SU598608A1 - Протез верхней конечности - Google Patents

Description

(54) ПРОТЕЗ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

1

Изобретение относитс  к протезированию, в частности к протезам верхних конечностей.

Известен протез верхней конечности, содержащий гильзы плеча и предплечь , локтевой механизм, искусственную кисть с косметической оболочкой, имеющую корпус, пальцы, механизм схвата в виде рычагов, управл ющей т ги и возвратных пружин.

Недостатком известного протеза  вл етс  трудность дозировани  силы сжати  дл  надежного удерживани  пред1мета и необходимость сжимать предмет с избытком силы. При недостаточной силе сжати  предмет не удерживаетс . Недостаток этот про вл етс  особенно сильно, если формы предмета и сжатой кисти не соответствуют друг другу и контакт имеетс  только в немногих местах, а также в том случае, если предмет не может быть целиком охвачен пальцами кисти.

Цель изобретени  - повыщение надежности схвата пред.метов при малой силе их сжати .

Дл  этого механизм схвата имеет подвижно установленный в гильзе предплечь  вакуумный насос с поршнем и цилиндром, которые щарнирно св заны соответственно с управл юн;ей т гой и пальца.ми. Одна из возвратных пружин установлена .между .илиндром и иоршнем , а пальцы выполнены в виде жестких трубок с отверсти ми, св занных трубопроводами с вакуумным насосом и охваченных эластичными трубками с отверсти ми и кольцевыми выступами на поверхности, образующими за.мкнутые ка.меры-присоскп между эластичными трубками и расположенной поверх них кос.метической оболочкой. Кроме того, вакуумный насос снабжен клапаном выпуска воздуха.

На фиг.-1 изображен протез верхней конечности , общий вид; на фиг. 2 - искусственна  кисть, разрез; на фиг. 3 - вакуумный насос, разрез.

Claims (2)

