SU596522A1

SU596522A1 - Timber-stacking device

Info

Publication number: SU596522A1
Application number: SU762340887A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Митрофанов
Original assignee: Архангельский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им. В.В.Куйбышева
Priority date: 1976-03-25
Filing date: 1976-03-25
Publication date: 1978-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл определени объема древесины в пучках иа воде способом гидростатического взвешивани .The invention relates to a device for determining the volume of wood in beams and water by hydrostatic weighing.

Известен кубатурник пучков леса, включающий плавучее основание, привод с погружателем-подъемником , оборудованным захватом , счетным устройством и приводом с гидрокомпрессоромИЗ.Known cubicle bundles of wood, including a floating base, drive with a submersible lift, equipped with a grip, counting device and drive with gidrokompressorIZ.

Недостаток известного кубатурниказаключаетс в том, что измерение ;объёма пучков осуществл етс с помошью силовых тевзометрических датчиков, работающих в комплекте со сложным и чувствительным к метеорологическим услови м электронным счёт ным устройством.A disadvantage of the known cubicles is that the measurement of the volume of the beams is carried out with the help of power tevometric sensors, working in combination with a complex electronic metering device that is sensitive to meteorological conditions.

: Вес пучков леса достигает 30-40 тонн, поэтому устройство изготовлено на понтонах больши-х размеров.: The weight of the timber beams reaches 30-40 tons, so the device is made on large-sized pontoons.

Известный кубатурник весьма сложен п конструкции, обслуживанию и управлению.The famous cubic meter is very complicated and designed, maintained and managed.

Целью изобретени вл етс создание кубатурника пучков леса более простой и надежной конструкции.The aim of the invention is to create a tunnel of forest beams of a simpler and more reliable construction.

Это достигаетс тем, что погружатеЛьподьемник вьшолнен с опорами в виде расположенных одна над другой камер коробчатого сечени , нижние из которых выполнены с отверсти ми и соединены (посредством трубопроводов с гидрокомпрессором, причем под захватом установлена дополнительна камера, также посредством трубопровода соединенна с гидрокомпрессором.This is achieved in that the submersible is made with supports in the form of box-section chambers located one above the other, the lower of which are made with holes and are connected (by means of pipelines to a hydraulic compressor, and an additional chamber is installed below the gripper, also through a pipeline connected to the hydraulic compressor.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кубатурник , общий вид; на фиг. 2 - то же,. вид сбоку; на фнг. 3 - то же, вид сверхугFIG. 1 shows the proposed cubicle, general view; in fig. 2 - the same. side view; on fng. 3 - the same, super-view

