SU594452A1

SU594452A1 - Angular velocity meter

Info

Publication number: SU594452A1
Application number: SU762415203A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Кулик; Владимир Николаевич Шичанин
Original assignee: Kulik Anatolij D; Shichanin Vladimir N
Priority date: 1976-10-26
Filing date: 1976-10-26
Publication date: 1978-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в системах управлени различных объектов.The invention relates to instrumentation and can be used in control systems of various objects.

Известен измеритель угловой скорости , содержащий чувствительней элемент, способный перемещатьс по. .Пинии действи центробежной силы, упругие элементы и элементы, преобразукщие перемещение инерционной массы в выходной сигнал l. Недостатком этого устройства вл етс невозможность определени знака угловой скорости.An angular velocity meter is known, containing a more sensitive element capable of moving along. .Pinii action of centrifugal force, elastic elements and elements that convert the movement of inertial mass in the output signal l. A disadvantage of this device is the inability to determine the sign of the angular velocity.

Известен также измеритель угловой скорости, содержащий инерционную массу, выполненную в виде ма тника, упругий элемент и датчик .Also known is an angular velocity meter containing an inertial mass made in the form of a tang, an elastic element, and a sensor.

Недостатком этого измерител вл етс невысока чувствительность при измерении малых угловых скоростей.The disadvantage of this meter is the low sensitivity when measuring low angular velocities.

Дл повышени чувствительности предлагаемый измеритель снабжен массой , соединенной с: помощью шатуна с ма тником и установленной в направл ющей , направление которой совпадае С нейтральным положением ма тника.In order to increase the sensitivity, the proposed meter is supplied with a mass connected with: using a connecting rod with a rim and installed in a guide, the direction of which coincides With the neutral position of the rim.

На чертеже изображен предлагаел лй измеритель, общий вид.The drawing shows the proposed meter, a general view.

Корпус 1 датчика жестко крепитс на объекте 2, центр масс которого находитс в точке 0. С помощью шарнира 3 к корпусу крепитс ма тник 4, который может вращатьс в плоскости чертежа вокруг точки 0 между упорами 5 и 6. Между ма тником 5 и корпусом 1 креп тс упругий элемент (пружина) 7 и преобразователь 8 угла поворота ма тника в выходной сигнал датчика. Устройство содержит также шатун 9 и дополнительную инерционную массу 10, помещенную в направл ющую 11.The body 1 of the sensor is rigidly attached to the object 2, the center of mass of which is at point 0. With the help of hinge 3, a model 4 is attached to the body, which can rotate in the drawing plane around point 0 between the stops 5 and 6. The elastic element (spring) 7 and the converter 8 turning angle of rotation into the output signal of the sensor are fastened. The device also contains a connecting rod 9 and an additional inertial mass 10 placed in the guide 11.

В исходном состо нии, когда объект 2In the initial state when object 2

не вращаетс , пружина 7 совмещаетdoes not rotate, spring 7 combines

ма тник 4 с пр мой, соедин ющей центр масс О объекта 2 с центром 0 вращени ма тника. При возникновении углового ускорени объекта 2 н ма тник, кромеtandem 4 with a straight line connecting the center of mass O of object 2 with the center 0 of the torsion of rotation. When an angular acceleration of an object occurs, 2

упругой силы пружины : 7, действуют две инерционные силы: центробежна Рц и тангенциальна .elastic force of the spring: 7, there are two inertial forces: centrifugal RC and tangential.

При возникновении углового ускорени момент .центробежной силы будетWhen an angular acceleration occurs, the centrifugal force will be

равен нулйу. а;момент тангендигшьной силы будет пропорционален угловому ускорению. Если момент тангенциальной силы больше момента упругой силы пружины , то ма тник начинает отклон тьс equal to nulyu. a; the moment of tangent force will be proportional to the angular acceleration. If the moment of the tangential force is greater than the moment of the elastic force of the spring, the tangent starts to deviate.

в ту или иную сторону в зависимостиin one direction or another depending

ОТ знака углового ускорени . По мере отклонени ма тника растет угол f/n соответственно момент центробежной силы увеличиваетс , а момент тангенциальной силы уменьшаетс . При снижении угловой скорости ма тник будет возвращатьс в исходное состо ние за счет упругой силы пружины и силы, обусловленной тангенциальным ускорением , привод щим к торможению вращающегос тела.FROM sign of angular acceleration. As the tilt of the tangent increases, the angle f / n increases, respectively, the moment of centrifugal force increases, and the moment of tangential force decreases. When the angular velocity decreases, the tiller will return to the initial state due to the elastic force of the spring and the force due to tangential acceleration, resulting in deceleration of the rotating body.

Нгшичие дополнительной инерционной массы Ю не вли ет на.чувствителность ма тника 4 к тангенциальным силам, однако повыиает его чувствительность к центробежным силам и уменьшает колебательность его вокругThe additional tension of the inertial mass Yu does not affect the sensitivity of the tiller to the tangential forces, however, it increases its sensitivity to centrifugal forces and reduces its oscillation around

нейтрального положени .neutral position.

Выбира соответствук бфам образом параметры элементов датчика, можно создать датчик угловой скорости сBy selecting the parameters of the sensor elements according to your image, you can create an angular velocity sensor with

с любыми требуемыми техническими характеристиками.with any required specifications.

Claims

1. The author's certificate of the USSR 368547 Q 01 R 3/16, 1972.

2. The patent of the Federal Republic of Germany 1125689, 420.17, 1962.