем совнадени с делителем частоты, счетчика иmarks and a digital phase meter, consisting of two pulse shapers connected to mark reading sensors, a reference frequency generator, the first and second assembly circuits with a frequency divider, a counter and

блока управлени , отличающеес тем, что, с целью новыщени точности, оно снабжено системой стабилизации скорости вращещш измерительных дисков относительно датчиков считывани меток, включающей два одновибратора, интегратор и дополннтельпый делитель частоты, охватывающую вал полую втулку, на которой установлены датчики считывани .меток и котора св зана через редуктор с двигателем , подключенным к выходу интегратора, при этом вход первого одновибратора подключен к выходу одного из формирователей импульсов, а выход через согласующее устройство- к одному из входов интегратора,A control unit, characterized in that, in order to improve the accuracy, it is equipped with a system for stabilizing the speed of the measuring disks relative to the sensors for reading the tags, including two single-oscillators, an integrator and an additional frequency divider covering the shaft of the hollow sleeve on which the sensors for reading the labels are mounted and which connected through a gearbox with a motor connected to the integrator output, and the input of the first one-shot is connected to the output of one of the pulse shapers, and the output through e device to one of the integrator inputs

Другой вход которого подключен через второе согласу ощ.ее устройство к выходу другого одповп .братора, один из входов которого соединен через делитель фазометра с генератором онорной частогы, а другой вход этого одновибратора св зан с генератором онорной час;оты фазометра через указаши тй н дополнительный делитель н дифференцирующую цепь.The other input of which is connected via the second according to its device to the output of another oscillator, one of the inputs of which is connected through a phase meter divider to the generator, and the other input of this one-oscillator is connected to the generator on the hour; divider n differentiating circuit.