SU602465A1

SU602465A1 - Tipping grip for heavy articles

Info

Publication number: SU602465A1
Application number: SU762341083A
Authority: SU
Inventors: Игорь Андреевич Шестеркин; Василий Васильевич Елагин; Юрий Васильевич Краснов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1976-03-30
Filing date: 1976-03-30
Publication date: 1978-04-15

Description

(54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТБЛЬ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ИЗДЕЛИЙ(54) CAPTURE OF THE HEAVYWEARED ITEMS

Изобретение относитс к области грузозахватных устройств.The invention relates to the field of lifting devices.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу с установленными на ней приводными барабанами, каждый из которых охватываетс бесконечной лентой (1. Однако такой кантователь не обладает достаточной надежностью , так как изделие свободно висит на лентах.A gripper-turner is known that contains a traverse with drive drums mounted on it, each of which is covered by an endless belt (1. However, such a turner does not have sufficient reliability, since the product hangs freely on the tapes.

Известен захеат-каитователь, содержащий корпус и кантующий механизм с зажимными захватными органами 2. Этот захват также недостаточно надежен в работе и его использование может привести к повреждению издели . There is a known cacheat, which includes a case and a turning mechanism with clamping grip bodies 2. This grip is also not sufficiently reliable in operation and its use can cause damage to the product.

Известен захват-кантователь, содержащий птраверсу с подвесками, на которых установлен кантующий механизм с захватными органами и поворотным приводом 3.Known gripper-tilter containing Praversu with suspensions, which is equipped with a turning device with gripping bodies and a rotary actuator 3.

Известный захват-кантователь не обладает достаточной надежностью и предназначен дл одного типа изделий..Known gripper tilter is not sufficiently reliable and is designed for one type of product ..

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы захвата-кантовател при расщиреиии диапазона размеров захватываемых изделий.The aim of the invention is to improve the reliability of the grip-turning device when expanding the range of sizes of the captured products.

Дл этого в предлагаемом захвате-кантователе кантующий механизм содержит корпус OjFor this, in the proposed gripper, the turning mechanism comprises an Oj body

центральным отверстием, по периметру которого установлены ловители в виде трехгранных призм, а в плоскости корпуса, перпендикул рно оси издели , жестко смонтированы цапфы, взаимодействующие с подвесками траверсы, при этом одна из цапф снабжена зубчатым венцом, кинематически св занным с поворотным приводом, а захватные органы выполнены в виде установленных на основании корпуса с возможностью возвратно-поступательного движени от двух независимых приводов ползунов, кинематически св занных посредством параллелограммных рычажных систем с зажимными поворотными лапами, причем на корпусе смонтирован механизм дл центрироваии его относительно оси издели и приспособление дл ориентации корпуса относительно центра т жести издели .central holes, on the perimeter of which catchers are installed in the form of triangular prisms, and in the plane of the body, perpendicular to the product axis, the trunnions interacting with the suspension brackets are rigidly mounted, while one of the trunnions is provided with a toothed crown, kinematically connected with a rotary actuator, and gripping the bodies are made as mounted on the base of the body with the possibility of reciprocating movement from two independent drives of the sliders, kinematically connected by means of parallelogram lever systems for those with clamping paws, a mechanism is mounted on the case for centering it relative to the axis of the product and a device for orienting the case relative to the center of gravity of the product.

Кроме того, механизм дл центрировани корпуса относительно оси издели выполнен в виде двух П-образных призм, размещенных, в корпусе и снабженных приводом с эксцентриковым валом, а приспособление дл ориентации корпуса относительно центра груза содержит щтанги с отверсти ми, смонтированные с возможностью осевого перемещени на кра х корпуса, причем на корпусе установлены электромагниты с фиксаторами. взаимОдействующими с отверсти ми штанг.In addition, the mechanism for centering the body relative to the axis of the product is made in the form of two U-shaped prisms placed in the body and driven by an eccentric shaft, and the device for orienting the body relative to the center of the load contains shtangi with holes mounted axially on the edges of the housing, with electromagnets with clamps installed on the housing. interacting with the holes of the rods.

