SU601414A1 - Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлениInfo
- Publication number
- SU601414A1 SU601414A1 SU752170293A SU2170293A SU601414A1 SU 601414 A1 SU601414 A1 SU 601414A1 SU 752170293 A SU752170293 A SU 752170293A SU 2170293 A SU2170293 A SU 2170293A SU 601414 A1 SU601414 A1 SU 601414A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- combine
- accuracy
- comparison circuit
- circuit
- comparing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 8
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/10—Guiding the machine by feelers contacting the working face
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
которой соединен с сервомеханизмом, кинематически св занным с объективом и электрически ссединеннььм со схемой срав1;ени , к которой подключензадатчик допустимой точности ведени комбайна, а выход схемы сравнени соединен со схел-шй выработки :комаид управлени , лричем синхронизатор нодк,л1очен к узлу сканировани и к схеме оперативного запоминани и сравнени и . пульсов.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.
Источник света / через объектив 2 освещает участок пласта 3 с контролируемым прослойком Породы, отличающемс по цвету от осповного пласта. Отраженный световой поток через узел сканировани 4 поступает па фотоэлемент 5, который соединен с усилителем 6. Усил1итель 6 шодключен « схеме 7 оперативного запоминани и сравнени видеоим1пульсо;В , котора подключена IK сервомеханизму 8, кинематически св занному с объективом 2 и электрически - со схемой сравнени Я к которой подключен задатчик 10 допустимой точности ведени (комбайна. Выход схемы .сравнени 9 соединен со схемой // выработки команд управлени на изменение положени исполнительного органа комбайна (на чертеже не показан). Синхронизатор J2 .подключен к узлу сканировани 4 и схеме 7 оперативного запоминани и сравнени видеоимпульсов.
Устройство работает следующим образом. В момент нахождени комбайна точно в заданном положении световой поток, поступающий через объектив 2 на ззел сканировани 4, раздел етс попола м. При этом изображение контролируемой полосы также раздел етс пополам. Вследствие этого иа монотонно измен ющемс участке сиектральной характеристики фотоэлемента 5 формируютс равные электрические сигналы (.видеоимпульсы ), которые через усилитель 6 поступают на схему 7 олератнвного запоминани и сравнени , на выходе которой сигнал рассогласовани будет равен нулю. Се,р;Вомеханизм в этом случае остаетс в исходном положении. Синхроиизатор J2 обеспечивает одновременную параллельность работы узла сканировани 4 и схемы 7 оперативного запоминани и сравнени .
При отклонении комбайна от контролируемой прослойки пласта 3 происходит смещение изображени контролируемой полосы Б одну из половин плоскости изображени объектива 2 и на фотоэлементе формируютс сигналы разной величины. При этом в один период времени «а фотоэлемент 5 падает отраженный световой поток одной длины волны , а в другой лериод -времени - другой длины волны. Таким образом, работа на монотонно измен ющемс участке спектральной хара1ктеристи.ки фотоэлемента 5 с существенно различной чувствительностью к разным длинам волн, получаем различные значени
тока фотоэлемента 5, что позвол ет отличать контролируемый прослоек по цвету и по контрастности . Схемой 7 оперативного запоминани и сравнени вырабатываетс сигнал рассогласовани , амплитуда .которого зависит от величины смещени контролируемого прослойка пласта 3 в -вертикальной плоскости относительно .комбайна, а пол рность определ ет направление смещени . Этот сигнал .поступает на сервомеханизм 8, который перемещает объектив 2 до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, обеспечива таким образом непрерывное автономное слежение за контролируемым прослойком пласта 3 независимо от положени комбайна, сглажива все незначительные изменени залегани пласта , которые не в состо нии отработать комбайн . При смещении комбайна относительно контролируемого прослойка на величину,
большую допустимой, определ емую задатчнком 10 точности ведени комбайс-га, схема // выработки команд управлени5; подаст с;агналы на исполнительные органы комбайна, обеспечива тем самы.м автоматическое движение
комбайна по гипсометрии пласта.
Claims (3)
1.Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта, основанный на фотометрическом методе, заключающемс в освещении участка пласта источником света, преобразовании отраженных световых сигналов в электрические, их усилении
и выдаче команд управлени на исполнительный орган комбайна, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности и надежности вождени комбайна, осуществл ют автономное слежение за положением границ
раздела пласта, например прослойков породы , распознава их по цвету и контрастности путем сканировани изображени участка плзста с известной цветовой последовательностью чередующихс прослойков породы,
формировани ступенчатых видеоимпульсов на монотонно измен ющемс участке спектральной характеристики фотоэлектрического преобразовател , оперативного запоминани , сравнени , интегрировани электрических сигналов со смежных прослой-ков и последующего их сравнени с заданным допуском на точность ведени ,комбай|на.
