Claims (2)
licvibio изобретени вл етс улучшение, чСловпй коммутации i повышение 1 аде/кностн. Эта це.И) достигаетс тем, что между BLjixoдом регул тора скорости и входом регул тора тока иодключено логическое устройство, один вход которого подключен к датчику скорости, а второй вход - к выходу регул тора скорости , выходы, логического устройства, содержащего узлы блокировки и предохранени , соединены со входом системы управлени реверсивного преобразовател и со входом регул тора тока, при этом между выходом регул тора скорости , и входом регул тора тока включен блок разделени сигналов. . Предметом изобретени вл етс также выполнение узла блокировки и узла предохранени . Достоинством системы регулировани и управлени вл етс снижение до нул тока кор на врем , необходимое дл перемены направлени магнитного потока электродвигател , как при переходе от двигательного режима к инверторному торможению, так и от инверторного тор.можени к двигательной работе. Кроме того, система отличаетс простой конструкцией и надежностью действи , а также нечувствительностью к помехам, выступающим в промьапленных сет х питани , как следствие сильных электромагнитных полей, встречаемых в промышленных услови х. На фиг. 1 изображена блок-схема реверсивного электропривода посто нного тока; на фпг. 2 - гфинпипиальна схема блокирующего органа; на фиг. 3 - принципиальна схе.ма зла предохранени . Ко входу регул тора скорости 1 подключен задатчик и датчик скорости 2, а его выход соединен посредство.м потенциометра 3 и диода 4 с пр мым входом 5 регул тора тока 6, а посредством потенциометра 7 и диода 8 с обратны.м входо.м 9, с которым соединен выход датчика 10. Выход регул тора тока 6 соединен со входо .м системы импульсно-фазового управлени 11, генерирующей импульсы дл преобразовател 12, питающего цепь кор электродвигател 13. Между выходом регул тора скорости 1 и входом 9 регул тора тока 6 включено логическое устройство 14, содержащее узлы блокировки и предохранени . Электропривод содержит также реверсивный преобразователь 15. Логическое устройство имеет входы 16, 17 и выходы 18, 19. Узел блокировки (фиг. 2) построен таким образом, что со входом 16 блока 14 посредство .м потенцио.метра 3 соедин етс база транзистора 20, эмиттер которого соединен с базой транзистора 21, а коллектор с положительным полюсом источника питани посредством резистор а 22. Транзистор 21, управл емый тран . зистором 20, соедин етс с отрицательным полюсом питани при помощи эмиттера, а с положительным полюсом питани при по.мощи коллектора - посредством катущки электромаг нитного реле 23. Контакт 24 реле 23 выведен к выходу 19. Транзисторы 25, 26 в системе общего эмитfrepa соедин ютс с положительным полюсом питани при помощи своих баз посредством резисторов 27 и 28 и. переключающих контактов 29 реле 23. своими коллекторами посредством резисторов 30 и 31. Коллекторы этих транзисторов одновременно соединены с конденсаторами 32, 33, которые вторым полюсом посредством диодов 34 и 35 соедин ютс с отрицательным полюсом питани , при этом точки конденсаторов и диодов через резисторы 36 и 37 соединены с базой выходного транзистора 38, коллектор которого соединен с выходом 18 и посредством резистора 39 с положительным полюсом источника питани , база этого транзистора соединена с положительным полюсо.м питани посредством пол ризующего резистора 40. Узел предохранени (фиг. 3) содержит два транзистора 41 и 42, где база первого транзистора 41 чрез резистор 43 подключена к датчику скорости 2, эмиттер к базе второго транзистора 42, при этом база и коллектор транзистора 41 через резисторы 44 и 45 и коллектор транзистора 42 через катушку реле 46, щунтированную диодом, подключены к положительному полюсу источника питани , а база транзистора 41 через диод и эмиттер транзистора 42к отрицательному полюсу источника питани . Обмотка возбуждени электродвигател 13 соедин етс с источником питающего напр жени посредством реверсивного преобразовател 15. Преобразователь 15 соединен с выходом 19 логического устройства 14. Реверс возбуждени через выход 19 логического устройства 14 происходит в мо.мент изменени пол рности выходного сигнала регул тора скорости 1, вводимого на вход 16 логического устройства 14. Реверсивный электропривод работает следующим образом. Регул тор скорости 1 сравнивает приложенное на его входе напр жение Uja эталона скорости с напр жением датчика скорости 2 и формирует выходной сигнал соответственно его передаточной функции. Этот сигнал вл етс эталоном дл регул тора тока 6 и поступает на вход 9 с отрицательны.м знаком в двигательном режиме работы, а положительный сигнал, соответствующий инверторному торможению , поступает на вход 5. Регул тор тока 6 сравнивает приложенные на его входы сигналы с регул тора скорости 1 и сигнал с датчика 10,. пропорциональный действительному значению тока преобразовател 12, и формирует сигнал, управл ющий углом задержки зажигани преобразовател . Кроме того, выходное напр жение регул тора скорости 1 прикладываетс ко входу 16 логического устройства 14. Дл двигательного режи.ма работы привода выходное напр жение регул тора скорости 1 - отрицательное. Транзисторы 20 и 21 блокированы , и реле 23 находитс в невозбужденном состо нии, а его контакт 24 определ ет соответственное направление тока возбуждени . При уменьшении задающего напр жени выходное напр жение регул тора тока 6 принимает положительное значение. После превышени небольшого порога нечувствительности происходит регулирование транзисторов 20 и 21 и срабатывание ре.