SU601131A1

SU601131A1 - Apparatus for gripping and indexing articles

Info

Publication number: SU601131A1
Application number: SU762380088A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Захаров
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4551
Priority date: 1976-06-28
Filing date: 1976-06-28
Publication date: 1978-04-05

Description

Рабочий диск 4 имеет равномерно расположенные по окружности вырезы 13, сопр женные через переходеые камеры 14 с размещенными на его нижней торцовой иоверхности радиальными карманами 15, снабженными захватами 16. Вырезы 13 выполнены с уступом 17, направленным в сторону вращени рабочего диска 4.The working disk 4 has cutouts 13 equally spaced around the circumference, coupled through transitional chambers 14 with radial pockets 15 placed on its lower end surface and provided with grippers 16. Cutouts 13 are made with a ledge 17 directed towards the rotation of the working disk 4.

Предлагаемое устройство работает сле дующим образом.The proposed device works as follows.

Детали, засы оанные в бункер 1 на поверхность рабочего диока 4, в нижней части бункера западают в вырезы 13 (лервична ориентаци ) и транснортируютс ими в верхнюю зону устройства, скольз по торцовому кулачщ (дорожке) 12. В верхней зоне устройства заготовки опрокидываютс через уступ 17 и западают в радиаль-ные карманы 15 (вторична ориентаци ).Details piled up in the hopper 1 on the surface of the working diode 4, in the lower part of the bunker fall into the notches 13 (primary orientation) and transnortiruyut them in the upper zone of the device, slide along the face cam (track) 12. In the upper area of the device, the workpieces are tilted through the ledge 17 and sink into the radial pockets 15 (secondary orientation).

Детали, за;павшие отверстием вниз, надеваютс на зах|Ват 16 -и перемещаютс в нижнюю часть устройства, где слетают с них, упираютс в буртик торцового кулачка (дорожки ) 12 и транспортируютс радиальными карма1на1ми 15 до выходного окна 3.The parts behind the fallen down hole are put on the cuts | Wat 16 - and moved to the lower part of the device, where they fly off, rest against the flange of the front cam (track) 12 and are transported by the radial pockets 15 to the exit window 3.

Детали, за.павшие отверстием вверх, опираютс иа захваты 16 и транспортируютс радиальньвми кар.мана1МИ 15 рабочего диска 4 до оаза 7, где они проваливаютс и через каиал 9 поступают в паз 8, откуда подаютс толкателем //в карман 15 и транспортируютс Ими до окна 3.Parts that have been drilled upward are supported by the grippers 16 and transported by radial carts 1 MI 15 of the working disk 4 to the oasis 7, where they fall through and through the box 9 they enter the groove 8, from where they are pushed by the pusher into the pocket 15 and transported by them to windows 3.

Толкатель // находитс в контакте с нижней торцовой поверхностью рабочего диска 4.The pusher // is in contact with the bottom end surface of the working disk 4.

Claims

1. A device for capturing and orienting parts, containing a hopper with a fixed disk mounted in it with an exit window and a working disk with cutouts around the circumference and with radial pockets on the lower end surface, equipped with secondary orientation mechanisms, distinguished by that, in order to expand the technological capabilities of the device and increase its reliability, the mechanisms of secondary orientation are made in the form of grippers installed in the radial carcases | Manah of the working disk, respectively m in a fixed disk, two “interconnected grooves, in one of which a spring-loaded pusher is placed, contacting

with the bottom face of the working diok.

2. The device according to claim 1, characterized in that the notches around the circumference of the working disk are made with ledges facing in

5 side of rotation of the working disk.

Sources of information taken into account during ekapertiz:

0 1. Copyright certificate № 424688, cl. 23 Q 7/04, 1972.

2. A. N. Malov, “Boot-in devices for machine tools, L., 1965, p. 75-77, f. 46.