SU60293A1

SU60293A1 - Hydraulic drive for the manipulator and the longitudinal and transverse tables of the hydraulic press

Info

Publication number: SU60293A1
Application number: SU30375A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Рахов
Original assignee: В.Н. Рахов
Filing date: 1940-03-03
Publication date: 1941-06-30

Description

предлагаемый гидравлический привод дл манипул тора и продольного и поперечного столов гидравлического пресса имеет гидравлический переключающий механизм передвижени поперечного стола и использует приводной орган продольного стола дл осуществлени меньшего хода при работе с манипул тором . Помимо того предусмотрена автоматическа блокировка манипул тора продольного стола и поперечного стола, осуществл ема посредством электромагнитных стопоров , а также применен гидравлически переключающий механизм движени поперечного стола. Все это значительно сокращает врем технологического процесса ковки и повышает производительность йресса .The proposed hydraulic drive for the manipulator and the longitudinal and transverse tables of the hydraulic press has a hydraulic switching mechanism for the movement of the transverse table and uses the driving member of the longitudinal table for making a smaller stroke when working with the manipulator. In addition, there is an automatic locking of the longitudinal table and transverse table manipulator, carried out by means of electromagnetic stoppers, as well as a hydraulically switching mechanism for the movement of the transverse table. All this greatly reduces the time of the forging process and increases the productivity of the yress.

На фиг. 1 изображена установка манипул тора; на фиг. 2 - предлагаемый гидравлический привод.FIG. 1 shows the installation of the manipulator; in fig. 2 - the proposed hydraulic drive.

Продольный стол 21 имеет ход в два раза больший, чем ход плунжеров Л. Дл передвижени продольного стола 21 влево руко тка управлени стопорами левой ленты 16 стола 21 ставитс в положение / «выключен, при котор|| 1 стопор а расцепитс с лентой 16, и при повороте руко тки управлени левымиThe longitudinal table 21 has a stroke twice as large as the stroke of the plungers L. To move the longitudinal table 21 to the left, the handle for controlling the stoppers of the left belt 16 of the table 21 is set to / off position, at which || 1 stopper a disengages from the belt 16, and when the left-hand control knob is turned

передвижными цилиндрами плунжеров А в положение 2 «вдвинут, плунжеры начинают двигатьс вправо . При отходе плунжеров от левого крайнего контакта 18 цепь электромагнита в размыкаетс и сердечник, пада вниз, входит в прорезь шайбы, сид щей на конце вала коробки управлени стопорами левой ленты 16. Таким образом, стопор а не может быть включен в ленту 16 до тех пор, пока плунжеры не придут в правое крайнее полол ение и не замкнутс контакты 17, благодар чему корь электромагнита в выйдет из прорези шайбы.with the mobile cylinders of the plungers A in the position 2 "is pushed in, the plungers begin to move to the right. When the plungers move away from the left extreme contact 18 of the electromagnet circuit, the core drops down and enters the slot of the washer sitting at the end of the shaft of the control box of the left tape stoppers 16. Thus, the stopper cannot be inserted into the tape 16 until until the plungers come to the right extreme polishing and the contacts 17 are closed, so that the electromagnet’s measles will come out of the slot of the washer.

Дл включени стопора а в левую ленту необходимо руко тку управлени стопорами левой ленты поставить в полол ение 5 «включен ; при этом стопор пойдет вверх и соединит коробку плунжеров с левой лентой 16. После этого руко тка управлени левыми передвижнььми цидиндрами плунжеров А ставитс в положение 4 «выдвинут и стол пойдет влево, правые контакты 17 разомкнутс , сердечник электромагнита в войдет в прорезь шайбы и, следовательно , выключение стопоров а будет невозможным до тех пор, пока плунжеры не придут в левоеTo turn on the stopper and in the left belt it is necessary to put the handle for controlling the stoppers of the left belt in the polishing 5 "is turned on; the stopper will go up and connect the box of plungers with the left belt 16. After that, the control knob for the left mobile plungers A of the plungers A is put in position 4 "extended and the table will go to the left, the right contacts 17 will open, the electromagnet core will go into the slot of the washer and therefore , stopping the stoppers will be impossible until the plungers come to the left