те 23, вызывающего переключение пол рности напр жени , питающего обмотку возбуждени электродвигател 13. С моментом срабатывани реле 23 происходит отключение базы транзистора 25 и соединенпе базы транзистора 26 с положительным полюсом питани . Транзистор 26 включаетс и федин ет положительно зар женную .обкладку конденсатора 32 с минусом источника. В св з с этим база транзистора 38 пол ризуетс отрицательно на врем , определ емое посто нной времени цепи разр дки конденсатора 32. Блокирование транзистора 38 вызывает по вление на вы.ходе 18 положительного сигнала, который цревыщает сигнал, задающий ток от регул тора скорости 1, вызыва блокировку регул тора и понижение тока кор электродвигател 13 до нул . Одновре.менно конденсатор 33 зар жаетс через резистор 30 и диод 34. После разр дки конденсатора 32 транзистор 38 открываетс и сигнал на выходе 18 затухает, обеспечива наращивание тока кор . По вл ющийс на выходе логического устройства положительный сигнал передаетс на вход регул тора тока 6 и вызывает отретулирование тока кор электродвигател 13 до нул . Продолжительность и.мпульса на выходе логического устройства 14 подбираетс в зависимости от значени посто нной времени цепи возбуждени электродвигател 13 так, чтобы по вление тока кор наступало в тот момент, когда ток возбуждени после перемены направлени успеет достичь заданного значени . По влению тока кор при обратном направлении потока отвечает инверторное торможение привода . Когда в результате достижени скорости, заданной напр жением эталона, или увеличени напр жени эталона во врем торможени выходное напр жение регул тора скорости 1 мен ет пол рность с положительной на отрицательную, тогда наступает блокировка транзисторов 20 и 21, а катущка реле 23 отключаетс . В результате реле 23 своим контактом 24 вызывает переключение направлени тока возбуждени , а переключающим контакто.м 29 - открывание транзистора 25 и по вление сигнала на выходе 18 логического устройства 14 аналогично описанному выще, что, в свою очередь, вызывает уменьщение тока кор на врем , необходимое дл реверса возбуждени . На вход 17 логического устройства 14 подают сигнал с датчика скорости 2. Напр жение с датчика скорости 2 посредством реле 23 сравнивают на базе транзистора 41 с сигнало.м источника питани и падени напр жени на резисторе 44. Б том случае, если напр жение датчика скорости увеличитс выше порогового напр жени , транзисторы 41 и 42 закрываютс и снимаетс питание с катущки реле 46. Формула изобретени 1.Реверсивный электропривод посто к.чого тока, содержащий нереверсивный тирпсторный преобразователь в цепи кор двигател с ре , тором скорости II тока в цепи его управлени , реверсивный прео.бразователь в цепи возбуждени и логическое устройство, один из выходов которого подключен к датчику скорости, отличающийс тем, что. с целью улучщепи условий коммутации и повышени надежности, второй вход логического устройства подключен к выходу регул тора скорости, а выходы логического устройства, содержащего узлы блокировки и предохранени , соединены со входо.м системы управлени реверсивного преобразовател и со входом регул тора тока, при этом между выходом регул тора скорости и входом регул тора тока включен блок разделени сигналов . 2.Электропривод по п. 1, отличающимс тем, что узел блокировки содержит транзистор, база которого соединена с выходом регул тора скорости, э.миттер с базой второго транзистора, коллектор которого соединен с положите.чьных полюсом источника питани через катушку электромагнитного реле, один контакт которого подключен ко входу регул тора тока, а другие включены между положительным полюсом источника питани и базами третьего и четвертого транзисторов, коллекторы которых соединены через конденсаторы и диоды с отрицательным полюсо.м этого источника, при этом общие точки конденсаторов и диодов через резисторы соединены с базой п того транзистора и через дополнительный резистор с положительным полюсом источника питани , коллектор л того транзистора подключен к выходу системы управлени реверсивным преобразователем , эммитеры второго, третьего, четвертого и п того транзисторов соединены с отрицательным по.тюсом источника питани , а третьего четвертого и п того с положительным полюсом этого источника. 3. Электропривод по п. i. отличающийс тем , что узел предохранени содержит транзистор , база которого через одпн резистор подключена к датчику скорости, эмиттер к базе второго транзистора, при этом база и коллектор первого транзистора через резисторы и коллектор второго и через катушку реле, шунтированную диодом, подключены к положительному полюсу источника питани , а база первого через диод и эмиттер второго к отриаательно .му полюсу этого источника. