SU601494A1 - Wave gearing - Google Patents

Wave gearing

Info

Publication number
SU601494A1
SU601494A1 SU762333189A SU2333189A SU601494A1 SU 601494 A1 SU601494 A1 SU 601494A1 SU 762333189 A SU762333189 A SU 762333189A SU 2333189 A SU2333189 A SU 2333189A SU 601494 A1 SU601494 A1 SU 601494A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
teeth
flexible
wheels
flexible wheel
Prior art date
Application number
SU762333189A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Григорьевич Гинзбург
Эрнест Георгиевич Дроздов
Original Assignee
Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского filed Critical Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority to SU762333189A priority Critical patent/SU601494A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU601494A1 publication Critical patent/SU601494A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к общему сгецитьному машиностроению и приборостроению а именно к волновым зубчатым редукторам и мультипликаторам с кулачковым генератором волн.The invention relates to a general gravitational engineering and instrument-making industry, in particular to wave gear reducers and multipliers with a cam-type wave generator.

Известна волнова  зубчата  гюредача, содержаща  жесткое колесо, цилиндрическое гибкое колесо и рпзмещенный у. одного из торцов гибкого колеса гетюратор BOTH ,A well-known wave crenched guredaca, comprising a rigid wheel, a cylindrical flexible wheel, and a displaced y. one of the ends of the flexible wheel getytor BOTH,

FfeaocTaTKOM этой передачи  вл етс  мала  многопарность зацеплени  зубьев колес в период работы передачи без нагрузки,FfeaocTaTKOM of this transmission is the small multi-pairness of the engagement of the teeth of the wheels during the period of the transmission operation without load,

Наиболее близкой к изобретению  вп{ютс  волнова  зубчата  передача, содержаща  жесткое и цилиндрическое гибкое колеса и размещенный у одного из торцов П{бкого колеса кулачковый генератор волн, обеспечивающий в окружном направлении продленные зоны полного по глубине контакта зубьев колес The wave gear is the closest to the invention, containing a rigid and cylindrical flexible wheel and a cam wave generator located at one of the ends of the P {wheel wheel, providing in the circumferential direction the extended zones of the full depth contact of the teeth of the wheels.

Общим недостатком указанных передач  вл етс  перекос образующих цилинцричаского гибкого колеса, обусловленный одностороннзй деформацией этого колеса генератором BtinH. Этот перекос вызывает A common disadvantage of these gears is the bias of the forming tsilintsrita flexible wheel, due to the one-sided deformation of this wheel by the BtinH generator. This bias causes

зубьев гибкого и жесткого колес и приводит к неравномерному распределешю нагрузки по длине зубьев колес пр  их зацеплении, что снижает нагрузочную способность передачи и вызывает неравномерный износ по длине зубьев.the teeth of the flexible and rigid wheels and leads to uneven distribution of the load along the length of the teeth of the wheels for their engagement, which reduces the load capacity of the transmission and causes uneven wear along the length of the teeth.

Целью изобретени   вл етс  исключение перекоса образующих шбкотх) колеса в пределах зон полного по тубине контакта зубьев колес волновой зубчатой передачи.The aim of the invention is to avoid skewing of the wheel-forming wheels within the areas of a full tubine contact of the teeth of the wheels of a wave gear.

Цепь достигаетс  тем, что в волновой зубчатой передаче гибкое КОПРСО выполнено в виде усеченного конуса с верщиной, расположенной со стороны, противоположной креппению гибкого колеса, и угпом наклона образующей , определ емым по зависимостиThe chain is achieved by the fact that in a wave gear transmission, a flexible KOPSRO is made in the form of a truncated cone with a vertex located on the side opposite to the attachment of the flexible wheel, and the ugl of the generatrix, which is determined by

(.a«lg()rf-(.a "lg () rf-

r/fc 2, р И Z - числа зубьев ги&«ого и жесткого колес соответственно;r / fc 2, p, and Z are the numbers of the teeth of the hype and the hard and rigid wheels, respectively;

Claims (2)

