SU602138A3 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электромашиностроению .

Известны шаговые электродвигатели, включающие в себ  ротор, содержаш.ий посаженный на вал несущий элемент, выполненный в виде плоского немагнитного диска с радиально направленными пр моугольными отверсти ни, в которых расположены собранные из стальных пластин зубцы ротора, и статор, содержащий распределенные по окружности сердечники с обмотками возбуждени , образующие осевой зазор, в котором размещаетс  ротор двигател  1.

Однако ротор известного шагового двигател  имеет недостаточно жесткую конструкцию, что снижает надежность двигател .

Целью изобретени   вл етс  увеличение жесткости ротора.

Указанна  цель достигаетс  тем, что зубцы ротора прикреплены к несущему элементу и сжаты в осевом направлении двум  кольцевыми плитами, закреп, енными навинченной на вал гайкой, причем в каждом зубце ротора может быть выполнена прорезь дл  заце11,пени  с внешней частью несущего элемента, а .между иесущ)1м эле.ментом и кольцевыми плитами МОГУТ быть установлены дистанционные шайбы.

На фиг. 1 изображен шаговь.й электродвигатель в продольном разрезе: нг. фиг. 2 - ротор двигател  в плаие; на фиг. 3 - то же, в продольном разрезе: на фиг. 4 и о - варианты креплени  зубцов ротора к несущему элементу; на фиг. 6 - ротор двигател  с зубцами, имеющими прорези, в продольном разрезе; на фиг. 7 - ротор двигател  с дистанционными шайбами, в продольном разрезе; на фиг. 8 - вариант креплени  з}бцов ротора.

Шаговый электродвигатель вк.тючает в себ  ротор 1, содержащий посаженный на вал 2 несущий элемент 3, и статор 4, содержащий распределенные по окружности отдельные сердечники 5 с обмотками 6. Сердечники 5 образуют осевой воздущный зазор, в котором размещен ротор 1, вращающийс  на подшипниках 7, установленных в щитах 8 и 9. Между зубцами 10 ротора и сердечниками 5 статора имеетс  осевой зазор 11.

Claims (3)

1. Несущий элемент 3 (фиг. 2, 3) выполнен в виде плоского немагнитного диска с равномерно расположенными по окружности радиально направленными пр моугольными отверсти ми 12. в которых размещены зубцы 10, собранные из стальных пластин, ориентированных вдоль оси вращени  двигател . Крепление зубцов 10 к несущему элементу 3 может быть осуществлено, например, пайкой или склеиванием (позици  13, фиг. 4). Выбор варианта креплени  определ етс  в зависимости от материала, используемого дл  изготовлени  несущего элемента 3, так при использовании , немагнитного материала, такого, как алюминий , дл  получени  жесткого соединени  можно примен ть твердую пайку или механическое крепление (фиг. 5). Однако при использовании немагнитного и непровод щего материала такого, как керамика, стеклоэпоксидного или полимерного материала, необходимо примен ть склеивание. Применение немагнитного и непровод щего материала дл  изготовлени  несущего элемента предпочтительно дл  того, чтобы избежать возникновение вихревых токов и исключить рассеивание магнитного потока. Несущий элемент 3 вместе с зубцами 10 сжат в осевом направлении посредством двух кольцевых плит 14, закрепленных гайкой 15, навинченной на вал 2. На фиг. 6 представлен другой вариант конструкции ротора, в котором зубцы 10 собраны из пластин, имеющих прорези на верхнем и нижнем концах, служащие дл  зацеплени  зубцов с внешней частью несущего элемента 3. На фиг. 7 представлен вариант ротора двигател , в котором между несущим элементом 3 и кольцевыми плитами 14 установлены дистанционные щайбы 16. В зубцах 10 могут быть выполнены прорези 17, а в кольцевых плитах 14 - вход щие в прорези 17 кольцевые выступы 18, что также повыщает жесткость и надежность конструкции и обеспечивает точную установку зубцов. В предлагаемом щаговом электродвигателе при его работе не возникает аксиальных усилий , действующих на зубцы ротора, а потери в зубцах ротора из-за вихревых токов весьма малы. Формула изобретени  1. Шаговый электродвигатель, включающий в себ  ротор, содержащий посаженный на вал несущий элемент, выполненный в виде плоского немагнитного диска с радиально направленными пр моугольными отверсти ми, в которых расположены собранные из стальных пластин зубцы ротора, и статор, содержащий распределенные по окружности сердечники с обмотками возбуждени , образующие осевой зазор, в котором размещаетс  ротор двигател , отличаюи ийс  тем, что, с целью увеличени  жесткости ротора, зубцы ротора прикреплены к несущему элементу и сжаты в осевом направлении двум  кольцевыми плитами, закрепленными навинченной на вал гайкой.
2. 2.Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, в каждом зубце ротора выполнена прорезь дл  зацеплени  с внещней частью несущего элемента.
3. 3.Электродвигатель по п. 2, отличающийс  тем, что между несущим элементом и кольцевыми плитами установлены дистанционные щайбы . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Патент Германии № 57150, 21 d 50 1891.

   Vui. 1

   Vui.2

   ю

   10

   w

   tfD

   /3

   Vuz.tfi i .S