На фиг. 1 .изображен захват-кантователь т желовесных изделий, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - захват-кантователь , вид сверху; на фиг. 4 - сечение по Б-Б на фиг. 1.FIG. 1. Represents the gripper-tilter t zhelovesnyh products, general view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - gripper-tilter, top view; in fig. 4 is a section according to BB in FIG. one.

Захват-кантователь содержит траверсу I, иа подвески 2 которой подвешен кантователь 3, имеющий механизм 4 его поворота, захватный механизм 5, приспособление 6 дл ориентации кантовател относительно центра т жести издели , механизм 7, центрирующий кантователь относительно оси издели .The gripper-tilter contains the yoke I, and the suspension 2 of which hangs the tilter 3 having its turning mechanism 4, the gripping mechanism 5, the fixture 6 for orientation of the tilter relative to the center of the body of the product, the mechanism 7 centering the tilter relative to the product axis.

Кантователь содержит корпус 8, представл ющий собой четырехугольную плиту с центральным отверстием 9, имеющим цилиндрическую форму.The tilter includes a housing 8, which is a quadrangular plate with a central hole 9 having a cylindrical shape.

По периметру отверсти на верхнем и нижнем основани х корпуса предусмотрены ловители 10, выполненные в виде трехгранных призм. На диаметрально противоположных боковых гран х корпуса предусмотрены цапфы 11 и 12 дл навески кантовател на подвески траверсы . Одна из цапф 11 снабжена зубчатым венцом 3, вход щим в зацепление с зубчатым колесом 14 механизма 4 поворота кантовател . Механизм 4 поворота содержит шаговый двигатель 15, черв чный редуктор, на выходном валу которого установлено цилиндрическое зубчатое колесо 16, вход щее в зацепление с упом нутым венцом цапфы 1|осредством паразитной шестерни 17, закрепленной на рычага 18, установленном с возможностью поворота на оси 19, жестко закрепленной на подвеске 2. На второй подвеске смонтирован аналогичный рычаг 20 без паразитной шестерни. Оба рычага фиксируютс щтыр мн 21, обеспечивающими одновременно зацепление колеса 16 редуктора с зубчатым венцом 13 цапфы II и удержание подвесок 2 в цапфах 11 и 12 кантовател . Along the perimeter of the hole in the upper and lower bases of the body, catchers 10 are provided, made in the form of triangular prisms. Trunnions 11 and 12 are provided on the diametrically opposed side faces of the body for mounting a turn-over device onto the traverses. One of the trunnions 11 is provided with a toothed crown 3, which engages with the gear 14 of the mechanism 4 for turning the turn-off device. The turning mechanism 4 comprises a stepper motor 15, a worm gearbox, on the output shaft of which there is a spur gear 16, which engages with the aforementioned crown of the trunnion 1 | by means of a parasitic gear 17 fixed on the lever 18 mounted for rotation on the axis 19 rigidly mounted on the suspension 2. On the second suspension mounted similar lever 20 without parasitic gear. Both levers are fixed with a tongue mn 21, ensuring at the same time the gearing of the gearbox wheel 16 with the ring gear 13 of the trunnion II and the retention of the suspensions 2 in the trunnions 11 and 12 of the turn-off device.

На основани х корпуса выполнены Т-образные пазы 22, в которых установлены с возможностью продольного перемещени ползуны 23 и 24 захватного механизма 5, один из которых имеет правую нарезку, а второй - левую. Ползуны насажены на ходовой винт 25, установленный с возможностью вращени в корпусе кантовател от щагового двигател 26. Ползуны 23On the bases of the casing, T-shaped grooves 22 are made, in which slides 23 and 24 of the gripping mechanism 5 are installed with the possibility of longitudinal movement, one of which has a right-hand thread and the second has a left-hand one. The slider is mounted on the spindle screw 25 mounted rotatably in the housing of the turn-off device from the schagovogo engine 26. The sliders 23

и 24 щарнирно св заны с башмаком 27 посредством рычагов 28, два из которых образуют параллелограмм, обеспечивающий параллельность перемещени лап относительно друг друга . На башмаке 27 смонтированы с возможностью поворота лапы 29 дл захвата издели с торца.and 24 are pivotally connected to the shoe 27 by means of levers 28, two of which form a parallelogram ensuring parallel movement of the paws relative to each other. On the shoe 27, paws 29 are rotatably mounted for gripping the article from the end.

