SU594310A1

SU594310A1 - Mounted manipulator

Info

Publication number: SU594310A1
Application number: SU752136065A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Власов; Анатолий Михайлович Колесников
Original assignee: Vlasov Vladimir; Kolesnikov Anatolij M
Priority date: 1975-05-20
Filing date: 1975-05-20
Publication date: 1978-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности .The invention relates to the mining industry.

Известен навесной манипул тор, монтиру-емый на проходческой машине и предназначенный дл механизации бурени шпуров. Этот манипул тор имеет опору, на которой шарнирно крепитс стрела, несуща снабженный бурильной машиной автоподатчик, на рабочем конце которого закреплены распорные домкраты. Это устройство снабжено приводами дл обеспечени заданных движений стрелы и податчика ij .Known mounted manipulator mounted on the tunneling machine and intended for the mechanization of drilling holes. This manipulator has a support on which the boom is hinged, carrying an automatic feeder fitted with a boring machine, on the working end of which the expansion jacks are fixed. This device is equipped with actuators to provide predetermined movements of the boom and feeder ij.

Недостатком этого манипул тора вл етс то, что на его навеску затрачиваетс мнго времени.The disadvantage of this manipulator is that it takes a long time to load it.

Наиболее близким решением к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс навесной манипул тор, включающий шарнирно- закрепленную на опоре стрелу, несущую автоНодатчик с бурильной машиной и распорными гидродомкратами 2j .The closest solution to the invention according to the technical essence and the achieved result is a hinged manipulator, including a boom hinged on a support, carrying an auto-sensor with a boring machine and spacer jacks 2j.

Недостатком этого манипул тора вл етс то, что на его навеску затрачиваетс мнго Бремени.The disadvantage of this manipulator is that its burden is spent on the Multiple Burden.

Целью изобретени - вл етс уменьшение времени навески манипул тора.The aim of the invention is to reduce the time of attachment of the manipulator.

Это достигаетс тем, что автоподатчик снабжен телескопическими поворотными опорами , шарнирно-закрепленными на его корпусе , а стрела выполнена на нескольких частей , которые скреплены между собой посреством разъемных соединений.This is achieved by the fact that the automatic feeder is equipped with telescopic swivel supports hinged on its body, and the boom is made on several parts that are fastened together by means of detachable joints.

На фиг. 1 изображена погрузочна машина с установленными на ней двум навесными манипул торами предлагаемой конструкции (причем один; из них изображен в положении съема с машины), вид сбоку; ка фиг, 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a loading machine with two mounted manipulators of the proposed construction (one of which is depicted in the position of removal from the machine) mounted on it, side view; ka fig, 2 - the same, top view.

Навесной манипул тор устанавливаетс на транспортирующей машине 1 и имеет опору 2, на которой шарнирно закреплена стрела 3, состо ща из двух быстроразъемных частей, соединенных между собой подвижным хомутом 4, На свободном конце стрелы 3 шарнирно закреплен автоподатчик 5, на корпусе которого шарнирно закреплены телескопические поворотные опоры 6, а также установлены бурильна машина 7 и распорные домкраты 8. Манипул тор имеет приводы - силовые цршнндры 9, 1О и пульт 11 управлени служащие дл обеспечени его заданных движений. Манипул тор работает следующим образом . После окончани бурени транспортирую ща машина 1 с навещенным на нее стрел ввдным манипул тором останавливаетс в требуемом месте выработки. Стр)елой 3, управл емой с помощью цилиндров 9, 10 и пульта 11, . автоподатчик 5 разворачиваетс в наиболее удобное положение , у стенки выработки, где телескопические поворотные опоры 6 привод тс в рабочее положение, т, е. регулируютс по высоте и поворачиваютс в нужном направлении . После этого движением стрелы 3 вниз автоподатчик 5 поворачиваетс в вертикальной плоскости на выбранный по услови м устойчивости угол, окончательно устанавливаетс на почву выработки параллельно ее стенке и при необходимости раскрепл етс . домкратами- S, Когда установка автоподатчика 5 в уст чивое положение закончена, подвижный хомут 4 разжимаетс и отодвигаетс в сторо ну по стреле 3, обе части стрелы при этом Ш 222 : :i2ki iXy/ -У /;ххх;уоу ххч ух/хХ iiii разъедин ютс и отвод тс в соответствующие стороны, т. е, к мащине 1 и к стенке выработки. Далее транспортирующа машина с оставленной на ней опорой, цилиндром и частью стрелы отъезжает в сторону и используетс по своему пр мому назначению. Навещивание манипул тора перед урением осуществл етс в пор дке, обратном вышеописанному. форм у л а изобретени . Навесной манипул тор, включающий щарнирно-закрепленную на,опоре стрелу, несущую автоподатчик с бурильной машиной и распорны.ми гидродомкратами, отличающийс тем, что, с целью уменьщенн времени навески манипул тора, автоподатчик снабжен телескопическими поворотными опорами , щарнирно-закрепленными на его корпусе , а стрела выполнена из нескольких частей, которые скреплены между собой посредством разъемных соединений. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 265811, ют. Е 21 С 11/00, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 332218. кл, Е 21 С 11/00. 19691; 47 J 2// / . оОу-.ччууУ 5 x//Xч vx Xч V - A ASУУ/ ; 71 The hinged manipulator is mounted on the transporting machine 1 and has a support 2 on which the boom 3 is hinged, consisting of two quick-disconnecting parts interconnected by a movable yoke 4. At the free end of the boom 3 an automatic feeder 5 is hinged on the body of which is telescopically hinged pivot bearings 6, as well as a drilling machine 7 and spacers 8 are installed. The manipulator has drives - power units 9, 1O and control panel 11 serving for providing its predetermined movements. The manipulator works as follows. After termination of the drilling, the transporting machine 1, with the boom manipulator visited on it, stops at the required production site. Page 3, controlled by cylinders 9, 10 and remote control 11,. the automatic feeder 5 is rotated to the most convenient position, against the wall of the excavation, where the telescopic pivot supports 6 are brought into the working position, i.e., they are adjustable in height and rotated in the desired direction. After that, by moving the boom 3 downwards, the automatic feeder 5 rotates in a vertical plane by the angle selected according to the conditions of stability, finally it is installed on the working ground parallel to its wall and, if necessary, is fixed. Jacks-S, When the installation of the automatic feeder 5 is in a stop position, the mobile collar 4 is opened and retracted in the direction of the boom 3, both parts of the boom with the following W 222: i2ki iXy / -Y /; xxx; iiii are separated and retracted in the appropriate direction, i.e., to the machine 1 and to the wall of the excavation. Further, the transport vehicle, with the support left on it, the cylinder and part of the boom, pulls aside and is used for its intended purpose. Visiting the manipulator before urination is carried out in the reverse order of the above. forms of the invention. A hinged manipulator, including a hinged-mounted on, a boom support, carrying an automatic feeder with a boring machine and spreader jacks, is characterized in that, in order to reduce the time of attachment of the manipulator, the automatic feeder is equipped with telescopic swivel supports, hinged on its case, attached to its body. and the boom is made of several parts that are fastened together by means of detachable connections. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate number 265811, are. E 21 C 11/00, 1968. 2. USSR author's certificate No. 332218. class, E 21 C 11/00. 19691; 47 J 2 // /. oOu-.chuuU 5 x // Xch vx Xch V - A ASUU /; 71