- радиус срвди1шой окружности не деформированного гибкого колеса в сечении , проход щем через се{ едину длины зубьев{ U - длина гибкого колеса от сечени , проход щего через середину дпш1ы зубьев до горца креплени  колес . Благодар  TONty, что гибкое копесо в сво бодном состо нии имеет форму усеченного конура, в собранной волновой зубчатой гтере даче это колесо впределах прошенных в окружном направлении зон полного по глубине контакта зубьев колес приобретает форму кругового цилиндра с центром на оси вращеН1Я генератора вопи. При этом в пределах, названных зон перекос образующих гибкого колеса исключаетс , благодар  чему более равномерно распредел ютс  нагрузки по дли 1В зубьев колес при их зацеплении в предепах этех зон. Нарезание зубьев гибкого колеса, выпоп ненного в виде усеченного конуса, методом обкатки в состо нии деформации, аналогичной деформации этого колеса в работающей волновой передаче, позвол ет получить йаиболее благопри тный характер распредёлет  нагрузки по цлине зубьев колес. При т& ком нарезании зубь  имеют бочкооб разцую форму, котора  обусловлена различием окруж ных скоростей в различных точках зубьев по их длине. На фиг. 1 схематично показана волнова  зубчата  передача; на фиг. 2 - гибкое колесо этой передачи в свободном состо нии; на фиг. 3 - гибкое колесо в состо нии деформа ции, аналогичной деформации колеса в волно вой передаче. Волнова  зубчата  передача содержит гиб кое зубчатое колесо 1, соединенное с тихоходным валом 2, жесткое зубчатое копесо (на фигурах не показано) и кулачковый гене ратор волн 3, соединенный с быстроходным BfjiOM 4. Генератор волн установлен у одного из торцов гибкого колеса 1 и сообщает ему форму овала с продленными в окружном направлении в пределах углов /3 пол ного по глубине контакта зубьев гибкого и жесткого колес. После деформации гибкого колеса генератором волн наклонные образуюшИе эЬого колеса в пределах этих зон станов тс  параллельнымицентральной оси 5 передачи, а поверхность гибкого колеса приобретает форму круговых цилишров б и 7, оси которых совпадают с осью 5 передачи. Передача работает следующим образом. При использовании передачи в качестве редуктора вращение от быстроходного вала перепэегс  на генератор волн 3, который пе|№меш.ает продленные зоны контакта зубьев колес по периметру гибкого колеса. &1агодар  различному количеству зубьев шбкого и жесткого колес вращение генератора 3 вызывает их относительное вращение. Например, при нэподвижном жестком колесе вращение с гибкого колеса 1 передаетс  на тихоходный вал 2. Устранение перекоса образующих гибкого колеса волнЪвой зубчатой гередачи обеспечивает снижение не 1иенее чем в два раза коэффициента неравномерности распределени  нагрузки по длине зубьев в зацеплении по сравнению с аналогичной волновой зубчатой передачей с цилиндрическим гибким колесом. Формула изобрете.ни  Волнова  зубчата  передача, содержаща  жесткое и гибкое колеса и размещенный у одного из торцов гибкого колеса кулачковый генератор волн, обеспечивающий в окружном направлении продленные зоны полного по глубине контакта зубьев колес, о т л и ч а ющ а   с   тем, что, с целью исключени  перекоса образующих гв&сого колеса в пределах зон полного по глубине контакта зубьев , гибкое колесо выполнено в виде усеченного конуса с верщиной, расположенной со стороны, противоположной креплению гибкого колеса, и углом наклона образующей, определ емым по зависимости r-ag(| iji F где 2рП Z - числа зубьев гибкого и жесткого колес соответственно; радиус срединной окружности недеформированного гибкого колеса в сечении , проход щем через середину длины зубьев; Ь - длина гибкого колеса от сечени , проход щего через середину длины зубьев , до торца креплени  колеса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1.Патент США № 29О6143, кл. 74-640, 1959.  - radius of the circumference of a non-deformed flexible wheel in section passing through the {common length of teeth {U is the length of the flexible wheel from the section passing through the middle of the teeth to the mountaineer mounting wheels. Thanks to TONty, that the flexible train in the free state has the shape of a truncated kennel, in the assembled wave toothed wheel, this wheel within the circumferential direction of the zones of full depth contact of the teeth of the wheels takes the form of a circular cylinder with a scoop generator. At the same time, within the limits of these zones, the distortion of the forming flexible wheels is eliminated, due to which the loads along the length of 1V of the teeth of the wheels are more evenly distributed when they engage in these areas. Cutting the teeth of a flexible wheel, formed in the form of a truncated cone, by running in a state of deformation, similar to that of a wheel in a working wave transmission, yields the most favorable distribution of the load across the wheel teeth. At t & The teeth are cut in a barrel shape, which is due to the difference in circumferential speeds at different points of the teeth along their length. FIG. 1 schematically shows a wavy gear transmission; in fig. 2 - a flexible wheel of this transmission in a free state; in fig. 3 — flexible wheel in the state of deformation, similar to deformation of the wheel in wave transmission. The wave gear contains a flexible gear 1 connected to a low-speed shaft 2, a rigid gear set (not shown in the figures) and a cam wave generator 3 connected to the high-speed BfjiOM 4. The wave generator is installed at one of the ends of the flexible wheel 1 and reports it has the shape of an oval with extensions in the circumferential direction within angles / 3 of the full depth of contact of the teeth of the flexible and rigid wheels. After the deformation of the flexible wheel by the wave generator, the oblique shapes of its wheel within these zones become parallel to the central axis 5 of the transmission, and the surface of the flexible wheel takes the form of circular cylinder b and 7, the axes of which coincide with the axis of the 5 transmission. The transmission works as follows. When using a gear as a gearbox, the rotation from the high-speed shaft splines to the wave generator 3, which does not interfere with the extended contact zones of the teeth of the wheels around the perimeter of the flexible wheel. & a year with different number of teeth of hard and hard wheels; rotation of generator 3 causes their relative rotation. For example, with a rigid motionless wheel, rotation from a flexible wheel 1 is transmitted to a low-speed shaft 2. Eliminating the skewing of the forming flexible wheel of a wave gear train reduces the uneven distribution of load along the length of the teeth in engagement compared to a similar wave gear cylindrical flexible wheel. The formula of the invention. Volnov Zubchat is a gear containing a rigid and flexible wheel and a cam-type wave generator placed at one of the ends of the flexible wheel, providing in the circumferential direction the extended zones of full depth contact of the teeth of the wheels, so that , in order to avoid the skewing of the forming hV & sko wheel within the zones of full depth contact of the teeth, the flexible wheel is made in the form of a truncated cone with a vertex located on the side opposite to the attachment of the flexible wheel and the angle of inclination spreading, determined by the dependence of r-ag (| iji F where 2рП Z are the numbers of teeth of the flexible and rigid wheels, respectively; radius of the middle circle of the non-deformed flexible wheel in section passing through the middle of the length of the teeth; through the length of the teeth, to the end of the wheel attachment. Sources of information taken into account in the examination; 1. US Patent No. 29О6143, C. 74-640, 1959. 2.Патент США № 293О254,кл. 74-64О, I960.2. US Patent No. 293О254, cl. 74-64, I960. fut }fut} fui 2fui 2
SU762333189A 1976-03-09 1976-03-09 Wave gearing SU601494A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762333189A SU601494A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 Wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762333189A SU601494A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 Wave gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU601494A1 true SU601494A1 (en) 1978-04-05