Приспособление дл ориентации кантовател - относительно центра т жести издели содержит установочные щтанги 30, пропущенные в отверсти х 31 корпуса кантовател с возможностью осевого перемещени на всю длину -хода штанг. По длине штанги выполнены отверсти 32, взаимодействующие с фиксаторами 33 электромагнитов 34, установленных на корпусе кантовател .The device for orientation of the turner - relative to the center of gravity of the product contains locating shanks 30, missed in the openings 31 of the turntable housing with the possibility of axial movement over the entire length of the stroke of the rods. Along the length of the rod is made holes 32, interacting with the clamps 33 of the electromagnets 34 mounted on the body of the turning device.

Механизм 7, центрирующий кантователь относительно оси издели , состоит из двух П-образных центрирующих призм 35, кажда из которых установлена в соответствующем пазу корпуса и соединена с эксцентриковым валом 36, приводимым во вращение шаговым электродвигателем 37.The mechanism 7, centering the tilter relative to the axis of the product, consists of two U-shaped centering prisms 35, each of which is installed in the corresponding groove of the housing and connected to the eccentric shaft 36, which is driven in rotation by the stepper motor 37.

Захват-кантователь работает следующим образом .Capture-tilter works as follows.

Траверсу 1 с подвескам 2, подвешенную, например, на крюк мостового крана (на чертеже не показан), подают к месту хранени кантовател . При этом рычаги 18 откинуты. После заводки подвесок 2 на цапфы И и 12 рычаги 18 поворачивают вокруг осей 19 и фиксируют щтыр ми 21. При этом происходит зацепление шестерни 16 привода механизма 4 поворота с зубчатым венцом 13 цапфы П кантовател . Далее включением электромагнитов 34 вывод т фиксаторы 33 из йтверртий 32 установочных штанг 30 и производ т подъем кантовател на величину, соответствующую рассто нию от торца очередного издели до его центра т жести . В этом положении фиксируют установочные щтанги фиксаторами 33. После этого краном подают кантователь к обечайке и начинают заводку кантовател на изделие. В процессе заводки ловители 10 ориентируют корпус кантовател отверстием относительно издели . Производ т опускание кантовател с таким расчетом , чтобы установочные штанги не коснулись пола цеха. В таком положении производ т включение шагового электродвигател 37 механизма 7. При этом призмы 35, перемеща сь в пазах корпуса от эксцентриковых валов 36, центрируют кантователь относительно оси издели . После чего производ т окончательный спуск кантовател до упора установочных штанг в пол. При этом происходит окончательное совмещение оси цапф 11 и 12 кантовател с центром т жести издели . Затем производ т включение шаговых двигателей 26 захватного механизма 5, ходовые винты которого перемещают ползуны 23 и 24 навстречу друг другу. Посредством рычагов 28 происходит подъем лап 29 на величину чуть большую габаритов издели . Лапы с помощью параллелограммного механизма в рычажной системе перемещаетс одна параллельно другой на всем пути перемещени их вдоль оси издели и при зажатии издели . После этого включением привода поворота лап производ т поворот лап, а включением шаговых двигателей 26 захватного механизма 5 - зажатие издели лапами 29. Изделие подготовлено к кантовке. Краном поднимают его на необходимую высоту и произ вод т кантовку издели включением механизма 4 поворота кантовател .Traverse 1 with suspensions 2, suspended, for example, on a hook of an overhead crane (not shown in the drawing), is supplied to the storage location of the turn-off device. In this case, the levers 18 are folded back. After charging suspensions 2 on the spigots And and 12, the levers 18 are rotated around the axes 19 and fixed with the tongues 21. This causes the gear 16 to drive the rotation mechanism 4 to engage the toothed rim 13 of the pivot P of the turner. Further, by turning on the electromagnets 34, the output t clamps 33 are from the inverted 32 adjusting rods 30 and the turner is raised by an amount corresponding to the distance from the end of the next product to its center of gravity. In this position, fix the installation shtangi locks 33. After that, the crane serves the tilter to the side and start turning the turner on the product. During the charging process, the catchers 10 orient the body of the turn-over device with a hole relative to the product. The turner is lowered in such a way that the installation rods do not touch the floor of the workshop. In this position, the stepping motor 37 is turned on by the mechanism 7. In this case, the prisms 35, moving in the housing grooves from the eccentric shafts 36, center the tilter relative to the axis of the product. After which the final lowering of the turner is made up to the stop of the installation rods to the floor. When this occurs, the final alignment of the axle axles 11 and 12 of the turn-over device with the center of the body weight of the product. Then, the stepper motors 26 of the gripping mechanism 5 are turned on, the lead screws of which move the sliders 23 and 24 towards each other. By means of the levers 28, the paws 29 are raised by an amount slightly larger than the dimensions of the product. The legs with the help of a parallelogram mechanism in the lever system move one parallel to the other along the entire path of their movement along the axis of the product and during the clamping of the product. After that, turning on the paw turning drive, the paws are turned, and turning on the stepper motors 26 of the gripping mechanism 5 - clamping the product with the paws 29. The product is prepared for turning. The crane lifts it to the required height and makes the product turn by turning on the mechanism 4 for turning the turner.