2.Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее источник света, объектив,
фотоэлемент, усилитель и схему выработки команд управлени , отличающеес тем. что оно снабжено узлом сканировани , синхронизатором , серво.механизмом, задатчиком допустимой точности ведени комбайна, схемой сравнени , схемой оперативного запоминани и сравнени видеоимпульсов, выход которойсоединен с сервомеханизмом, кинематически св занным с объективом и электрически соединенным со схемой сравнени , к которой также подключен задатчик ДОПУСТИМОЙ
точности ведени комбайна, а выход схемы сравнени соединен со схемой выработки команд управлени , причем синхронизатор подключен iK узлу скапнровапи и к схеме оперативного запоминани и сравнени видеоимпульсов .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1. Автоматизаци производственных про6
цессов S угольной промышленности. Добычпые механизмы. М., Углетехиздат, ЦИТИ, 1956, с. 12.
2.Авторское свидетельство № 156901, кл. Е 21 В 47Ю2, 21.11.62.
3.Бурчаков А. С., Воробьев Б. М. «Технологи , комплексна механизаци и автоматизаци подземной разработки пластовых месторожде нй , М., МГИ, 1964.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752170293A SU601414A1 (ru) | 1975-09-08 | 1975-09-08 | Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлени |
| DD19468676A DD126903A1 (ru) | 1975-09-08 | 1976-09-08 | |
| GB3717176A GB1564299A (en) | 1975-09-08 | 1976-09-08 | Photoelectric method of controlling the position of a cutting loading machine and a device for performing this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752170293A SU601414A1 (ru) | 1975-09-08 | 1975-09-08 | Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU601414A1 true SU601414A1 (ru) | 1978-04-05 |
Family
ID=20631092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752170293A SU601414A1 (ru) | 1975-09-08 | 1975-09-08 | Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлени |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD126903A1 (ru) |
| GB (1) | GB1564299A (ru) |
| SU (1) | SU601414A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9650893B2 (en) | 2011-04-01 | 2017-05-16 | Joy Mm Delaware, Inc. | Imaging-based interface sensor and control device for mining machines |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3431148A1 (de) * | 1984-08-24 | 1986-03-06 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Verfahren und vorrichtung zum entfernen von badmaterialresten an anodenresten |
| CN107575225B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-04-02 | 贵州理工学院 | 瓦斯高突巷道无人值守自动掘进系统 |
-
1975
- 1975-09-08 SU SU752170293A patent/SU601414A1/ru active
-
1976
- 1976-09-08 GB GB3717176A patent/GB1564299A/en not_active Expired
- 1976-09-08 DD DD19468676A patent/DD126903A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9650893B2 (en) | 2011-04-01 | 2017-05-16 | Joy Mm Delaware, Inc. | Imaging-based interface sensor and control device for mining machines |
| US9965864B2 (en) | 2011-04-01 | 2018-05-08 | Joy Mm Delaware, Inc. | Imaging-based interface sensor and control device for mining machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD126903A1 (ru) | 1977-08-17 |
| GB1564299A (en) | 1980-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840002560A (ko) | 광학적 정보 기억장치 | |
| US4088890A (en) | Optical position detector | |
| GB1483161A (en) | Videodisc-tracking servo system | |
| SU601414A1 (ru) | Способ автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта и устройство дл его осуществлени | |
| US4079997A (en) | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral | |
| US3787121A (en) | Multiple function spectrophotometer having an automatically stabilized chopper disc | |
| GB1370908A (en) | Optical position-sensing apparatus | |
| US3150624A (en) | Method and apparatus for welding joints | |
| US2388105A (en) | Spectrograph | |
| EP0322676A2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Emissionslichtmenge in einem optischen Tastkopf | |
| US5193081A (en) | Track-accessing controller for optical disks | |
| US4118104A (en) | Split hologram and methods of making and using same | |
| SU949174A2 (ru) | Устройство автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта | |
| US3313942A (en) | Photosensitive apparatus for ascertaining and following guide marks on goods | |
| US2832239A (en) | Pattern responsive positioning control for machine tools | |
| WO1979000004A1 (en) | Edge followers | |
| SU949175A2 (ru) | Устройство автоматического вождени горного комбайна по гипсометрии пласта | |
| CN85106473A (zh) | 焊接坡口截面积检测装置 | |
| US3437816A (en) | Energy correlator employing crossed endless belts with slits therein | |
| SU131189A1 (ru) | Способ копирной электроискровой обработки | |
| US4139909A (en) | Optoelectronic memory | |
| Drews et al. | Optical sensor systems for automated arc welding | |
| SU339117A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени электрода по стыку | |
| SU1060944A1 (ru) | Устройство дл измерени динамических деформаций валов в стационарном режиме вращени | |
| SU1483312A1 (ru) | Способ контрол положени фокуса сканирующего светового пучка |