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Автоматизированный электропривод в народном хоз йстве т. 2. М., «Энерги , 71, с. 7-10. The licvibio of the invention is an improvement, the commutation of switching i an increase of 1 ad / cn. This tse.I) is achieved by connecting a logic device between the BLjixod of the speed regulator and the current regulator input, one input of which is connected to the speed sensor, and the second input to the output of the speed regulator, outputs of the logical device containing the blocking nodes and protection, connected to the input of the reversing converter control system and to the input of the current regulator, while between the output of the speed regulator and the input of the current regulator the signal separation unit is turned on. . A subject of the invention is also the execution of a lock assembly and a protection assembly. The advantage of the regulation and control system is to reduce to zero the current of the core by the time required to change the direction of the magnetic flux of the electric motor, both during the transition from the motor mode to the inverter braking and from the inverter brake to the motor operation. In addition, the system is distinguished by its simple design and reliable operation, as well as its insensitivity to disturbances acting in industrial power networks, as a result of strong electromagnetic fields encountered under industrial conditions. FIG. 1 shows a block diagram of a reversible direct current drive; on phpg. 2 - gfinpipial blocking organ diagram; in fig. 3 - The basic scheme of evil protection. A speed sensor 2 and a speed sensor 2 are connected to the input of speed controller 1, and its output is connected via potentiometer 3 and diode 4 to direct input 5 of current regulator 6, and by means of potentiometer 7 and diode 8 with reverse input meter 9 sensor output 10 is connected to. Output of current regulator 6 is connected to input of pulse phase control system 11, which generates pulses for converter 12, which feeds the motor core 13. Between the output of speed regulator 1 and input 9 of current regulator 6 logical device 14 is turned on containing nodes lock and protect. The drive also contains a reversing converter 15. The logic device has inputs 16, 17 and outputs 18, 19. The blocking node (Fig. 2) is constructed so that the base of transistor 20 is connected to the input 16 of unit 14 by means of a potential meter 3, the emitter of which is connected to the base of the transistor 21, and the collector with the positive pole of the power source by means of a resistor a 22. Transistor 21, controlled by trans. by means of the emitter, and with the positive pole of the collector through the coil of the electromagnetic relay 23. The contact 24 of the relay 23 is outputted to the output 19. The transistors 25, 26 in the common emitfrepa system are connected with the positive pole of power with the help of their bases by means of resistors 27 and 28 and. switching contacts 29 relays 23. with their collectors through resistors 30 and 31. The collectors of these transistors are simultaneously connected to capacitors 32, 33, which are connected to the negative pole through diodes 34 and 35 with a second pole, and the points of capacitors and diodes through resistors 36 and 37 is connected to the base of the output transistor 38, the collector of which is connected to the output 18 and through the resistor 39 to the positive pole of the power source, the base of this transistor is connected to the positive pole of the power supply A polarizing resistor 40. The protection node (FIG. 3) contains two transistors 41 and 42, where the base of the first transistor 41 is connected via a resistor 43 to the speed sensor 2, an emitter to the base of the second transistor 42, and the base and collector of the transistor 41 are through resistors 44 and 45 and the collector of the transistor 42 are connected via a diode-coupled coil of the relay 46 to the positive pole of the power source, and the base of the transistor 41 through the diode and emitter of the transistor 42k to the negative pole of the power source. The excitation winding of the motor 13 is connected to the supply voltage source by means of the reversing converter 15. The converter 15 is connected to the output 19 of the logic device 14. The excitation reverse through the output 19 of the logic device 14 occurs in the polarity of the output signal of the speed controller 1 inputted input 16 logical device 14. Reverse electric drive works as follows. The speed controller 1 compares the speed standard voltage Uja applied at its input with the voltage of the speed sensor 2 and generates the output signal, respectively, of its transfer function. This signal is a reference for current regulator 6 and is fed to input 9 with a negative sign in motor operation mode, and a positive signal corresponding to inverter braking is fed to input 5. Current regulator 6 compares the signals applied to its inputs with torus speed 1 and the signal from the sensor 10 ,. proportional to the actual current value of the converter 12, and generates a signal controlling the ignition delay angle of the converter. In addition, the output voltage of the speed regulator 1 is applied to the input 16 of the logic device 14. For the drive mode of the drive, the output voltage of the speed regulator 1 is negative. The transistors 20 and 21 are blocked, and the relay 23 is in an unexcited state, and its contact 24 determines the corresponding direction of the excitation current. When reducing the voltage setting, the output voltage of the current regulator 6 takes a positive value. After a small insensitivity threshold is exceeded, transistors 20 and 21 regulate and a 23w is triggered, which causes a switching of the polarity of the voltage supplying