По окончании процесса кантовки освобождают установочные штанги, которые, опуска сь под собственным весом, занимают крайнее нижнее положение. Затем начинают спуск кантовател с обечайкой.At the end of the process of turning, the installation rods are released, which, dropping under their own weight, occupy the lowest position. Then begin the descent of the turner with shell.

Claims

The installation rods are first lowered to the floor of the workshop, and the body with the shell continues to be lowered until the shell is not placed on the technological gaskets, and the drive of the main winch of the crane (not shown in the drawing) is turned off. After that, the paws of the gripping mechanism are unlocked and pivoted, withdrawing the centering prisms 35 from the product. The tilter is lifted and transported to the storage location. . The PatJoTofl tilter and its mechanisms are controlled either automatically from the control panel installed in the crane cabin or from the remote manual control panel. Claims. Capture-tilter t zhelovesnyh products, containing the traverse with hangers, on which is installed kantyuyu mechanism with gripping bodies and rotary drive, characterized in that, in order to increase the reliability of his work when expanding dia. The dimensions of captured products, the gantry mechanism includes a housing with a central hole, along the perimeter of which catchers are installed in the form of trihedral prisms, and in the plane of the housing, perpendicular to the longitudinal axis of the product, the trunnions interacting with the suspension brackets are fixed, with one of the trunnions fitted with a gear a crown, kinematically connected with a rotary drive, and the gripping bodies are made in the ones installed on the base of the body with the possibility of reciprocating 4; movement from two independent drives of the sliders, kinematically connected by means of parallelogram lever systems with clamping paws, with a mechanism mounted on the case for centering it relative to the axis of the product and a device for orienting the case relative to the center of gravity of the product. 2. Capture tilting device according to claim 1, characterized in that the mechanism for centering the body relative to the axis of the product is made in the form of two U-shaped prisms housed in the body and provided with an actuator with an eccentric shaft. 3. Capture-tilter according to claim 2, characterized in that the device for orientation of the body relative to the center of gravity of the load includes rods with holes mounted for axial movement on the edges of the body, and electromagnets with clamps interacting with the hole are mounted on the body mi shgang. Sources of information taken into account in the examination: 1.Patent of France No. 2150373, cl. B 23 q 7/00, B 66 C 1/00, 1973.

2. US patent number 2999716, cl. 294-86, 1969.

3. USSR author's certificate number 240143, cl. At 23: 37/04, 1969.