517517

крайнее положение и не замкнут левых контактов 18. Дл передвиженр продольного стола 21 вправо процеес происходит аналогично вышеописанному; при этом работают правые передвижные цилиндры. Боковой стопор с служит дл удержани продольного стола в среднеЛ положении, что необходимо дл работы поперечным столом .9, а также при точной штамповке. Боковой стопор с не может быть выдвинут из продольного-стола 21, пока в пазу последнего находитс поперечный стол, так как в прорези шайбы, сид п,ей на валу управлени боковым стопором, находитс сердечник электромагнита д. Дл поворота руко тки управлени боковым стопором в положепие 5 «выключен необходимо вывести поперечный стол 9 из паза продольного стола до соприкосновени с контактами 6, вследствие чего сердечник электромагнита д выйдет из прорези шайбы управлени боковым стопором с, и последний может быть выключен из продольного стола, причем контакты 7 разомкнутс , сердечник электромагнита Г упадет в прорезь ПJaйбы, сид щей на валу управлени поперечного стола, и, следовательно , при выключенном боковом стопоре передвижение поперечного стола .9 невозможно. Чтобы вывести понеречный етол 9 из паза продольного стола 21, руко т;;:а управлени стопорами е поперечного стола ставитс в положение 8 «выключен , стопор е расцепитс со столом 9 и при повороте руко тки управлени передвижением поперечного етола в лоложе)П1е 10 «вдвинут плзпжеры В начнут дг лгатьс влево. При отходе плу; жеров В от правого крайнего контакта 19, цепь электромагнита к размыкаетс к сердечни С, пада niiH3, входит в прорезь шайбы, сид щей на конце вала коробки управлени стопорами поперечного етола. Таким образом, стопор не может быть включен в поперечный стол 9 до тех пор, пока плунжеры не придут в левое крайнее положение и не замкнутс контакты 20, благодар чему корь электромагнита к зыйдет из прорези шайбы, после чегоextreme position and not closed left contacts 18. For moving the longitudinal table 21 to the right, the process proceeds as described above; at the same time the right mobile cylinders work. The side stopper c serves to hold the longitudinal table in the middle position, which is necessary for working with the transverse table .9, as well as for precise stamping. The side stopper c cannot be pushed out of the longitudinal table 21 while the cross table is in the groove of the latter, since the slot of the washer, seat n, has an electromagnet core on the control shaft of the side lock. To turn the control handle of the side stop in Position 5 "is turned off. It is necessary to bring the transverse table 9 out of the groove of the longitudinal table until it touches contacts 6, as a result of which the electromagnet core D will come out of the slot of the control washer with side stopper c, and the latter can be turned off longitudinally of the table, the pins 7 razomknuts, T electromagnet core will fall into slot PJayby, seed boiling in cross section the control shaft, and therefore, when the stopper is off the lateral movement of the cross-section .9 impossible. To bring the transverse etol 9 out of the groove of the longitudinal table 21, the handle ;;: and the controls for the stoppers of the transverse table are set to 8 "off, the stopper e is disengaged from the table 9 even when turning the control knob for the movement of the transverse etol in the leg) P1e 10" puspzhera will be pushed in will begin dg lie to the left. When departing the plo; B from the right extreme contact 19, the circuit of the electromagnet opens to the core C, pad niiH3, enters the slot of the washer sitting at the end of the shaft of the control box with transverse etol locks. Thus, the stopper cannot be included in the transverse table 9 until the plungers come to the left extreme position and the contacts 20 are closed, so that the electromagnet’s measles will come out of the slot of the washer, after which

