(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА а через гндролннию 19, зазор 14 и сопло 8 - с .напорной гидромагистралью 20. Рабоча полость 3 сообщена со сливной и-гд-ромагистралью 18 через гидролинии 21 и 22, сопло 10 и зазор 16, с напорной гидромагистралыо 20 через гидролинии 21 и 23, зазор 75 и солло 9, и с камерой 13 через гидролилии 21 и 24. Гидравлическа след ща система работает следующим образом. При равенстве да;вле«ий в полост х 2 и 3 гидроцилиидра / мем брана 11 занимает среднее положение, а мембрана 12 выгибаетс в сторону сопла 10. Расходы через зазоры 14 и 15 .равиы, и .регулирование ско.рости штока 4 осуществл етс изменением расхода через гидрорасиредслптель 5. Если под действием внешнего усили ,на щтоке 4 давление в полости 2 возрастает, мембрана // прогибаетс вправо, увеличива зазор 14 и уменьща зазор 15. Давление в полости 2 .возрастает, в иолости 3 и камере 13 падает; мембрана 12 умеиьщает прогиб, увел .иЧ{:(Ва зазо.р 16, что приводит к еще большему умепьптеиию давлени в полости 3. В результате на штоке 4 по вл етс усилие, противодействующее .внешнему. Пр.и перемене иа.пра.влени .внещнего усили давление в полости 3 возрастет, увеличива прогиб мембраны 12 и выгиба мембра.ну 11 влево. Соответствующее изменение лроход.иых сечений зазоров 14-16 приводит к по влению противодействующего усили па щтоке. В рзссмотренных случа х работы системы И31меиение скорости штока 4, вызванное внвщним усиЛИем, «омпеисируетс за счет по влепи противодействующего усили . Слежеиие щтока 4 за положением золотника 6, задаваемым, например, копиром, осуществл етс как iB обычных след щих системах с единичной обратной ов зью, благодар зменению проходного сечени дросселируюего гидрораспределител 5, гильза котороо жестко св зана со щтоком 4: Ис ользавайие дросселей «сопло-заслона существенно повыщает надежность рабоы системы, а наличие заслонок-мембраи, меющих малую массу, увеличивает ее быстодейетвие . Кроме того, повышаетс чувствительность системы благодар отсутствию сил контактного трени мембран и комиенсаиии ко.рректирующим устройством .не только внещних усилий, но и сил трени -в уплотнени х ПОрЩНЯ. Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и Гидравлическа след ща система, содержаща гидроцил.индр, одна из полостей которого через однощелевой гидрораспределитель сообщена со сливом, корректирующее устройство , соо:бщающее другую полость гидроцилиндра со сливом и обе полости гидроаилиндра с напором и включающее три переменных дроссел п камеру подпорного давлени , о тл и ч а ю щ а с тем, что, с пелью повыщени быстродействи и надежности в работе, каждый иеременный дроссель вылолиен в виде с упругой заслонкой, а камера подпорного давлени сообщена с полостью гидроцилиндра , сообщенной со сливом через корректирующее ЗСТрОЙСТБО. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Гамынин Н. С. и др. Гидравлический след щий привод, М., «А ащиноетроение, 1968, с. 43, рис. 2.19. 2.Тумаркии М. Б. Выбор и расчет корректирующих устройств гидравлических систем. Сб. «Гидропривод и гидро невмоавтоматика. Киев, «Техника, 1969, вып. 5, с. 110, рис. 2.(54) HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM and through the hydraulic circuit 19, the gap 14 and the nozzle 8 - with the main hydraulic line 20. The working cavity 3 is connected to the drain and-gd main line 18 through the hydrolines 21 and 22, the nozzle 10 and the hydraulic gap 16, with the pressure hydraulic main line 20 through lines 21 and 23, gap 75 and sollo 9, and with chamber 13 through hydrolines 21 and 24. The hydraulic tracking system works as follows. In case of equality, yes; the hydrocyliidry / membrane 11 takes the middle position in the cavity 2 and 3, and the membrane 12 is arched towards the nozzle 10. The flow through the gaps 14 and 15 is equal, and the speed of the rod 4 is controlled by changing the flow rate through the hydraulic distributor 5. If, under the action of an external force on the rod 4, the pressure in cavity 2 increases, the membrane // bends to the right, increasing the gap 14 and decreasing the gap 15. The pressure in cavity 2 increases, in iolost 3 and chamber 13 decreases; the membrane 12 decreases deflection, increased. & CH {:( Ba ZAZO.R 16, which leads to even greater pressure decrease in the cavity 3. As a result, a force opposing the external one appears on the stem 4. Ex. ia ia.app. Occurrence of external pressure in cavity 3 will increase, increasing the deflection of the membrane 12 and the flexing of the membrane to the left 11. A corresponding change in the normal cross sections of the gaps 14-16 leads to the appearance of the opposing force on the brush. 4, caused by an external force, “compiles Due to the impacting force, the slide 4 of the position of the spool 6, specified, for example, by a copier, is implemented as iB of the usual follow-up systems with a single reverse feedback, due to the change in the throttle valve bore 5 4: The use of throttles "nozzle-damper significantly increases the reliability of the system, and the presence of dampers-membranes, weighing a small mass, increases its speed. In addition, the sensitivity of the system is increased due to the lack of contact friction of the membranes and the monitoring by the co-warning device. Not only external forces, but also the strength of the training in the compaction. F o rumula and 3 o r a b e and Hydraulic track system containing hydrocylindrum, one of the cavities of which is communicated with a drain through a single-slot valve, with an adjustment device, which co-operates the other cavity of the hydraulic cylinder with a drain and both cavities of the hydraulic cylinder with a pressure and including three variable throttles and a retaining pressure chamber, o and ch and so that, with an increase in speed and reliability in operation, each alternate throttle is liliened in the form of an elastic damper, and the retaining chamber pressure A cylinder with a hydraulic cylinder cavity communicated with a drain through a corrective FHT. Sources of information taken into account in the examination: 1. Gamynin, N. S. and others. Hydraulic follower drive, M., “A trasion, 1968, p. 43, fig. 2.19. 2. Tumarkki MB Selection and calculation of correcting devices of hydraulic systems. Sat “Hydraulic drive and hydro nevmoavtomatika. Kiev, “Technique, 1969, no. 5, s. 110, fig. 2
5 ZZZ2ZZZ2ZZZZZ22Z5 ZZZ2ZZZ2ZZZZZ22Z
юYu