Кубатурник пучков леса состоит иззахвата 1, укрепленного на; двух составных опорах. Кажда опора включает три камеры 2-4 разного объема. Камеры 2 и 3 герметичны и соединены между собой жестко . КамерН-4 соединена с камерами 2 и 3 шарнирами 5 и состоит из joTcekoB . 6 и 7, ймеюших отверсти в дншиах и соединенных с помошью штуцеров.8 и 9 трубопроводами 1О н 11 с компрессором 12. На выходе из компрессора установлены три трехходовых крана управлени 13-15 (на чертеже показано подсоединение к компрессору только одной опоры захвата). Кроме;это1о, к. нижним образующим захвата присоединена камера , котора трубопроводам i7 также соединена с компрессором 12.. Когда глубина реки в месте работы кубатурника больша , что бьшает оче1ш. редко, камеры 4 можно жестко прикрепить к камерам 3 и не делить их на два тч;ека. В этом отпадает надобность в камере 1б н кранах управлени 14 и 15. На камерах 2 н 4 устанобдены шкалы 18 н 19, Шкапа 19 показьшает положение опо ры относительно свободной поверхности воды б момент взвешивани пучков леса, а шкапа 18 - в момент их загружени . Сн тие отсчетов производитс по ук1аэателю 20 закрепленному на понтоне 21 ндавучего ос нрванй на уровне свободной поверхности БО ды. Шкалы18 и 19 могут быть вынесены на понтрн плавучего основани , перемещение затшата относительно свойодной поверхности ЙОДЫ или понтона 21 можно тогда фиксировать с помощью передаюшего тросика и закрепленного .на нем указател . В этом слртаб шкапы остаютс ьаподвнжнымн, а перемежаетс указатель. По тон 21 пла вучего основани соединены двум переходными мостиками 22. Горизонтальное положение захвата при вертикальных перемещени х обесп ечиваетс замкнутой трособлочной системой. К стенкам камер опоры захвата лрикреплены сверх ветви 23 а 24 троса 25, а снизу ветви 26 и 27 троса 28. Тросы 25 и 28 замыкаютс на барабане 29, установленном на понтоне плавучего основани . Эти тросы намотаны так, что, если один из них набегает на барабан, то второй сбегает. В результате гарантируетс горизонтальное положение опоры захвата при подъеме и опускании. Та кие же iTpocbi закреплены на второй опора захвата. Причем тросы, аналогичные тросам 25 и 28, по блокам переведены на противоположный понтон и также намотаны на ба рабан 29. Таким образом, при правильной ут жке тросов, гарантируетс горизонтальное положение захвата при перемещени х. Кроме этого трособлочна система предупреждает скос подъемника-погружател течением воды Кубатурник пучков леса работает следую щим образом. В отсеки 7 камер 4 подаетс некоторое количество воздуха, достаточное, чтобы зах ват зан л положение, удобное дл захода иучка леса (показано на фиг. .1). После заводки пучка с помошью кранов 13 и 14 воздух подаетс в отсеки 6 к 7 камер 4, и пучок леса поднимаетс над поворхностью оды. Камера 16 в это врем заполнена воой . К моменту, когда камеры 4 полностью аполн ютс воздухом, захват остановитс ; ,, (1) де PJJ - вес подъемника 1зогружатбл ; nv4 ® пучка леса; У - удельный вес воды; W -объем погруженной части подъемника- погружател . Сюда входит, главным образом, объем погруженной части камер 4 , 1ШСТИЧНО, 1фи большом веса пучка леса, объем металла камеры 16иннжнихобразуюих захвата 1- Посла остановки захвата нимаетс показание по шкале 19, а кран 13 переключаетс на атмосферу. Вода вытесн ет из отсеков 7 воздух, и подъемникпогружатель своим весом загружает пучок леса под уровень свободной поверхности воды до наступлени равновеси системы. При этом заполненные воздухом отсеки 6 камер 4 обеспечивают подъемную силу, под действием которой камеры 4 расход тс в стороны и занимают положение, ограничиваемое упорами 30. Этим достигаетс значительное уменьшение осадки машины, так как глубины на сплбточных рейдах, как правило , ограничены. Уравнение плавани системы в крайнем нижнем положении захвата с пучком запишетс в виде .nv..,2. где W(jv«j- объем пучка леса; W/, - объем П01руженной части подъем- . ника-погружател . Совместное решение уравнений (1) и (2) дает w«y,,. Шкалы 18, 19 могут быть претарированы, соответственно, в величинах объема W. и Wg и тогда в этом случае объем пучка определ етс кай разность показаний шкал. После сн ти показани по шкале 18 кран 14 переключаетс на атмосферу, а кран 15 - в положение, обеспечивающее подачу воздуха в камеру 16. В результате захват поднимаетс к поверхности воды. Одновременно из отсеков 6 водой вытесн етс воздух и камеры 4 под действием собственного веса занимают постепенно вертикальное положение. Далее, маневриру кранами 13 и 15, захват устанавливаетс в исходное положение, пучок леса выводитс из захвата, заводитс новый пучок уИ пикл повтор етс . Максимально необходимый объем камер 4 должен обеспечивать на подъем над поверхностью воды максимального по1.