518518

руко тка управлени стопорами поперечного стола ставитс в положение 12 «вклгочен, стопор е пойдет вверх и соединит коробку плунжеров с поперечным столом -9. После этого руко тка управлени передвижением поперечного стола ставитс в положение // «выдвинут и поперечный стол 9 пойдет вправо, левые контакты 20 разомкнутс , сердечHiHi электромагнита к войдет в прорезь шайбы и, следовательно, кыклк чепие стопоров будет невозможным до тех пор, пока плунжеры не придут в правое крайнее положение и не замкнут правых контактов 19. Дл дальнейшего передвижени поперечного етола вправо процесс переключени повтор ете . Таким образом , выдвинутый поперечный етол придет в соприкосновение с контактами 6, сердечник электромагнита д, сид щий в прорези шайбы вала управлени боковым стопором с выйдет и будет возмол :ноеть выключить боковой етонор из продольного стола 21, поставив руко тку управлени боковым стопором в положение 5 «выключеп ; при этом контакты 7 разомкнутс и сердечник электромагнита Г упадет в нрорезь нгайбы , сид щей на валу управлени передвижением попереч.ного стола. Таким образом, будет возможно работать только продольным столом. Дл работы поперечным столом необходимо продольный стол поставить в срех1,нее положение (как указано на фпг. 2), повернуть руко тку управлепи боковым етопором в по .южепие 26 «включен, стопор войдет в паз продольного стола, контакты 7 залп :нутс и сердечник электромагнита Г выйдет из Hpope:;it нсайбы, сид щей на валу управлени передв; жением поперечного стола . При передвижении поперечного стола влево процесс переключени аналогичен вышеописанному при передвижении поперечного етола вправо .the control knob of the cross-table stoppers is set to the 12 ”position, the stopper e will go up and connect the box of plungers with the cross-table -9. After that, the transverse table movement control knob is set to // "position and the transverse table 9 goes to the right, the left contacts 20 are open, the electromagnet heart turns into the slot of the washer and, consequently, the circuit of the stoppers is impossible until the plungers are will come to the right extreme position and will not close the right pins 19. To further move the transverse etol to the right, the switching process is repeated. Thus, the extended transverse elbow comes into contact with contacts 6, the electromagnet core d, which is located in the slot of the washer of the side locking control shaft, comes out and returns: you can turn off the side tensioner from the longitudinal table 21, putting the handle of the side locking control in position 5 “Off; at the same time, the contacts 7 are open and the core of the electromagnet, G, falls into the cutting edge of the cable, which sits on the shaft of the movement control of the cross-section table. Thus, it will be possible to work only with the longitudinal table. To work with the transverse table, you need to put the longitudinal table in Sreh1, its position (as indicated in FPG 2), turn the control knob of the side Etopora in step 26 and turn on, the stopper will go into the groove of the longitudinal table, contacts 7 of the volley: nut and core the electromagnet G exits from Hpope:; it sits on the control shaft of the front; transverse table. When moving the transverse table to the left, the switching process is similar to that described above when moving the transverse etol to the right.

При работе нреееа с манипул тором лева и права ленты 16 и 15 выключаютс из продольного стола 21 с номонлью ручных стопоров 22. ПродольныШстол находитс в среднем положении, боковой стопор с вк;ночен н на ленты 15 н 16 креп тс ползуны 25 левого и правого рычагов манипул тора (фиг. 1), причем ползуны нажимают на помещенные в плунжере Л стержни 27 (фиг. 2), концы которых при этом выход т из плунжеров А. При движении, например , правого ползуна 25 по направл ющим продольного стола, стержень 27 коснетс контактов 28, но так как электрическа цепь автоматического ограничител хода не замкнута выключателем 13, то кллпан }4 остаетс открытым и правые плунжеры продольного стола, двига сь одновременно влево, доход т до левого контакта 23, после чего необходимо замкнуть выключатель 13. При ходе ползуна правого рычага манипул тора вправо, т. е. обратно , стержень 27 замкнет контакты 28, электромагнит ж пот нет сердечник кверху, клапан 14 закроетс , подача воды в цилиндр прекратитс , а следовательно, лента 15 с ползуном 25 и рычагом остановитс . Чтобы ползун 25 вывести за контакты 28, необходимо разомкнуть выключатель 13, тогда электромагнит ж не получит тока, сердечник нажмет на рычаг и откроет клапан 14, что позволит довести коробку правых плунжеров до правых контактов 24, т. е. до места сн ти с пресса ползуна 25 с правым рычагом манипул тора .When working with the left and right handles, the belts 16 and 15 are turned off from the longitudinal table 21 with a manual stopper 22. Longitudinal The table is in the middle position, the lateral stopper with VK, and the sliders 25 of the left and right levers are mounted at night on the 15 and 16 belts the manipulator (Fig. 1), and the sliders click on the rods 27 placed in the plunger L (Fig. 2), the ends of which exit from the plungers A. While moving, for example, the right slider 25 along the guides of the longitudinal table, the rod 27 will contact 28, but since the electric circuit is automatic the travel stop is not closed with switch 13, then the control valve} 4 remains open and the right plunger of the longitudinal table moves to the left simultaneously, income t to the left contact 23, then switch 13 is closed. During the slide of the right lever of the manipulator to the right, t. e. back, the rod 27 closes the contacts 28, the electromagnet and no core up, the valve 14 closes, the water supply to the cylinder stops, and therefore, the tape 15 with the slider 25 and the lever stops. To slide the slider 25 by contacts 28, it is necessary to open the switch 13, then the electromagnet does not receive current, the core presses the lever and opens the valve 14, which will bring the box of right plungers to the right contacts 24, i.e. to the place of removal from the press the slider 25 with the right lever manipulator torus.