1. Протез верхней конечности содержит гильзу 1 плеча, гильзу 2 предплечь , локтевой .механизм (на чертеже не изображен), искусственную кисть 3 с косметической оболочкой 4, имеющую корпус 5, пальцы 6 и механизм схвата в виде рычагов , управл ющей т ги 10 и возвратных пружнн 11, 12, имеющий подвижно установ,теннь Й в гильзе 2 предплечь  вакуумный насос 13 с порщнем 14 и цилиндром 15, которые шарнирно св заны с управл ющей т гой 10 и пальцами 6. Причем пружина 12 установлена между цилиндром 15 и порщнем 14. а па. 6 вьпюлнены в виде жестких тшбик 16 с отверсти ми, св занны/ трубопроводами 17 с вакуумным насосом, охваченных эластичными трубками 18 с отверсти ми и кольцевыми выступами 19 на поверхности , образующими замкнутые камеры-присоски между эластичными трубами и расиоложенной поверх них косметической оболочкой 4. Кроме того, вакуумной насос снабжен клапаном 20 выпуска воздуха, состо щим из порщн  21, резиновой прокладки 22, пружины 23 и пробки 24 с отверсти ми дл  выхода воздуха. Устройство работает следующим образом. При захватывании предмета усилие, приложенное к управл ющей т ге 10, вызывает раст жение возвратной пружины 11 и порщень 14 сжимает возвратную пружину 12 внутри цилиндра 15. Однако до тех пор, пока пальцы протеза не соприкоснутс  с предметом и ие разовьют определенное усилие сжати , поршень останетс  прижатым к дну цилиндра. В результате этого цилиндр с поршнем перемещаютс  как. единое целое, скольз  по опорным выступам 25, и пальцы кисти сжимаютс . При достижер ии определенного усили  сжати  (сила, приложенна  к поршню, превышает силу предварительного сжати  пружины 12) поршень начнет перемещатьс  относительно цилиндра . Это усилие таково, что кольцевые выступы 19 на эластичной трубке 18 пальцев и сама трубка снимаютс  в соответстви.ч с характером поверхности предмета и обеспечивают плотный охват его поверхности присоской. При этом образуютс  замкнутые пространства между частью поверхности предмета и кос.метической оболочкой, ограниченные кольцевым выступом. Пере.мещение поршн  относительно цилиндра благодар  его св зи посредством трубопроводов 17 с внутренними полост ми пальцев вызывает падение давлении воздуха внутри последних и приводит к вт гиванию косметической оболочки в отверсти  эластичной трубки 18. Глубина вт гивани  кос.метической оболочки 4 неве;и1ка и ограничиваетс , глубиной внешней широкой части отверстий эластичной трубки. В замкнутых пространствах между оболочкой и предметом давление понижаетс , что обеспечивает присос удерживаемого предмета к пальцам протеза. Дальнейшее увеличение сжати  пружины 12 сопровождаетс  увеличением силы сжати  предмета и глубины вaкyy.мa а следовательно, и силы присоса. Эффективность работы устройства можно представить как отношение приращени  силы присоса предмета к приращению силы его сжати  сверх силы предварительного сжати . Эффективность тем выще, чем меньше начальный объем вакуумной системы (при раскрытой кисти) и че.м меньше площадь поршн  вакуумного насоса. Кроме того, поскольку уменьшение площади поршн  насоса при неизменном начальном объеме вакуумной системы сопровождаетс  увеличением хода поршн , то эффективность повышаетс  при умень иении жесткости пружины 12, так как от дефор .мации пружины у.меньщаетс  дополнительное предмета. Пружина 12 и.меет .малую жесткость и такую длину, котора  позвол ет при установке ее в насос получить необходимую силу предварительного сжати . Таким образом, значительному смещению управл ющей т ги соответствует малый рост сжати  предмета и значительное увели чение силы присоса. Такие характеристики необходимы при работе с хрупкими предметами. При Отпускании предмета в результате совместного действи  пружин 12 и И поршень вдвигаетс  в цилиндр, давление внутри пальцев повышаетс , что приводит к уменьшению силы присоса. При достижении поршнем дна цилиндра присос прекращаетс . Однако усилие сжати  еще соответствует предварительному поджатию пружин). При дальнейше.м у.меньшении силы нат жени  управл ющей т ги 10 происходит уменьшение силы сжати  предмета и, наконец, нарушение контакта с ним и разжатие кисти. Если при длительно.м удержании предмета в пневмосистему в результате ее негерметичности проник воздух, то его автоматически удал ют при разжатии кисти благодар  действию клапана, состо щего из эле.ментов 21 - 24 и срабатывающего при превышении давлени  внутри пневмосистемы выше установленного уровн . С целью устранени  залипани  присосок при отпускании пред.мета клапан регулируетс  таким образом, чтобы при разжатой кисти под присосками установилось некоторое избыточное давление. Формула изобретени  I. Протез верхней конечности, содержащий гильзу плеча, гильзу предплечь , локтевой механизм , искусственную кисть с косметической оболочкой, имеюидую корпус, пальцы, механизм схвата в виде рычагов, управл ющей т ги и возвратных пружин, отличающийс  тем, что, с целью , повышени  надежности схвата пред.метов при малой силе их сжати , механизм схвата имеет подвижно установленный в гильзе предплечь  вакуумный насос с поршне .м и цилиндром, которые шарнирно св заны соответственно с управл ющей т гой и пальцами , одна из возвратных пружин установлена между цилиндром и порщнем, а пальцы выполнены в виде жестких трубок с отверсти ми , св занных трубопроводами с вакуумным насосом, охваченных эластичными трубками с отверсти ми и кольцевы.ми выступами на поверхности , образующими замкнутые камерыприсоски между эластичными трубками и расположенной поверх них косметической оболочкой . .. .
2. 2. Протез по п. 1, отличающийс  тем, что вакуумный насос снабжен клапаном выпуска воздуха.

   /7