весу пучка. При этом объем отсеков 6 камер 4 должен быть небольшим и достаточным, чтобы камеры 4 занимали горизонтальное положение при неэаполненнык всхздухом отсе ках 7. Объем камер 3 должен быть таким, чтобы максимальный пучок загружалс весом подъемника-погружател под уровень воды, при этом камеры 2 должны занимать положение над поверхностью воды. Минимально необходимым суммарным объемом камер 2 и 3 вл етс -объем, при котором опоры будут находитьс заподлицо с поверхностью воды, когда в захвате пучок минимального объема. Кроме этого, камеры 2 должны обладать дополнительным запасом плавучести, чтобы ;опоры не погру жались полностью в воду без пучка. Необходимый объем камеры 16 должен обеспечивать подъем захвата с пучком до положени , при котором камеры 4 могут зан ть вертикальное положениеТ не каса сь дна. Высота камер 3 определ етс высотой пучков леса, а камер 2 и 4 требуемой точностью отсчетов по шкалам 18-19. Чем больше высота камер 2 и 4, тем больше точность обмера пучков. С другой стороны при погружени х захвата с пучком леса под ВОДУ; суммарна высота камер 2, 3 и 16 ограничиваетс глубиной реки. При этом имеетс в виду, что нижние точки камер .4, при горизонтальном положении последних наход тс не ниже днища камеры 16. Предлагаемый кубатурник пучков леса не имеет сложных узлов и достаточно прост в обслуживании. Изменением высоты камер опОр подъемннка-погружател можно достичь практически любой апланной точности определени объема пучков леса. ла изобретени о р м у Кубатурник пучков леса, содержащий плавучее основание .спогружателем-подъемником, оборудованным захватом, счетным устройством и приводом с гидрокомпрессором, о тличаюшийс тем, что, с целью повышени надежности работы кубатурника и упрощени его конструкдии, погружательподъемник выполнен с опорами в виде расположенных одна над другой камер коробчатого сечени , нижние из которых выполнены с отверсти ми и соединены посредством трубопроводов d гицрокомпрессором, причем под захватом установлена дополнительна камера, (такжа. посредством трубопровода соединенна с гидрокомпрессрром. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе; 1. Авторское свидетельство № 264216, кл. В 65q 69/20, 10.11.70.A bunker of forest bunches consists of a grip 1, fortified on; two composite supports. Each support includes three chambers 2-4 of different volume. Chambers 2 and 3 are tight and rigidly interconnected. KamerN-4 is connected to chambers 2 and 3 by hinges 5 and consists of joTcekoB. 6 and 7, imeyushchy holes in dnshih and connected with the help of fittings.8 and 9 pipelines 1O n 11 with the compressor 12. At the outlet of the compressor there are three three-way control valves 13-15 (the drawing shows the connection to the compressor only one gripper support). In addition, this is the one to the bottom of the gripper, which is connected to the chamber, which is also connected to compressor i7 with the compressor 12. When the depth of the river at the place of operation of the cubicle is large, which is very high. Rarely, cameras 4 can be rigidly attached to cameras 3 and do not divide them into two tch; eka. This eliminates the need for camera 1b on control cranes 14 and 15. On cameras 2 and 4, scales 18 and 19 are installed. Scale 19 shows the position of the support relative to the free surface of the water, the moment the forest bundles are weighed, and the scale 18 at the moment they are loaded. The readout of the readings is carried out by the detector 20 fixed on the pontoon 21 of the base at the level of the free surface of the board. The scales 18 and 19 can be moved to the floating base of the boat, the movement is dampened relative to one's own surface. IODA or pontoon 21 can then be fixed with the help of a transmitting cable and a pointer fixed on it. In this case, the cabinets remain enabled, and the pointer is interleaved. The tone 21 of the floating base is connected by two transition bridges 22. The horizontal position of the grip for vertical movements is ensured by a closed cable-block system. To the walls of the gripping support chambers are fixed above the branches 23 a 24 of the cable 25, and from below the branches 26 and 27 of the cable 28. The cables 25 and 28 are closed on the drum 29 mounted on the pontoon of the floating base. These cables are wound so that if one of them runs over the drum, then the second one runs off. As a result, the horizontal position of the support of the catch is ensured during lifting and lowering. The same iTpocbi is fixed on the second support leg. Moreover, cables similar to cables 25 and 28 are transferred to the opposite pontoon in blocks and also wound on reel 29. Thus, if the cables are properly tightened, a horizontal grip position is ensured during movements. In addition, the cable-blocking system warns the bevel of the lift-submersible with the flow of water. The cubicle of forest bunches works in the following way. In the compartments 7 of the chambers 4, a certain amount of air is