Процесс управлени левым рычагом манипул тора аналогичен вышеописанному управлению правым рычагом манипул тора.The process of controlling the left lever of the manipulator is similar to the above described control of the right lever of the manipulator.

Предлагаема схема не дает возможности одновременно работать продольным и поперечным столами, т. е. исключает возможность поломки поперечного стола, который проходит в пазе продольного стола, и разрешает использовать приводной орган продольного стола при работе пресса с манипул тором,, ход которого значительно меньше хода продольного стола.The proposed scheme does not allow simultaneous operation of the longitudinal and transverse tables, i.e., eliminates the possibility of breakage of the transverse table, which runs in the groove of the longitudinal table, and allows the use of the drive body of the longitudinal table when the press operates with a manipulator, the stroke of which is much less the table.

Предмет изобретени 1. Гидравлический привод дл манипул тора продольного и поперечного столов гидравлического пресса , отличающийс тем, что плунжеры В и А гидравлических цилиндров , служащих дл перемещени поперечного стола 9 и левой и правой лент 16 и 15 продольного стола 21, снабжены дл соединени с ними гидравлическими стопорами е и а, рычаги управлени которыми замыкаютс в крайних положени х 8, 12 и 13 электромагнитами кие после размыкани плунжерами контактов 19 или 20 и 17 или 18.The subject matter of the invention 1. A hydraulic drive for manipulator of a longitudinal and transverse table of a hydraulic press, characterized in that the plungers B and A of the hydraulic cylinders used to move the transverse table 9 and the left and right belts 16 and 15 of the longitudinal table 21 are equipped to be connected to them hydraulic stoppers e and a, the control levers of which are closed in the extreme positions 8, 12 and 13 by electromagnets after they are opened by the plungers of contacts 19 or 20 and 17 or 18.

2.Форма выполнени привода по п. 1, отличающа с тем, что дл предотвращени возможности одновременного приведени в движение поперечного стола 9 и продольного 21 применены: 1) электромагнит (9 дл запирани рычага управлени боковым гидравлическим стопором с продольного стола 21 в положении, при котором этот стопор включен, до выхода поперечного стола 9 из продольного стола 21 в крайнее полол ение, в котором стол 9 служит дл замыкани контакта 6 цепи электромагнита д; 2) электромагнит Г дл запирани руко тки управлени подачей жидкости в цилиндры плунжеров В поперечного стола 9 при размыкании контактов 7 стопором с при его выдвигании из продольного стола 21.2. The form of the drive according to claim 1, characterized in that, in order to prevent the simultaneous movement of the cross table 9 and the longitudinal 21, the following are used: 1) an electromagnet (9 for locking the control lever of the lateral hydraulic stopper from the longitudinal table 21 in the position where this stop is turned on, until the transverse table 9 comes out of the longitudinal table 21 to the extreme, in which the table 9 serves to close the contact 6 of the electromagnet circuit; 2) the solenoid G for locking the control lever Indra plungers 9 in cross-section after opening of the contacts with the stopper 7 at its longitudinal vydviganii from table 21.

3.В приводе по п. 1 дл уменьшени при работе с манипул тором длины хода правой и левой лент 15 и 16 применение с целью управлени питательным клапаном 14 гидравлических цилиндров, служащих дл перемещени этих лепт, электрической цепи с электромагнитом ж, ручным выключателем 13 и контактами 28, замыкаемыми помещенным в плунжере А стержнем 27, выдвигаемым при установке на ленты рычагов манипул тора.3. In an actuator according to claim 1, when working with the manipulator, the stroke of the right and left belts 15 and 16 is reduced; to control the feed valve 14 of the hydraulic cylinders used to move these mites, an electrical circuit with an electromagnet and a manual switch 13 and contacts 28, closures placed in the plunger And the rod 27, retractable when installed on the tape lever arm.

смcm

cj scj s

C-iC-i