Family

ID=20651839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762333189A SU601494A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 Wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU601494A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4043214A (en) Sprocket, gear or pulley with interchangeable rim
SU1523756A1 (en) Gear wheel
EP0825360B1 (en) Sprocket assembly for a phased chain system
RU2668455C2 (en) Dual harmonic gear drive
SU784810A3 (en) Gear clutch
SU601494A1 (en) Wave gearing
JP2904418B2 (en) Spline tooth profile of flexible mesh gears
SU1442772A1 (en) Wave transmission gear-wheel
SU934083A1 (en) Wave toothed end transmission
US1605886A (en) Variable-feed gear
SU602131A3 (en) Planetary gear transmitting element
SU1004689A1 (en) Wave toothed gearing
SU1180589A1 (en) Wave gearing
SU894267A1 (en) Wave toothed gearing
SU602715A1 (en) Spur gearing
SU929916A1 (en) Wave transmission
SU1732088A1 (en) Two-row chain transmission sprocket
SU979756A1 (en) Wave differential toothed gearing
GB1571628A (en) Quiet spur gears
SU981731A1 (en) Flexible toothed coupling
WO2023139636A1 (en) Lubricating structure for gear tooth surface
SU562693A1 (en) Kulachkov coupling
SU977874A1 (en) Planetary gearing
SU806934A1 (en) Worm gearing
SU781463A1 (en) Planetary gearing with solid lubricant