supplied, sufficient to capture a position that is convenient for entry and the forest control (shown in Fig. 1). After the beam is pulled in with the help of taps 13 and 14, air is supplied to compartments 6 to 7 chambers 4, and a forest beam rises above the ode's surface. Camera 16 is at this time full of power. By the time the chambers 4 are completely filled with air, the capture will stop; ,, (1) de PJJ - the weight of the lift 1 is loaded; nv4 ® beam forest; Y is the specific weight of water; W is the volume of the submerged part of the lift-plunger. This includes, mainly, the volume of the submerged part of the chambers 4, 1 BRITELY, 1 fi of a large weight of the beam of wood, the volume of the metal of the chamber 16 of the gripping arms 1- After stopping the capture, the reading on the scale 19 and the valve 13 switches to the atmosphere. Water displaces air from compartments 7, and the loader loader, with its weight, loads a forest beam under the level of the free surface of the water before the equilibrium of the system. At the same time, the air-filled compartments 6 of the chambers 4 provide lifting force, under the action of which the chambers 4 are diverted to the sides and occupy a position limited by the lugs 30. This achieves a significant decrease in the draft of the machine, since the depths on splash raids are usually limited. The equation of the navigation system in the lowest position of the capture with the beam is written in the form .nv .., 2. where W (jv "j is the volume of the beam of the forest; W /, is the volume of the P01-loaded part of the lift-plunger. The joint solution of equations (1) and (2) gives w" y ,,. Scales 18, 19 can be retarted, accordingly, in terms of the volume of W. and Wg and then in this case the beam volume is determined by the kai difference of the readings of the scales.After reading the readings on a scale of 18, the valve 14 is switched to the atmosphere, and the valve 15 is in a position that provides air to the chamber 16. As a result, the grip rises to the surface of the water. At the same time, air and chambers 4 are displaced from the compartments 6 by the action of water. Then, the cranes 13 and 15 are maneuvered, the grip is set to its original position, the forest beam is withdrawn from the grip, a new beam is set, and the peak is replenished. the weight of the beam.At the same time, the volume of the compartments of the 6 chambers 4 should be small and sufficient for the chambers 4 to occupy a horizontal position when not filled with all the dry compartments 7. The volume of the chambers 3 must be such that the maximum beam loaded with the weight of the lift-immersion under the water level, while the chambers 2 must occupy a position above the water surface. The minimum required total volume of chambers 2 and 3 is the volume at which the supports will be flush with the surface of the water when the beam is in its minimum volume. In addition, chambers 2 should have an additional reserve of buoyancy so that the supports do not immerse completely in water without a beam. The required volume of the chamber 16 must ensure the lifting of the gripper with the beam to a position at which the chambers 4 can occupy a vertical position and do not touch the bottom. The height of chambers 3 is determined by the height of the beams of the forest, and chambers 2 and 4 by the required accuracy of readings on scales 18-19. The greater the height of chambers 2 and 4, the greater the accuracy of measuring beams. On the other hand, when captured with a forest beam under water; the total height of chambers 2, 3 and 16 is limited by the depth of the river. In this case, it is meant that the lower points of the chambers .4, with the horizontal position of the latter, are not lower than the bottom of the chamber 16. The proposed cubicle of the forest bunches has no complicated nodes and is quite simple to maintain. By varying the height of the chambers of the lift lift submersible, it is possible to achieve almost any applanan accuracy in determining the volume of forest beams. of the invention of the pram of Kubaturnik forest bundles, containing a floating base. A forklift-lift equipped with a gripper, a counting device and a drive with a hydraulic compressor, characterized by the fact that, in order to increase the reliability of the cubature house and simplify its design, the form of box-shaped chambers located one above the other, the lower of which are made with openings and are connected via pipelines d by a hydraulic compressor, and under the gripper there is an additional measure (also via a conduit connected to a gidrokompressrrom Sources of information received note in the examination;... 1. Copyright certificate № 264216, cl In 65q 69/20, 10.11.70.

ПP

II||)II ||)

//// I//// I

, ,

2«2 "

XX

сwith

-г-g