the excitation winding of the electric motor 13. With the operation of the relay 23, the base of the transistor 26 is disconnected and the base of the transistor 26 is connected to the positive power pole . Transistor 26 turns on and connects a positively-charged capacitor 32 with a minus source. In this connection, the base of the transistor 38 is negatively negative for the time determined by the constant time of the discharge circuit of the capacitor 32. Blocking the transistor 38 causes the appearance of a positive signal at output 18 that sets the signal from the speed regulator 1 , causing the regulator to lock and lower the current of the motor core 13 to zero. Simultaneously, the capacitor 33 is charged through the resistor 30 and the diode 34. After the capacitor 32 is discharged, the transistor 38 opens and the signal at the output 18 is attenuated, thus increasing the current of the core. A positive signal appearing at the output of the logic device is transmitted to the input of the current regulator 6 and causes the current of the electric motor 13 to be retracted to zero. The duration of the pulse at the output of logic device 14 is selected depending on the value of the time constant of the excitation circuit of the electric motor 13 so that the appearance of the current of the cortex occurs at the moment when the excitation current after the change of direction has time to reach the specified value. The appearance of the current in the opposite direction of flow corresponds to the inverter braking of the drive. When, as a result of a speed set by the voltage of the reference, or an increase in the voltage of the reference during deceleration, the output voltage of the speed regulator 1 changes polarity from positive to negative, then the transistors 20 and 21 are blocked, and the coil 23 is turned off. As a result, the relay 23 by its contact 24 causes the switching of the direction of the excitation current, and the switching contactor 29 causes the opening of the transistor 25 and the appearance of the signal at the output 18 of the logic device 14 in the same way as described above, which in turn causes the current cr necessary to reverse the excitation. The input 17 of the logic device 14 sends a signal from the speed sensor 2. The voltage from the speed sensor 2 by means of the relay 23 is compared at the base of the transistor 41 with the signal of the power source and the voltage drop across the resistor 44. That is, if the voltage of the speed sensor increases above the threshold voltage, transistors 41 and 42 are closed and power is removed from the relay 46 coil. Claim 1. Reversible DC drive containing a non-reversible tirp converter in a speed core II current in its control circuit, a reversible converter in the excitation circuit and a logic device, one of the outputs of which is connected to a speed sensor, characterized in that. In order to improve the switching conditions and increase reliability, the second input of the logic device is connected to the output of the speed controller, and the outputs of the logic device containing the interlock and safety nodes are connected to the input of the reversing converter control system and to the input of the current regulator. the output of the speed controller and the input of the current controller enable the signal separation unit. 2. The electric drive according to claim 1, characterized in that the blocking node contains a transistor, the base of which is connected to the output of the speed controller, an emitter with the base of the second transistor, the collector of which is connected to the pole of the power source through the coil of the electromagnetic relay, one the contact of which is connected to the input of the current regulator, and the others are connected between the positive pole of the power source and the bases of the third and fourth transistors, the collectors of which are connected via capacitors and diodes with a negative pole of this source, while common points of capacitors and diodes are connected via resistors to the base of the fifth transistor and through an additional resistor with the positive pole of the power supply, the collector of the transistor is connected to the output of the reversing converter control system, the emitters of the second, third, fourth and fifth transistors are connected with a negative power source feed, and a third fourth and a fifth with a positive pole of this source. 3. Electric drive according to i. characterized in that the protection node contains a transistor, the base of which is connected through a single resistor to the speed sensor, an emitter to the base of the second transistor, and the base and collector of the first transistor through resistors and a second collector and a diode bridged relay are connected to the positive pole of the source power supply, and the base of the first through the diode and the emitter of the second to the negative pole of this source. Sources of information taken into account in the examination: 1. Automated electric drive in the national economy t. 2. M., “Energiya, 71, p. 7-10.
2.Автоматизированный электропривод в народном хоз йстве т. 2 . «Энерги , 71. с. 256261 .2. Automated electric drive in the national economy of vol. 2. “Energie, 71. with. 256261.